一种可收缩的垂直起降无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及垂直起降无人机脚架技术领域，尤其涉及一种可收缩的垂直起降无人机脚架。

背景技术：

随着科学技术的发展和时代的进步，无人机经常会出现在我们的视野内，但由于无人机降落和升起时仍存在一些危险性，所以便需要一种可以支撑无人机起降的脚架，避免无人机落地的损伤，也能更加便捷的固定无人机。

现有的收缩的垂直起降无人机脚架无法将无人机及地面进行固定，容易使无人机滑落，且无法强有力将无人机及脚架进行固定，无人机容易在天气恶劣的情况下脱离脚架，造成坠落等意外。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的无法将无人机及地面进行固定，容易使无人机滑落，且无法强有力将无人机及脚架进行固定，无人机容易在天气恶劣的情况下脱离脚架，造成坠落等意外的缺点，而提出的一种可收缩的垂直起降无人机脚架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可收缩的垂直起降无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架正面两侧固定有铰链，且铰链背面一侧固定有挡板，所述支撑架外壁两侧均连接有转动轮，且转动轮外壁一侧固定有支撑杆，所述支撑杆底部连接有活动轮，且活动轮底部固定有收缩杆，所述收缩杆外壁一侧固定有连接杆，且连接杆顶部贯穿有加固钉，所述收缩杆正面一侧固定有滑动块，所述收缩杆底部连接有固定底座，且固定底座底部安装有固定脚，所述固定底座内壁一侧开设有滑动槽，所述固定底座正面一侧开设有卡口，所述固定脚底部连接有减震胶，所述支撑架顶部表面分布有led灯，所述支撑架顶部两侧均安装有固定底板，且固定底板正面中间固定有固定环，所述固定环外壁一侧连接有固定盖，且固定盖外侧安装有辅助铁片，所述固定环外壁另一侧安装有固定铁片，且固定铁片及辅助铁片正面一侧均开设有螺丝固定孔。

优选的，所述收缩杆通过滑动块与滑动槽构成升降结构，且滑动槽与固定底座之间为一体化连接。

优选的，所述收缩杆与活动轮之间为活动连接，且活动轮与支撑杆之间为活动连接。

优选的，所述挡板通过铰链与支撑架构成活动结构，且支撑架与led灯之间为固定连接。

优选的，所述固定底板与支撑架中心轴对称，且固定底板与固定环之间为固定连接。

优选的，所述固定盖与固定环之间为活动连接，且固定盖与辅助铁片之间为固定连接。

优选的，所述固定环与固定铁片之间为固定连接，且固定铁片与螺丝固定孔之间为一体化连接。

优选的，所述加固钉与连接杆之间为内嵌连接，且连接杆与收缩杆之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，若是使用者需要固定脚架，可将加固钉固定于地面，届时无人机起飞时，便不会带动脚架移动，在无人机落下时，脚架固定稳定的情况下，还能避免无人机碰倒脚架，且若是晚上将无人机收回，led灯能给操作者一个固定点，操作者根据led灯来进行无人机降落即可。

2、本实用新型中，当无人机不使用时，操作者可将无人机的脚放入固定环内，用固定盖将无人机的脚盖住，再通过螺丝穿过辅助铁片及固定铁片的螺丝固定孔内，再将螺丝拧紧即可，这样便无需担心无人机会滑落或是受天气影响而脱离脚架了。

3、本实用新型中，若是操作者觉得支撑架离地面高度不够，将收缩杆向上拉动，届时收缩杆内的滑动块便会通过滑动槽进行上升，当滑动块上升至卡口处时，滑动块便会卡出卡口，避免收缩杆向下降，若是操作者觉得过高，将滑动块向内推，再将收缩杆向下推动即可。

附图说明

图1为本实用新型中垂直起降无人机脚架结构示意图；

图2为本实用新型中俯瞰结构示意图；

图3为本实用新型中侧面结构示意图；

图4为本实用新型中收缩杆内腔结构示意图。

图中：1、支撑架；2、铰链；3、挡板；4、转动轮；5、支撑杆；6、活动轮；7、收缩杆；8、固定脚；9、减震胶；10、连接杆；11、加固钉；12、卡口；13、滑动槽；14、滑动块；15、led灯；16、螺丝固定孔；17、固定铁片；18、固定环；19、固定底板；20、固定盖；21、辅助铁片；22、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种可收缩的垂直起降无人机脚架，包括支撑架1，支撑架1正面两侧固定有铰链2，且铰链2背面一侧固定有挡板3，支撑架1外壁两侧均连接有转动轮4，且转动轮4外壁一侧固定有支撑杆5，支撑杆5底部连接有活动轮6，且活动轮6底部固定有收缩杆7，收缩杆7外壁一侧固定有连接杆10，且连接杆10顶部贯穿有加固钉11，收缩杆7正面一侧固定有滑动块14，收缩杆7底部连接有固定底座22，且固定底座22底部安装有固定脚8，固定底座22内壁一侧开设有滑动槽13，固定底座22正面一侧开设有卡口12，固定脚8底部连接有减震胶9，支撑架1顶部表面分布有led灯15，支撑架1顶部两侧均安装有固定底板19，且固定底板19正面中间固定有固定环18，固定环18外壁一侧连接有固定盖20，且固定盖20外侧安装有辅助铁片21，固定环18外壁另一侧安装有固定铁片17，且固定铁片17及辅助铁片21正面一侧均开设有螺丝固定孔16。

为了升降，收缩杆7通过滑动块14与滑动槽13构成升降结构，且滑动槽13与固定底座22之间为一体化连接，若是操作者觉得支撑架1离地面高度不够，将收缩杆7向上拉动，届时收缩杆7内的滑动块14便会通过滑动槽13进行上升，当滑动块14上升至卡口12处时，滑动块14便会卡出卡口12，避免收缩杆7向下降，若是操作者觉得过高，将滑动块14向内推，再将收缩杆7向下推动即可。

为了便于收缩，收缩杆7与活动轮6之间为活动连接，且活动轮6与支撑杆5之间为活动连接，若是要将该装置收起，可将收缩杆7向内折动，活动轮6会带动收缩杆7转动，促使收缩杆7折起，再将支撑杆5也向内推动，转动轮4也会带动支撑杆5转动。

为了便于确定位置，挡板3通过铰链2与支撑架1构成活动结构，且支撑架1与led灯15之间为固定连接，若是晚上将无人机收回，led灯15能给操作者一个固定点，操作者根据led灯15来进行无人机降落，且若是要将挡板3收起，仅需将挡板3向前推动至折起即可。

为了固定，固定底板19与支撑架1中心轴对称，且固定底板19与固定环18之间为固定连接，固定底板19可以稳固的将固定环18与支撑架1连接。

为了便于放置，固定盖20与固定环18之间为活动连接，且固定盖20与辅助铁片21之间为固定连接，当无人机不使用时，操作者可将无人机的脚放入固定环18内，再用固定盖20将无人机的脚盖住。

为了加固，固定环18与固定铁片17之间为固定连接，且固定铁片17与螺丝固定孔16之间为一体化连接，可用螺丝穿过辅助铁片21及固定铁片17的螺丝固定孔16内，再将螺丝拧紧即可，这样便无需担心无人机会滑落或是受天气影响而脱离脚架了。

为了避免撞倒，加固钉11与连接杆10之间为内嵌连接，且连接杆10与收缩杆7之间为固定连接，若是使用者需要固定支撑架1，可将加固钉11固定于地面，届时无人机起飞时，便不会带动支撑架1移动，在无人机落下时，脚支撑架1固定稳定的情况下，还能避免无人机碰倒支撑架1。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，若是使用者需要固定支撑架1，可将加固钉11固定于地面，届时无人机起飞时，便不会带动支撑架1移动，在无人机落下时，脚支撑架1固定稳定的情况下，还能避免无人机碰倒支撑架1，若是晚上将无人机收回，led灯15能给操作者一个固定点，操作者根据led灯15来进行无人机降落，且若是要将挡板3收起，仅需将挡板3向前推动至折起即可，若是操作者觉得支撑架1离地面高度不够，将收缩杆7向上拉动，届时收缩杆7内的滑动块14便会通过滑动槽13进行上升，当滑动块14上升至卡口12处时，滑动块14便会卡出卡口12，避免收缩杆7向下降，若是操作者觉得过高，将滑动块14向内推，再将收缩杆7向下推动即可，当无人机不使用时，操作者可将无人机的脚放入固定环18内，再用固定盖20将无人机的脚盖住，再用螺丝穿过辅助铁片21及固定铁片17的螺丝固定孔16内，再将螺丝拧紧即可，这样便无需担心无人机会滑落或是受天气影响而脱离脚架了，若是要将该装置收起，可将收缩杆7向内折动，活动轮6会带动收缩杆7转动，促使收缩杆7折起，再将支撑杆5也向内推动，转动轮4也会带动支撑杆5转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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