一种具有喷洒模组的无人机的制作方法

本实用新型是一种具有喷洒模组的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

带有喷洒模组的无人机常用于农业种植行业，能够飞行在空中对种植物喷洒农药，能够节省大量劳动力。

但该喷洒模组的无人机在使用时，由于无人机在飞行过程中机身难免会出现倾斜的现象，进而导致箱内携带的农药液体左右晃动，容易降低无人机飞行的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有喷洒模组的无人机，以解决喷洒模组的无人机在使用时，由于无人机在飞行过程中机身难免会出现倾斜的现象，进而导致箱内携带的农药液体左右晃动，容易降低无人机飞行的稳定性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括机体、机臂、动力轴、支撑杆、浮力平衡机构、旋翼、喷洒箱，所述机体上配设通过喷洒模组作业的喷洒箱，所述喷洒箱安装在机臂下方间隔处，所述机臂交叉展开置于机体表面上，所述机体上设有相互间隔的多旋翼，所述支撑杆下端相啮合动力轴表面凹槽，所述喷洒箱上设内嵌式浮力平衡机构。

进一步地，所述浮力平衡机构包括固块、卡件、滑块、平衡块、支撑板、滑珠、浮板、轨槽，所述固块壁设于喷洒箱外板上，且内设位置不变的卡件，所述卡件作为支撑板下降的限位件使用，所述支撑板的上表面配设有平衡块，且下层带有浮板，所述浮板位于轨槽之间液位活动，所述轨槽平行垂设于喷洒箱内壁上，所述滑块安装在平衡块左右两端接头上，位置相对应滑珠在轨槽两边移动。

进一步地，所述旋翼中点与支撑杆组合一体。

进一步地，所述动力轴装配在机臂对应外端上。

进一步地，所述旋翼中点相对应动力轴表面凹槽。

进一步地，所述滑珠相导接轨槽壁面。

进一步地，所述浮板横置于喷洒箱内腔之中。

有益效果

本实用新型一种具有喷洒模组的无人机，机体上配设通过喷洒模组作业的喷洒箱，且内置浮力平衡机构，固块与卡件的位置固定不变，能够避免内部支板下降高度过低，支撑板上下分别设有平衡块、浮板，两边滑块与滑珠对应轨槽活动相连，其中浮板能够浮于喷洒箱药液的液面上，能够随着药液增减自动调整高度，平衡块能够增加浮板作业的两边平衡性，能够大大降低由于无人机飞行过程中造成的农药液体晃动感，具有较好的飞行稳定防护性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有喷洒模组的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的浮力平衡机构装配结构示意图。

图中：机体-1、机臂-2、动力轴-3、支撑杆-4、浮力平衡机构-5、固块-370、卡件-371、滑块-372、平衡块-373、支撑板-374、滑珠-375、浮板-376、轨槽-377、旋翼-6、喷洒箱-7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括机体1、机臂2、动力轴3、支撑杆4、浮力平衡机构5、旋翼6、喷洒箱7，所述机体1上配设通过喷洒模组作业的喷洒箱7，所述喷洒箱7安装在机臂2下方间隔处，所述机臂2交叉展开置于机体1表面上，所述机体1上设有相互间隔的多旋翼6，所述支撑杆4下端相啮合动力轴3表面凹槽，所述喷洒箱7上设内嵌式浮力平衡机构5，所述浮力平衡机构5包括固块370、卡件371、滑块372、平衡块373、支撑板374、滑珠375、浮板376、轨槽377，所述固块370壁设于喷洒箱7外板上，且内设位置不变的卡件371，所述卡件371作为支撑板374下降的限位件使用，所述支撑板374的上表面配设有平衡块373，且下层带有浮板376，所述浮板376位于轨槽377之间液位活动，所述轨槽377平行垂设于喷洒箱7内壁上，所述滑块372安装在平衡块373左右两端接头上，位置相对应滑珠375在轨槽377两边移动，所述旋翼6中点与支撑杆4组合一体，所述动力轴3装配在机臂2对应外端上，所述旋翼6中点相对应动力轴3表面凹槽，所述滑珠375相导接轨槽377壁面，所述浮板376横置于喷洒箱7内腔之中。

本专利所说的浮板376是一种材质通常为eva乙烯-醋酸乙烯共聚物的产品，具有耐水性、耐腐蚀性、抗菌、无毒、无味、无污染的优点，能够浮于喷洒箱7药液的液面上。

例如：在进行使用时，机体1上配设通过喷洒模组作业的喷洒箱7，且内置浮力平衡机构5，固块370与卡件371的位置固定不变，能够避免内部支板下降高度过低，支撑板374上下分别设有平衡块373、浮板376，两边滑块372与滑珠375对应轨槽377活动相连，其中浮板376能够浮于喷洒箱7药液的液面上，能够随着药液增减自动调整高度，平衡块373能够增加浮板376作业的两边平衡性，能够大大降低由于无人机飞行过程中造成的农药液体晃动感，具有较好的飞行稳定防护性。

本实用新型解决的问题是喷洒模组的无人机在使用时，由于无人机在飞行过程中机身难免会出现倾斜的现象，进而导致箱内携带的农药液体左右晃动，容易降低无人机飞行的稳定性，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够大大降低由于无人机飞行过程中造成的农药液体晃动感，具有较好的飞行稳定防护性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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