一种矿产探测用无人机的制作方法

本实用新型涉及矿产探测领域，具体涉及一种矿产探测用无人机。

背景技术：

矿产探测对经过普查、详查已确定具有工业价值的矿床，应用有效的勘查技术手段和方法，为矿山设计提供可靠的矿石储量和必要的地质、技术和经济资料而进行的地质工作。

目前由于无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，使无人机被广泛的运用到矿产探测中，但是其在实际使用时，当无人机发生故障坠机时没有对无人机的保护措施，容易导致无人机损坏。

因此，发明一种矿产探测用无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种矿产探测用无人机，通过弹簧回弹，拉动滑板向两侧移动，从而使滑板底部的齿条移动，从而传动齿轮使齿轮转动，齿轮转动带动轴杆转动，从而使轴杆收卷连接绳，从而使固定架向壳体内部移动，同时滑板向两侧移动，从而打开被两个滑板封闭的通孔，在壳体下落时空气通过集气框和通孔进入壳体内部，然后从固定框底部的连接孔进入固定框内部，空气将固定框内部的降落伞吹出，然后降落伞打开，避免本实用新型摔坏，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿产探测用无人机，包括壳体，所述壳体内部设有降落机构；

所述降落机构包括固定架，所述固定架设在壳体内部，所述固定架贯穿壳体并延伸出壳体底部，所述固定架与壳体滑动连接，所述壳体顶部开设有通孔，所述通孔外侧开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板一侧设有弹簧，所述弹簧与滑板固定连接，所述弹簧另一端与滑槽内壁固定连接，所述壳体内部设有固定框，所述固定框与壳体内壁固定连接，所述固定框设在通孔底部，所述固定框与通孔相对应，所述固定框内部设有降落伞，所述降落伞伞绳一端与固定框固定连接，所述滑板底部设有失重感应组件；

所述失重感应组件包括齿轮，所述齿轮设在壳体内部，所述齿轮贯穿壳体并延伸至滑板底部，所述滑板底部加工有齿条，所述齿条与齿轮相匹配，所述齿轮内部设有轴杆，所述轴杆贯穿齿轮两侧，所述轴杆与齿轮固定连接，所述轴杆两端分别与壳体通过轴承转动连接，所述轴杆外部缠绕有连接绳，所述连接绳一端与轴杆固定连接，所述连接绳另一端与固定架固定连接。

优选的，所述壳体两侧均设有两个固定臂，所述固定臂与壳体固定连接，所述固定臂远离壳体一端顶部设有螺旋桨。

优选的，所述固定架底部设有探测摄像头，所述探测摄像头与固定架固定连接，所述探测摄像头两侧均设有支架，所述支架与固定架固定连接。

优选的，所述固定架外侧设有集气框，所述集气框与壳体底部固定连接，所述壳体底部开设有多个气孔，所述气孔设在集气框与固定架之间。

优选的，所述固定框底部开设有多个连接孔，多个所述连接孔均匀分布在固定框底部。

优选的，所述滑板数量设置为两个，两个所述滑板对称分布，两个所述滑板与通孔相匹配。

优选的，所述固定架与固定框之间设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆两端分别与固定架和固定框固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过弹簧回弹，拉动滑板向两侧移动，从而使滑板底部的齿条移动，从而传动齿轮使齿轮转动，齿轮转动带动轴杆转动，从而使轴杆收卷连接绳，从而使固定架向壳体内部移动，同时滑板向两侧移动，从而打开被两个滑板封闭的通孔，在壳体下落时空气通过集气框和通孔进入壳体内部，然后从固定框底部的连接孔进入固定框内部，空气将固定框内部的降落伞吹出，然后降落伞打开，避免本实用新型摔坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型滑板的立体结构示意图；

图5为本实用新型图1的a部结构放大图。

附图标记说明：

1壳体、2降落机构、3固定架、4通孔、5滑槽、6滑板、7弹簧、8固定框、9降落伞、10失重感应组件、11齿轮、12齿条、13轴杆、14连接绳、15固定臂、16螺旋桨、17探测摄像头、18支架、19集气框、20限位伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种矿产探测用无人机，包括壳体1，所述壳体1内部设有降落机构2；

所述降落机构2包括固定架3，所述固定架3设在壳体1内部，所述固定架3贯穿壳体1并延伸出壳体1底部，所述固定架3与壳体1滑动连接，所述壳体1顶部开设有通孔4，所述通孔4外侧开设有滑槽5，所述滑槽5内部设有滑板6，所述滑板6与滑槽5滑动连接，所述滑板6一侧设有弹簧7，所述弹簧7与滑板6固定连接，所述弹簧7另一端与滑槽5内壁固定连接，所述壳体1内部设有固定框8，所述固定框8与壳体1内壁固定连接，所述固定框8设在通孔4底部，所述固定框8与通孔4相对应，所述固定框8内部设有降落伞9，所述降落伞9伞绳一端与固定框8固定连接，所述滑板6底部设有失重感应组件10；

所述失重感应组件10包括齿轮11，所述齿轮11设在壳体1内部，所述齿轮11贯穿壳体1并延伸至滑板6底部，所述滑板6底部加工有齿条12，所述齿条12与齿轮11相匹配，所述齿轮11内部设有轴杆13，所述轴杆13贯穿齿轮11两侧，所述轴杆13与齿轮11固定连接，所述轴杆13两端分别与壳体1通过轴承转动连接，所述轴杆13外部缠绕有连接绳14，所述连接绳14一端与轴杆13固定连接，所述连接绳14另一端与固定架3固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述壳体1两侧均设有两个固定臂15，所述固定臂15与壳体1固定连接，所述固定臂15远离壳体1一端顶部设有螺旋桨16；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定架3底部设有探测摄像头17，所述探测摄像头17与固定架3固定连接，所述探测摄像头17两侧均设有支架18，所述支架18与固定架3固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定架3外侧设有集气框19，所述集气框19与壳体1底部固定连接，所述壳体1底部开设有多个气孔，所述气孔设在集气框19与固定架3之间；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定框8底部开设有多个连接孔，多个所述连接孔均匀分布在固定框8底部；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑板6数量设置为两个，两个所述滑板6对称分布，两个所述滑板6与通孔4相匹配；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定架3与固定框8之间设有限位伸缩杆20，所述限位伸缩杆20两端分别与固定架3和固定框8固定连接；

实施方式具体为：本实用新型使用时，首先启动螺旋桨16，通过螺旋桨16的转动带动固定臂15上升，从而使壳体1上升，壳体1带动轴杆13上升，通过连接绳14拉动固定架3，从而使固定架3带动探测摄像头17上升，同时连接绳14另一端绕在轴杆13上，使轴杆13转动，从而带动齿轮11传动齿条12，使滑板6封闭通孔4，然后使本实用新型移动到探测位置进行探测，当本实用新型发生故障导致螺旋桨16停止转动时，壳体1失去上升的动力，连接绳14两端不再受力，从而弹簧7回弹，拉动滑板6向两侧移动，从而使滑板6底部的齿条12移动，从而传动齿轮11使齿轮11转动，齿轮11转动带动轴杆13转动，从而使轴杆13收卷连接绳14，从而使固定架3向壳体1内部移动，同时滑板6向两侧移动，从而打开被两个滑板6封闭的通孔4，在壳体1下落时空气通过集气框19和通孔4进入壳体1内部，然后从固定框8底部的连接孔进入固定框8内部，空气将固定框8内部的降落伞9吹出，然后降落伞9打开，从而使本实用新型缓缓的落下，避免本实用新型摔坏，该实施方式具体解决了现有技术中当无人机发生故障坠机时没有对无人机的保护措施，导致无人机损坏的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，通过壳体1上升带动轴杆13上升，通过连接绳14拉动固定架3，从而使固定架3带动探测摄像头17上升，同时连接绳14另一端绕在轴杆13上，使轴杆13转动，从而带动齿轮11传动齿条12，使滑板6封闭通孔4，然后使本实用新型移动到探测位置进行探测，当本实用新型发生故障导致螺旋桨16停止转动时，壳体1失去上升的动力，连接绳14两端不再受力，从而弹簧7回弹，拉动滑板6向两侧移动，从而使滑板6底部的齿条12移动，从而传动齿轮11使齿轮11转动，齿轮11转动带动轴杆13转动，从而使轴杆13收卷连接绳14，从而使固定架3向壳体1内部移动，同时滑板6向两侧移动，从而打开被两个滑板6封闭的通孔4，在壳体1下落时空气通过集气框19和通孔4进入壳体1内部，然后从固定框8底部的连接孔进入固定框8内部，空气将固定框8内部的降落伞9吹出，然后降落伞9打开，从而使本实用新型缓缓的落下，避免本实用新型摔坏。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

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