无人机折叠三叶桨的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种无人机折叠三叶桨。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，申请号为“201710056507.2”的中国发明专利公开了一种植保无人机，其机翼采用三叶桨结构，对于植保无人机而言，其需要装载较重的物料完成喷洒作业，因此悬臂和桨叶的尺寸大，用于提供较大的承载能力，但是导致了植保无人机占用空间大的问题，所以需要一种减少运输过程中植保无人机空间占用的叶桨结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机折叠三叶桨，具有空间占用小的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机折叠三叶桨，包括桨座、桨叶和夹板，每一所述桨叶呈中心旋转对称，所述桨叶、桨座和夹板之间设置有活动锁紧结构，所述活动锁紧结构使桨叶、桨座和夹板处于活动状态与锁紧状态；处于活动状态时，每一所述桨叶可绕固定位置旋转；处于锁紧状态时，每一所述桨叶、桨座和夹板相对固定。

作为优选，所述活动锁紧结构包括固定柱、通孔、固定孔和固定件，所述固定柱设置在桨座上，所述固定孔贯穿桨座和夹板设置，所述通孔设置在桨叶上并与固定柱配合，所述固定件与固定孔对应。

通过采用上述技术方案，桨叶通过通孔套设在固定柱上，通过固定件将夹板夹紧桨叶实现固定，同时当固定件松开时，桨叶可通过通孔在固定柱上旋转。

作为优选，所述固定孔和固定件为螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定件在固定孔上的旋转，方便桨叶的固定与松脱。

作为优选，所述桨叶在每一桨座上设置有至少三个。

通过采用上述技术方案，两片桨叶的质量分布很难保证一致，使得在高速旋转时会产品较大的偏心力，采用三桨叶可以计算出相同质量误差的三片桨叶经过三角布局厚将原来两片的较大偏心力降为原来的五分之一，可以获得较好的平衡转动状态，能够延长桨叶的使用时间，而且可以进行单支桨叶的更换，对桨叶的质量误差要求降低了很多

作为优选，所述夹板包括固定板，每一所述固定板的一端相连，所述通孔设置在每一固定板的另一端。

通过采用上述技术方案，起到了固定的作用。

作为优选，所述固定板的中心设置有减重孔，所述减重孔沿着固定板的长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，减少固定板的重量，同时方便桨座与电机的固定。

作为优选，所述夹板的端部呈圆形。

作为优选，还包括悬臂、电调、电机座和电机，所述电机设置在电机座上，所述电机座设置在悬臂上，所述电调设置在电机座的侧面，所述电机的主轴与桨座的中心固定连接。

通过采用上述技术方案，悬臂采用可折叠的悬臂，进一步减少占用空间，电机座上的电机控制桨座的旋转，使得桨叶旋转，提供向上的升力。

作为优选，所述桨叶依次包括固定端、延伸段和末端，所述固定端的宽度和末端的宽度均小于延伸段的宽度。

通过采用上述技术方案，与桨座和夹板配合，布局偏心力较小，使得配套的电机的轴承转动摩擦较小，可以大大延长电机轴承的寿命，从而提升了电机的耐用性和可靠性

综上所述，当需要使用时，活动锁紧结构处于锁紧状态，进而桨座在旋转过程中，桨叶也同步旋转，使植保无人机升起；当需要搬运和收纳时，活动锁紧结构处于活动状态，使桨叶可单独在桨座上旋转，将桨叶旋转至与悬臂齐平，减少了无人机的空间占用。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的俯视图；

图3是实施例的桨叶的结构示意图；

图4是实施例的桨座的剖面示意图；

图5是实施例折叠状态下的结构示意图；

图6是实施例的桨叶折叠状态下的示意图；

图中，1、桨座；2、桨叶；3、夹板；4、悬臂；5、电调；6、电机座；7、固定柱；8、通孔；9、固定孔；10、固定件；11、减重孔；12、固定端；13、延伸段；14、末端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种无人机折叠三叶桨，包括桨座1、桨叶2和夹板3，还包括悬臂4、电调5、电机座6和电机，电机设置在电机座6上，电机座6设置在悬臂4的末端14，电调5设置在电机座6的侧面，电机的主轴与桨座1的中心固定连接。

如图2和图3所示，每一所述桨叶2呈中心旋转对称，桨叶2、桨座1和夹板3之间设置有活动锁紧结构，如图4和图5所示，活动锁紧结构包括固定柱7、通孔8、固定孔9和固定件10，固定柱7设置在桨座1上，固定孔9贯穿桨座1和夹板3设置，通孔8设置在桨叶2上并与固定柱7配合，固定件10与固定孔9对应，固定孔9为螺纹孔，固定件10为螺栓，进而固定孔9和固定件10为螺纹连接，当锁紧时，固定件10下压夹板3，夹板3使得桨叶2固定在桨座1上，实现了桨叶2的固定。

活动锁紧结构使桨叶2、桨座1和夹板3处于活动状态与锁紧状态；如图5和图6所示，处于活动状态时，即固定件10松开时，每一桨叶2可绕固定位置旋转，并旋转至与折叠的悬臂4齐平；如图2所示，处于锁紧状态时，即固定件10旋紧时，每一桨叶2、桨座1和夹板3相对固定。

本实施例中，桨叶2在每一桨座1上设置有至少三个且呈现旋转对称，如图4所示，桨叶2依次包括固定端12、延伸段13和末端14，固定端12的宽度和末端14的宽度均小于延伸段13的宽度，同时该种桨叶2结构和夹板3结构配合，使三片桨叶2可旋转至同一侧面内，方便收纳，充分考虑桨叶2的尺寸以及形状，通过改变桨叶2的端部角度与线条配合桨座1，使三桨叶2具备了与两桨叶2相同的折叠特性，减小了运输体积。

如图2所示，夹板3包括三个固定板，夹板3的端部呈圆形，即固定板的末端14呈圆形，每一固定板的一端相连，通孔8设置在每一固定板的另一端，同时在固定板的中心设置有减重孔11，减重孔11沿着每一固定板的长度方向延伸，这种布局偏心力较小，使得配套的电机的轴承转动摩擦较小，可以大大延长电机轴承的寿命，从而提升了电机的耐用性和可靠性。

工作原理：

当需要使用时，活动锁紧结构处于锁紧状态，进而桨座1在旋转过程中，桨叶2也同步旋转，使植保无人机升起；当需要搬运和收纳时，活动锁紧结构处于活动状态，使桨叶2可单独在桨座1上旋转，将桨叶2旋转至与悬臂4齐平，减少了无人机的空间占用。

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