一种舵机的舵承装置的制作方法

本实用新型涉及舵承装置领域，尤其涉及一种舵机的舵承装置。

背景技术：

舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构。

舵承是一种舵机的辅助配套装置，主要用于定位、支撑舵杆并保证舵杆的灵活转动。目前，国内舵承的配套能力很有限，国内外舵承产品舵承与底座采用铰制螺栓联接，定位及安装不便，为了适应发展需求有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舵机的舵承装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种舵机的舵承装置，包括底板，所述底板的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述轴承的上端中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上端接触有第二连接板，所述第二连接板的上端中部固定连接有舵杆，所述第一连接板的两侧分别开设有第一通孔，所述第二连接板和第一通孔对应位置开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的内部接触有圆柱销，所述圆柱销的上端固定连接有销帽，所述圆柱销的底部开设有凹槽，所述传动轴的上端两侧靠近圆柱销的位置开设有孔槽，所述孔槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有基座，所述基座的另一端固定连接有圆环，所述圆环的中部开设有套孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆柱销的直径大小等于第一通孔和第二通孔的内径大小。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的直径大小等于孔槽的内径大小，所述活动杆的一端表面与孔槽的内侧壁光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套孔的内径大小等于圆柱销的直径大小。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆环的厚度等于凹槽的高度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述复位弹簧处于收缩受力状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

收缩套孔和第一通孔、第二通孔均在同一中轴线上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了第一连接板、第二连接板、第一通孔、第二通孔、圆柱销、销帽、凹槽、孔槽、复位弹簧、活动杆、基座、圆环和套孔等结构构件，通过将圆柱销插入第一通孔和第二通孔的内部，然后拉出圆环，使圆柱销穿过套孔，然后使圆环陷入凹槽的内部，完成第一连接板和第二连接板的定位安装，操作简单方便，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种舵机的舵承装置的侧视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种舵机的舵承装置的圆柱销示意图；

图4为本实用新型提出的一种舵机的舵承装置的活动杆、基座和圆环示意图。

图例说明：

1、底板；2、传动轴；3、轴承；4、安装槽；5、第一连接板；6、第二连接板；7、舵杆；8、第一通孔；9、第二通孔；10、圆柱销；11、销帽；12、凹槽；13、孔槽；14、复位弹簧；15、活动杆；16、基座；17、圆环；18、套孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种舵机的舵承装置，包括底板1，底板1的中部开设有安装槽4，安装槽4的内部固定安装有轴承3，轴承3的上端中部固定连接有传动轴2，传动轴2的上端固定连接有第一连接板5，第一连接板5的上端接触有第二连接板6，第二连接板6的上端中部固定连接有舵杆7，第一连接板5的两侧分别开设有第一通孔8，第二连接板6和第一通孔8对应位置开设有第二通孔9，第一通孔8和第二通孔9的内部接触有圆柱销10，用于固定第一连接板5和第二连接板6，圆柱销10的上端固定连接有销帽11，挡住圆柱销10，圆柱销10的底部开设有凹槽12，用于固定圆环17，传动轴2的上端两侧靠近圆柱销10的位置开设有孔槽13，孔槽13的内部固定连接有复位弹簧14，时活动杆15受力拉住圆环17，复位弹簧14的另一端固定连接有活动杆15，活动杆15的另一端固定连接有基座16，基座16的另一端固定连接有圆环17，圆环17的中部开设有套孔18固定圆柱销10。

圆柱销10的直径大小等于第一通孔8和第二通孔9的内径大小，圆柱销10可以穿过第一通孔8和第二通孔9，且不发生晃动。活动杆15的直径大小等于孔槽13的内径大小，活动杆15的一端表面与孔槽13的内侧壁光滑接触，活动杆15可以在孔槽13的内部活动且不发生晃动。套孔18的内径大小等于圆柱销10的直径大小，确保圆柱销10可以穿过圆环17。圆环17的厚度等于凹槽12的高度，实现圆环17完全陷入凹槽12的内部，且不发生晃动。复位弹簧14处于收缩受力状态，复位弹簧14可以始终受力拉动圆环17位于凹槽12的内部，防止其脱离圆柱销10。收缩套孔18和第一通孔8、第二通孔9均在同一中轴线上，实现圆柱销10可以穿过第一通孔8、第二通孔9和套孔18。

工作原理：首先将第二连接板6放在第一连接板5的上端，使第一通孔8和第二通孔9位于同一中轴线上，然后将圆柱销10插入第一通孔8和第二通孔9的内部，再将圆环17向外侧拉动，复位弹簧14向外侧伸张，活动杆15在孔槽13的内部向外滑动，将圆柱销10穿过套孔18，并使圆环17位于凹槽12一侧，复位弹簧14收缩，圆环17陷入凹槽12的内部，固定圆柱销10，于是完成第一连接板5和第二连接板6的定位连接；需要取下第二连接板6和舵杆7时，将圆环17再向外侧拉动，抽出圆柱销10，即可取下连接板6和舵杆7。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除