大载重油电混合无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为大载重油电混合无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前农业用的无人机多数采用油电混合的动力方式，在大规模农业种植的工作中，无人机渐渐取代了有人操作的设备，但是目前所使用的无人机多数是采用悬挂式喷洒装置，导致了在实际使用的过程中，极易被自然风所干扰，造成农药或者种子偏移着落点，其次是此类装置飞行阻力极大，造成了无人机载重量的降低，且耗油耗电，大载重的无人机在降落时，往往是直接使用降落杆降落，当载重过大时，极易造成降落杆折断，或无人机因为降落杆刚性连接再次弹起倾倒，造成极大的飞行隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供了大载重油电混合无人机，通过减震弹簧和阀门，可以实现根据实际载重进行调节的功能，方便使用者随时调整，避免发生大载重降落时，降落杆折断或者再次弹起倾倒的问题，提高了该装置的降落稳定性，通过旋转板和喷洒管，可以实现利用旋翼电机产生的高速气流，快速喷洒农药的功能，提高了该装置的实用性，避免农药随风偏移喷洒位置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：大载重油电混合无人机，包括支撑板，所述支撑板的底部轴心处焊接设置有安装板，且安装板的底部轴心处通过螺栓固定设置有降落板，所述降落板的底部边角处均通过螺栓固定设置有降落杆，所述降落杆的内侧通过滑槽滑动设置有分压板，且分压板的顶部焊接设置有减震弹簧，所述减震弹簧远离分压板的一端焊接设置于降落杆的内侧处，所述降落杆的内侧连通设置有阀门，且阀门的外壁开设有孔，所述支撑板的底部边缘中部焊接设置有旋转柱，且旋转柱的底端均转动设置有旋转板，所述旋转板的底部均旋转设置有一组喷洒管。

为了提高方便使用者快速安装和维护，作为本实用新型大载重油电混合无人机优选的，所述支撑板的顶部通过螺栓固定设置有箱体，且箱体的外壁轴心处均通过螺栓固定设置有镂空支架，且镂空支架远离箱体的一端均焊接设置有卡套。

为了方便快速部署使用，作为本实用新型大载重油电混合无人机优选的，所述卡套的内侧均滑动嵌设有旋翼电机，且旋翼电机的输出端通过转轴转动设置于旋翼。

为了方便使用者观察，作为本实用新型大载重油电混合无人机优选的，所述箱体的顶部边角处均焊接设置有轨迹灯，所述箱体的顶部轴心处焊接设置有天线。

为了降低该装置的运行阻力，作为本实用新型大载重油电混合无人机优选的，所述旋转板的顶部贴合于降落板的底部处，所述旋转板的处于镂空支架的正下方处。

为了提高该装置的减震效果，作为本实用新型大载重油电混合无人机优选的，所述降落杆的底端均粘合设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部均贴合于分压板的顶部处。

本实用新型提供了大载重油电混合无人机。具备以下有益效果：

（1）、该大载重油电混合无人机，通过减震弹簧和阀门，可以实现根据实际载重进行调节的功能，方便使用者随时调整，避免发生大载重降落时，降落杆折断或者再次弹起倾倒的问题，提高了该装置的降落稳定性。

（2）、该大载重油电混合无人机，通过旋转板和喷洒管，可以实现利用旋翼电机产生的高速气流，快速喷洒农药的功能，提高了该装置的实用性，避免农药随风偏移喷洒位置。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型降落杆的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型支撑板的仰视图。

图中：1、支撑板；2、旋翼电机；3、镂空支架；4、天线；5、轨迹灯；6、箱体；7、降落板；8、分压板；9、卡套；10、降落杆；11、阀门；12、橡胶垫；13、减震弹簧；14、喷洒管；15、旋转柱；16、安装板；17、旋转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：大载重油电混合无人机，包括支撑板1，支撑板1的底部轴心处焊接设置有安装板16，且安装板16的底部轴心处通过螺栓固定设置有降落板7，降落板7的底部边角处均通过螺栓固定设置有降落杆10，降落杆10的内侧通过滑槽滑动设置有分压板8，且分压板8的顶部焊接设置有减震弹簧13，减震弹簧13远离分压板8的一端焊接设置于降落杆10的内侧处，降落杆10的内侧连通设置有阀门11，且阀门11的外壁开设有孔，支撑板1的底部边缘中部焊接设置有旋转柱15，且旋转柱15的底端均转动设置有旋转板17，旋转板17的底部均旋转设置有一组喷洒管14。

本实施例中：通过降落板7，可以实现对箱体6的稳定支撑，提高该装置的结构强度，通过降落杆10，可以实现对该装置的稳定降落，通过减震弹簧13和阀门11，可以实现该装置大载重情况下的稳定降落，且降落时不会发生弹起的现象，通过旋转板17和喷洒管14，可以实现利用旋翼电机2产生的气流进行快速喷洒的效果，避免在有风的情况下，无人机底部喷洒导致的农药偏移着陆点的问题，其次是可以最大程度优化机身流线型，降低飞行阻力，进而降低喷洒管14对无人机飞行的影响。

具体的，支撑板1的顶部通过螺栓固定设置有箱体6，且箱体6的外壁轴心处均通过螺栓固定设置有镂空支架3，且镂空支架3远离箱体6的一端均焊接设置有卡套9。

本实施例中：通过镂空支架3，一方面在保证结构强度的情况下，尽量减小自重，提高推重比，另一方面可以稳定喷洒管14的气流方向，避免阻挡气流。

具体的，卡套9的内侧均滑动嵌设有旋翼电机2，且旋翼电机2的输出端通过转轴转动设置于旋翼。

本实施例中：通过卡套9，可以实现对旋翼电机2的快速安装，减小部署时间。

具体的，箱体6的顶部边角处均焊接设置有轨迹灯5，箱体6的顶部轴心处焊接设置有天线4。

本实施例中：通过轨迹灯5，可以实现视觉条件不佳的情况下，增大可视性。

具体的，旋转板17的顶部贴合于降落板7的底部处，旋转板17的处于镂空支架3的正下方处。

本实施例中：通过旋转板17，可以实现对喷洒管14的折叠，尽量优化结构，避免增大飞行阻力。

具体的，降落杆10的底端均粘合设置有橡胶垫12，且橡胶垫12的底部均贴合于分压板8的顶部处。

本实施例中：通过橡胶垫12，可以实现对分压板8的稳定减震，同时避免分压板8直接撞击降落杆10。

使用时，当需要进行喷洒作业时，先通过旋转柱15将旋转板17展开，然后将喷洒杆通过铰链展开，确定喷洒管14与旋转板17呈九十度夹角，最终确定旋转板17处旋翼电机2的正下方处，当该装置飞行时，旋翼电机2会产生向下的高速气流，喷洒管14的农药伴随高速气流快速下降，当需要下降时，通过轨迹灯5进行观察，最后如果带药返回，则在飞行前打开阀门11，当下降时，分压板8冲击减震弹簧13，通过减震弹簧13进行缓冲，并通过排除降落杆10内部的气体进行二次缓冲，防止该装置降落过快导致降落杆10折断或者再次弹起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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