一种扫雪功能无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种扫雪功能无人机。

背景技术：

无人机的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人机为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，在冬季时，能够利用无人机对屋顶上的积雪进行清扫，专利申请公布号为cn201810928555.0的发为明专利，公开了一种无人机着陆的控制方法及无人机，现有的无人机基本上具有操控方便、工作可靠性高、能够对人员无法到达的位置的积雪进行清扫等优点，能够满足对积雪进行清理的使用要求，然而对于现有的无人机而言，一方面，在对积雪进行清扫时，当屋顶的积雪容易出现融化后再结冰，使得积雪的外侧较为坚硬，进而不能够有效地对其进行清扫作业，另一方面，在使用振动的方式对硬化的积雪进行清扫时，清扫机构的振动容易造成无人机高频的摆动，进而无法保障无人机的飞行安全，再一方面，在对屋顶的积雪进行扫时，由于需要将积雪向同一方向进行清理，进而容易造成清扫机构长时间的朝一个方向进行施力，进而容易造成清扫机构受力变形，或施力面容易损坏，降低清扫机构的使用寿命，不利于将积雪清理干净。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种扫雪功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于对屋顶上的雪进行清扫使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种扫雪功能无人机，包括机体、翼罩和连杆，所述翼罩通过连杆与机体连接，所述机体的内侧设置有电机一，所述电机一通过支架安装在机体的内壁上，所述机体的底部卡有卡环，所述卡环的底部安装有连轴，所述电机一的底部安装有转盘，所述连轴的外边侧焊接有齿轮，所述连轴的底端焊接有转板，所述转板的底部粘接有毛刷，所述机体的内侧通过螺栓安装有蓄电池，所述机体的内侧通过螺栓安装有无线开关组，所述翼罩的中心处设置有电机二，所述电机二的顶部安装有旋翼，所述电机二通过支杆焊接在翼罩的内壁上，所述转盘的外边侧一体成型有齿纹。

在进一步的实施例中，所述蓄电池通过电线与无线开关组连接，所述无线开关组通过电线与电机一和电机二连接。

在进一步的实施例中，所述转盘的顶部穿过卡环并通过螺栓安装在电机一的输出轴上，所述旋翼通过螺栓安装在电机二的输出轴上，所述旋翼设置在翼罩的内侧。

在进一步的实施例中，所述齿纹分布在转盘的外边侧，所述齿纹的分布长度等于转盘周长的四分之一，所述转盘通过齿纹与齿轮相啮合。

在进一步的实施例中，所述齿轮包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四顺时针分布在机体的底部。

在进一步的实施例中，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮一依次相啮合，所述转盘设置在齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的中心处。

在进一步的实施例中，所述转板焊接在连轴的底部，所述齿轮焊接在连轴的中部。

在进一步的实施例中，所述转板和齿轮均通过连轴安装在卡环的底部，所述卡环通过轴承安装在机体的内侧。

在进一步的实施例中，所述电机一设置在卡环的顶部，所述支架的底部绕过卡环的外边侧并焊接在机体的底部，所述支架的顶部通过螺栓安装在电机一上。

在进一步的实施例中，所述翼罩和数量为4个，四个所述翼罩均匀分布在机体的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.该扫雪功能无人机在使用时，对屋顶上的积雪进行清扫时，打开电机一，电机带动转盘转动，使得转盘在转动时，通过齿纹推动齿轮，使得齿轮推动连轴，连轴推动卡环通过轴承在机体的底部旋转，进而使得连轴通过转板带动毛刷进行旋转，利用毛刷对屋顶上积雪进行清扫，当积雪较硬，毛刷无法转动时，使得转盘通过齿纹与齿轮一啮合，再通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮一和齿轮三反转，齿轮二和齿轮四正转，当转盘上的齿纹转离齿轮一的同时与齿轮二相啮合，进而再在通过通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮二和齿轮四反正转，齿轮一与齿轮三正转，当转盘上的齿纹依次与齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四相啮合时，使得齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四不停的来回转动，进而带动转板来回摆动从而产生高频的振动，转板通过毛刷对结冰的积雪进行高频振动，将结冰在震碎，从而能够对结冰的积雪进行清扫作业。

2.该扫雪功能无人机在使用时当卡板移动时，在进行上述有益效果1的作业时，齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间相互对称转动，使其通过连轴带动四个转板产生相同角度的转动，由于四个齿轮相互对称，使得四个转板也产生相互对称的转动，进而使得振动相互抵消，不会对机体产生影响，防止出现因转板的振动而导致机体的摆动，保障机体的飞行平衡。

3.该扫雪功能无人机在使用时，在利用振动对积雪进行清扫的同时，当积雪被清扫掉时，积雪短时间失去对毛刷的阻力，使得在齿纹的推力下，齿轮推动转盘缓慢的旋转，进而能够不断的改变毛刷的清扫角度和受力的方向，避免毛刷长时间向一个方向进行清扫而受力变形或施力面被损坏，保障毛刷的使用寿命，并有利于将积雪清理干净。

附图说明

图1为本发明一种扫雪功能无人机的结构示意图；

图2为本发明一种扫雪功能无人机的剖视图；

图3为本发明一种扫雪功能无人机的卡环的结构示意图；

图4为本发明一种扫雪功能无人机的齿轮的俯剖图；

图中：1、机体；2、翼罩；3、连杆；4、电机一；5、支架；6、卡环；7、连轴；8、转盘；9、齿轮；10、轴承；11、转板；12、毛刷；13、蓄电池；14、无线开关组；15、电机二；16、旋翼；17、支杆；18、齿纹。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图2和图4，本发明提供一种技术方案：一种扫雪功能无人机，其包括机体1、翼罩2和连杆3，所述翼罩2通过连杆3与机体1连接，所述机体1的内侧设置有电机一4，所述电机一4通过支架5安装在机体1的内壁上，所述机体1的底部卡有卡环6，所述卡环6的底部安装有连轴7，所述电机一4的底部安装有转盘8，所述连轴7的外边侧焊接有齿轮9，所述连轴7的底端焊接有转板11，所述转板11的底部粘接有毛刷12，所述机体1的内侧通过螺栓安装有蓄电池13，所述机体1的内侧通过螺栓安装有无线开关组14，所述翼罩2的中心处设置有电机二15，所述电机二15的顶部安装有旋翼16，所述电机二15通过支杆17焊接在翼罩2的内壁上，所述转盘8的外边侧一体成型有齿纹18，所述电机一4设置在卡环6的顶部，所述支架5的底部绕过卡环6的外边侧并焊接在机体1的底部，所述支架5的顶部通过螺栓安装在电机一4上，所述翼罩2和数量为4个，四个所述翼罩2均匀分布在机体1的外侧，能够有效地利用翼罩2将旋翼16旋转所产生的向下的风力进行聚集，既能够有效地提升机体1的升力，保障无人机的飞行，又能够将风力聚集朝下吹动，进而能够有效的利用风力，将清扫出的碎雪以及屋顶上剩余的少量残雪从屋顶上吹落，从而有效地保障屋顶的积雪被清理干净。

实施例2

请参见图1和图2，与实施例1相区别的是：所述蓄电池13通过电线与无线开关组14连接，所述无线开关组14通过电线与电机一4和电机二15连接，所述转盘8的顶部穿过卡环6并通过螺栓安装在电机一4的输出轴上，所述旋翼16通过螺栓安装在电机二15的输出轴上，所述旋翼16设置在翼罩2的内侧，能够将无线开关组14与遥控器进行无线连接，进而方便人员通过遥控器进行远程控制电机一4和电机二15的运行，进而方便控制无人机的位移和清扫机构的工作，便于灵活操控使用。

实施例3

请参见图2和图4，与实施例2相区别的是：所述齿纹18分布在转盘8的外边侧，所述齿纹18的分布长度等于转盘8的周长的四分之一，所述转盘8通过齿纹18与齿轮9相啮合，齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间相互对称转动，使其通过连轴7带动四个转板11产生相同角度的转动，由于四个齿轮9相互对称，使得四个转板11也产生相互对称的转动，进而使得振动相互抵消，不会对机体1产生影响，防止出现因转板11的振动而导致机体1的摆动，保障机体1的飞行平衡。

实施例4

请参见图2和图4，与实施例3相区别的是：所述齿轮9包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四顺时针分布在机体1的底部，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮一依次相啮合，所述转盘8设置在齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的中心处，使得转盘8通过齿纹18与齿轮一啮合，再通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮一和齿轮三反转，齿轮二和齿轮四正转，当转盘上的齿纹转离齿轮一的同时与齿轮二相啮合，进而再在通过通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮二和齿轮四反正转，齿轮一与齿轮三正转，当转盘上的齿纹依次与齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四相啮合时，使得齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四不停的来回转动，进而带动转板11来回摆动从而产生高频的振动，转板11通过毛刷12对结冰的积雪进行高频振动，将结冰在震碎，从而能够对结冰的积雪进行清扫作业。

实施例5

请参见图2和图3，与实施例4相区别的是：所述转板11焊接在连轴7的底部，所述齿轮9焊接在连轴7的中部，所述转板11和齿轮9均通过连轴7安装在卡环6的底部，所述卡环6通过轴承10安装在机体1的内侧，在利用振动对积雪进行清扫的同时，当积雪被清扫掉时，积雪在短时间内失去对毛刷12的阻力，使得在齿纹18的推力下，齿轮9推动卡环6缓慢的旋转，进而能够不断的改变毛刷12的清扫角度和受力的方向，避免毛刷12长时间向一个方向进行清扫而受力变形或施力面被损坏，保障毛刷12的使用寿命，并有利于将积雪清理干净。

实施例1-5的工作原理：该装置通过蓄电池13为所有用电设备提供电能，在使用时，将无线开关组14与遥控器进行无线连接，进而方便人员通过遥控器进行远程控制电机一4和电机二15的运行，进而方便控制无人机的位移和清扫机构的工作，便于灵活操控使用，在对屋顶上的积雪进行清扫时，打开电机一4，电机一4带动转盘8转动，使得转盘8在转动时，通过齿纹18推动齿轮9，使得齿轮9推动连轴7，连轴7推动卡环6通过轴承10在机体1的底部旋转，进而使得连轴7通过转板11带动毛刷12进行旋转，利用毛刷12对屋顶上积雪进行清扫，当积雪较硬，毛刷12无法转动时，使得转盘8通过齿纹18与齿轮一啮合，再通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮一和齿轮三反转，齿轮二和齿轮四正转，当转盘上的齿纹转离齿轮一的同时与齿轮二相啮合，进而再在通过通过齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间的相啮合，使得齿轮二和齿轮四反正转，齿轮一与齿轮三正转，当转盘上的齿纹依次与齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四相啮合时，使得齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四不停的来回转动，进而带动转板11来回摆动从而产生高频的振动，转板11通过毛刷12对结冰的积雪进行高频振动，将结冰在震碎，从而能够对结冰的积雪进行清扫作业，在进行上述作业时，齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间相互对称转动，使其通过连轴7带动四个转板11产生相同角度的转动，由于四个齿轮9相互对称，使得四个转板11也产生相互对称的转动，进而使得振动相互抵消，不会对机体1产生影响，防止出现因转板11的振动而导致机体1的摆动，保障机体1的飞行平衡，在利用振动对积雪进行清扫的同时，当积雪被清扫掉时，积雪在短时间内失去对毛刷12的阻力，使得在齿纹18的推力下，齿轮9推动卡环6缓慢的旋转，进而能够不断的改变毛刷12的清扫角度和受力的方向，避免毛刷12长时间向一个方向进行清扫而受力变形或施力面被损坏，保障毛刷12的使用寿命，并有利于将积雪清理干净。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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