倾斜摄影测量自动旋转装置的制作方法

本实用新型涉及旋转装置领域，尤其涉及倾斜摄影测量自动旋转装置。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

现有的用在无人机上的云台大多采用固定云台，因为无人机离地较远，使用电动云台，控制不便，这就使得无人机进行摄影时需要进行旋转来扩大摄影范围，使用不便，同时现有的云台结构比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的倾斜摄影测量自动旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：倾斜摄影测量自动旋转装置，包括固定座，所述固定座上端设置有转动座，所述固定座上端面中心开设有第一放置槽，所述转动座的底端面中心处固定连接有转动杆，所述转动杆的底端转动连接在第一放置槽底端中心处，所述转动杆的中端杆身上固定套设有一号齿轮，所述固定座内端开设有第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽相贯通，所述第二放置槽内部底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端转动连接在第二放置槽顶壁上，所述传动杆的杆身上固定套设有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮相互啮合，所述转动座的顶端中心处固定连接有一号连接螺杆，所述一号连接螺杆的上端螺纹套接有连接板，所述连接板的上端面上固定设置有两块固定支板，所述两块固定支板的内端设置有连接座，所述连接座的顶端中心处固定设置有二号连接螺杆，所述固定支板与连接座之间通过贯穿固定支板与连接座的固定销连接，所述固定座的底端面中心处设置有接口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定销包括第一螺杆、第二螺杆、拧动头，所述第二螺杆和拧动头分别固定连接在第一螺杆的两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两块固定支板的板身上分别开设有与第一螺杆、第二螺杆相对应的一号螺孔、二号螺孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座和转动座均设置成圆柱状，且柱身外径保持相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座和转动座相接处的外壁上设置有对应的角度刻。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的输入端与接口电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的固定座底端设置有接口，可以和无人机连接或者装在车内，同时通过该接口还可以对装置用来控制自动旋转的伺服电机进行控制，使得无人机使用者可以通过控制器对伺服电机进行控制，达到远端控制该云台的转动，非常方便，同时当该云台上的摄像头不需要调节倾斜角度时，可以将该装置的连接板结构可以卸下，减小整体装置的负重，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的倾斜摄影测量自动旋转装置的正视图；

图2为本实用新型提出的倾斜摄影测量自动旋转装置的内部结构视图；

图3为本实用新型提出的倾斜摄影测量自动旋转装置的固定座底部视图。

图例说明：

1、固定座；2、转动座；3、第一放置槽；4、转动杆；5、一号齿轮；6、第二放置槽；7、伺服电机；8、传动杆；9、二号齿轮；10、一号连接螺杆；11、连接板；12、固定支板；13、连接座；14、二号连接螺杆；15、固定销；16、第一螺杆；17、第二螺杆；18、拧动头；19、一号螺孔；20、二号螺孔；21、接口；22、角度刻。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：倾斜摄影测量自动旋转装置，包括固定座1，固定座1上端设置有转动座2，固定座1上端面中心开设有第一放置槽3，转动座2的底端面中心处固定连接有转动杆4，转动杆4的底端转动连接在第一放置槽3底端中心处，转动杆4的中端杆身上固定套设有一号齿轮5，固定座1内端开设有第二放置槽6，第一放置槽3和第二放置槽6相贯通，第二放置槽6内部底端固定设置有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有传动杆8，传动杆8的顶端转动连接在第二放置槽6顶壁上，传动杆8的杆身上固定套设有二号齿轮9，二号齿轮9与一号齿轮5相互啮合，伺服电机7工作通过传动杆8带动二号齿轮9转动，二号齿轮9转动带动一号齿轮5转动，一号齿轮5转动带动转动杆4转动，转动杆4转动带动转动座2转动，转动座2的顶端中心处固定连接有一号连接螺杆10，一号连接螺杆10的上端螺纹套接有连接板11，连接板11的上端面上固定设置有两块固定支板12，两块固定支板12的内端设置有连接座13，连接座13的顶端中心处固定设置有二号连接螺杆14，固定支板12与连接座13之间通过贯穿固定支板12与连接座13的固定销15连接，可以通过转动固定销15来调节固定支板12与连接座13的夹紧度，从而对连接座13的倾斜角度进行调控，固定座1的底端面中心处设置有接口21。

固定销15包括第一螺杆16、第二螺杆17、拧动头18，第二螺杆17和拧动头18分别固定连接在第一螺杆16的两端，拧动头18设置成一字状，便于使用，两块固定支板12的板身上分别开设有与第一螺杆16、第二螺杆17相对应的一号螺孔19、二号螺孔20，固定座1和转动座2均设置成圆柱状，且柱身外径保持相同，固定座1和转动座2相接处的外壁上设置有对应的角度刻22，伺服电机7的输入端与接口21电性连接。

工作原理：使用时将无人机或者车辆的输出端与接口21连接，然后将该装置的固定座1固定安装在无人机或车辆上，接下来将摄像头安装在连接座13上，然后转动固定销15对连接座13的倾斜角度进行调节，然后便可以通过控制伺服电机7来控制整个装置的旋转了，伺服电机7工作通过传动杆8带动二号齿轮9转动，二号齿轮9转动带动一号齿轮5转动，一号齿轮5转动带动转动杆4转动，转动杆4转动带动转动座2转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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