一种航空模拟器用拖挂行进系统的制作方法

本发明属于航空器拖行装置领域，涉及拖车用辅助工装，尤其是一种航空模拟器用拖挂行进系统。

背景技术：

航空模拟器顾名思义是一种模拟航空器的设施，是一种重要的模拟演练道具，根据功能不同可分别应用于模拟飞行，消防演练，救援演练，地勤演练等各类与航空器有关岗位之中。

目前，国内所用的地面用航空模拟器一般桁架或钢筋结构搭建一个与相应机型相同的演示空间。但这类模拟器是固定的，应用范围十分有限，即无法模拟航空器的前起落架的升降，也无法模拟航空器的地面滑行以及被动牵引等动作。

因此，对于上述的模拟操作一般需要采用真机进行演练，但这样的演练方式具有很高的风险，在演练过程中可能导致航空器本身造成伤害，潜在成本过高。

为解决上述问题，有的研究机构或厂商研发了可移动的航空模拟器，如专利号为“2014104865443”的专利就公开了一种可移动的模拟航空器。该航空器区别于现有技术，在舱体内安装有模拟起落架和行走轮，并通过前起落架和行走轮的配合来模拟航空器的原地大角度转弯等操作。相较于传统技术，上述专利解决了航空模拟器移动的问题，但其结构上也存在不足。该专利中公开的文件是一种综合性的航空模拟器，可应用于客体车，垃圾车，传送带车，平台车等多类特种车辆与航空模拟器的配合，虽然其应用领域繁多，但针对性不强。虽然能解决航空模拟器移动的问题，但其前起落架的结构与真实航空器所用的结构差异很大，无法实现进行抬升和下降等动作，也无法模拟与牵引车辆进行配合的过程。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，应用于航空模拟器进行地面牵引操作模拟，并具有广泛适应性的一种航空模拟器用拖挂行进系统。

一种航空模拟器用拖挂行进系统，包括航空器本体，其特征在于：还包括前起落架机构和移动拖车，所述的前起落架机构安装在航空器本体底部，该前起落架机构可与移动拖车活动安装，所述前起落架机构包括机轮，移动拖车可与机轮挂装，并在移动拖车的带动下带动前起落架机构，即航空器本体同步移动。

进一步的，所述前起落架机构包括安装架、减震支柱筒和机轮组件，所述安装架安装在减震支柱筒的上端，该减震支柱筒的上端部由安装架内向上穿出，机轮组件内包括机轮，其安装在减震支柱筒的下端；所述减震支柱筒由安装架内穿出的端部位置安装有一连接板，该连接板的上端部与一起落架液压缸的活塞杆端部铰装连接，所述安装架和机轮组件之间的减震支柱筒外部套装有一上支撑架扭力臂套，该上支撑架扭力臂套的一侧安装有支撑架，所述支撑架为两段式结构，包括中部铰装的上支撑架和下支撑架，所述的下支撑架和上支撑架扭力臂套铰装，上支撑架和安装架均与航空器本体固定连接，在起落架液压缸出程和回程作用下，活塞杆端部带动减震支柱筒摆转实现机轮的下降和上升。

进一步的，所述机轮组件包括轮轴、焊接板、机轮和连接杆，所述轮轴的轴向两端分别转动安装有机轮，在两机轮之间的轮轴径向两侧分别一体焊接有一焊接板，其中一个焊接板的中部制出通孔，该通孔内穿装有连接杆的下端部，连接杆的上端部由减震支柱筒下端部穿入，所述连接板可与减震支柱筒同轴转动。

进一步的，所述焊接板与支撑架同侧的端面内安装有牵引组件。

进一步的，所述牵引组件包括牵引头和牵引销，所述牵引头位于焊接板两侧与焊接板一体制出，该两牵引头之间穿装有牵引销。

进一步的，在所述移动拖车的后端铰装有一拖挂斗，该拖挂斗背向移动拖车的一侧制出开口，拖挂斗的底板平整制出，所述拖挂斗的两侧安装有摆转部件，可驱动拖挂斗的底板发生摆转，在低位状态下，拖挂斗的开口侧底板的底面与地面接触，底板的上端面形成坡度，所述拖挂斗内安装有电动绞盘，拖带和驱动组件。

进一步的，所述移动拖车的后端左右两侧分别安装有一侧板，该两侧板之间沿横向安装有一连接轴，所述连接轴外部转动套装拖挂斗的两端。

进一步的，所述拖挂斗内安装有一内斗，该内斗面向拖挂斗开口位置一侧安装有一背板，该背板内安装有限位开关，所述限位开关和电动绞盘的驱动组件连接，限位开关出发后可控制驱动组件中的电机关闭，中止电动绞盘收线。

进一步的，所述摆转部件包括两个液压缸，该两液压缸分别安装在移动拖车的后端两侧，所述液压缸的缸座和移动拖车铰装，液压缸的活塞杆端部和拖挂斗的两侧外壁铰装固定。

进一步的，所述拖挂斗的底面内靠近开口的边缘位置安装有耐磨板，该耐磨板采用活动安装的方式与拖挂斗固定。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，将前起落架结构安装在航空器本体底部配合移动拖车，可模拟搬移作业中移动拖车与航空器连接牵引的真实过程。相较于现有技术，本专利公开的前起落架机构无论是从原理上还是结构上都与航空器实际应用的前起落架结构更为相似，与此同时还可模拟前起落架的抬升和下降过程，使得移动拖车与前起落架结构的组合过程接近实际操作。

本发明中，在移动拖车后端安装拖挂斗，拖挂斗制出的开口用于导入航空器的前起落架。其两侧安装的摆转部件由于调整拖挂斗开口的低位和高位位置，在低位状态下，其底板底面和底面发生接触，使得前起落架可以无间隙的导入；在高位状态下，开口位置上摆，将前起落架的机轮抬升限位，防止在搬移过程中发生脱落。电动绞盘及其组件则用于固前起落架连接固定，并进行牵引。

本发明中，采用两个侧板来实现移动拖车和拖挂斗的连接，以其内部安装的连接轴为轴可实现拖挂斗的摆转。背板内安装的限位开关用于控制电动绞盘的动作，当机轮与背板接触时，主动触发限位开关，进而控制电动绞盘关闭，防止其发生过载。

本发明中，采用液压缸作为摆转部件控制拖挂斗开口侧的高低位置，技术成熟，操作简便，拖挂斗底板底面由于与地面会发生接触，因此，优选的在第底面内安装耐磨板以延长其使用寿命，同时，耐磨板采用活动安装的方式，当其磨损后则可独立进行更换。

本发明中，设计的前起落架结构，其包括安装架，减震支柱筒和轮机组件等结构，通过上述结构配合可实现起落架的下降，抬升等基本动作，并可与外部的搬移装置进行连接固定。

本发明中，以安装架作为基础载体，其内部安装的减震支柱筒和轮机组件配合用于安装机轮，并模拟机轮触地后接触震动的过程。安装架内一体制出的连接板配合起落架液压缸来输出并传导动力，液压缸的活塞杆输出的位置变化通过上支撑架和下支撑架的铰装机构联动，实现机轮的下放和抬升。

本发明中，安装架两侧的连接板和上支撑架配合，形成一个多点固定的连接结构，其不但可适用于针对其功能研发的航空器本体，也可拓展应用到目前市面上所使用的其他航空模拟器内，只要能通过以上结构进行安装也可实现起落架的相应动作。

本发明中，机轮组件和扭力臂组件配合不但模拟航空器的起落架结构，还可实现起落架的转向动作，机轮组件和牵引组件配合则用于模拟对起落架结构的连接固定，并最终实现移动拖车和航空模拟器的牵引操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为前起落架机构的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视图。

1.移动拖车2.连接轴3.侧板4.拖挂斗5.内斗6.底板(底面)7.前起落架8.电动绞盘9.背板10.液压缸11.连接板12.安装架13.活塞杆14.液压缸座15.起落架液压缸16.扭力臂套17.上扭力臂18.下扭力臂19.机轮20.限位挡管21.减震支柱筒22.上支撑架扭力臂套23.下支撑架24.上支撑架25.侧连接板26.牵引销27.焊接板28.连接杆29.连接销

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种航空模拟器用拖挂行进系统，包括航空器本体，本发明的创新在于，还包括前起落架机构和移动拖车1，所述的前起落架机构安装在航空器本体底部，该前起落架机构可与移动拖车活动安装，所述前起落架机构包括机轮，移动拖车可与机轮挂装，并在移动拖车的带动下带动前起落架机构，即航空器本体同步移动。

包括航空器本体，包括安装架12、减震支柱筒21和机轮组件，所述安装架安装在减震支柱筒的上端，该减震支柱筒的上端部由安装架内向上穿出，机轮组件内包括机轮19，其安装在减震支柱筒的下端；所述减震支柱筒由安装架内穿出的端部位置安装有一连接板11，该连接板的上端部与一起落架液压缸15的活塞杆13端部铰装连接，所述安装架和机轮组件之间的减震支柱筒外部套装有一上支撑架扭力臂套22，该上支撑架扭力臂套的一侧安装有支撑架，所述支撑架为两段式结构，包括中部铰装的上支撑架24和下支撑架23，所述的下支撑架和上支撑架扭力臂套铰装，上支撑架和安装架均与航空器本体固定连接，在起落架液压缸出程和回程作用下，活塞杆端部带动减震支柱筒摆转实现机轮的下降和上升。

本实施例中，可针对不同的机型，即航空器本体来拆装起落架机构，并通过更换不同型号和尺寸的起落架机构来模拟不同的机型与移动拖车的连接方式。

本实施例中，所述的起落架液压缸通过液压缸座14固定在航空器本体内。

本实施例中，所述连接板与安装架的上端面中部位置一体固定，位于旁侧的安装架两端分别一体制出一组侧连接板25，经该两侧连接板将安装板与航空器本体铰装。

本实施例中，所述机轮组件包括轮轴、焊接板27、机轮和连接杆28，所述轮轴的轴向两端分别转动安装有机轮，在两机轮之间的轮轴径向两侧分别一体焊接有一焊接板，其中一个焊接板的中部制出通孔，该通孔内穿装有连接杆的下端部，连接杆的上端部由减震支柱筒下端部穿入，所述连接板可与减震支柱筒同轴转动。

本实施例中，所述机轮组件上方的减震支柱筒外部套装有扭力臂组件，所述扭力臂组件包括扭力臂套16，上扭力臂17和下扭力臂18，其中扭力臂套套装在减震支柱筒外部，上扭力臂通过连接销和扭力臂套铰装，下扭力臂通过连接销29和焊接板铰装，上扭力臂和下扭力臂之间铰装连接。

本实施例中，所述减震支柱筒位于扭力臂套下方的外部套装有限位挡管20。

本实施例中，所述焊接板与支撑架同侧的端面内安装有牵引组件。

本实施例中，所述牵引组件包括牵引头和牵引销26，所述牵引头位于焊接板两侧与焊接板一体制出，该两牵引头之间穿装有牵引销。

本实施例中，包括一个移动拖车1，本发明的创新在于，在所述移动拖车的后端铰装有一拖挂斗4，该拖挂斗背向移动拖车的一侧制出开口，拖挂斗的底板平整制出，所述拖挂斗的两侧安装有摆转部件，可驱动拖挂斗的底板发生摆转，在低位状态下，拖挂斗的开口侧底板的底面6与地面接触，底板的上端面形成坡度，所述拖挂斗内安装有电动绞盘8，拖带和驱动组件。

本实施例中，所述移动拖车的后端左右两侧分别安装有一侧板3，该两侧板之间沿横向安装有一连接轴2，所述连接轴外部转动套装拖挂斗的两端。

本实施例中，所述拖挂斗内安装有一内斗5，该内斗面向拖挂斗开口位置一侧安装有一背板9，该背板内安装有限位开关，所述限位开关和电动绞盘的驱动组件连接，限位开关出发后可控制驱动组件中的电机关闭，中止电动绞盘收线。

本实施例中，所述摆转部件包括两个液压缸10，该两液压缸分别安装在移动拖车的后端两侧，所述液压缸的缸座和移动拖车铰装，液压缸的活塞杆端部和拖挂斗的两侧外壁铰装固定。

本实施例中，所述拖挂斗的底面内靠近开口的边缘位置安装有耐磨板，该耐磨板采用活动安装的方式与拖挂斗固定。

本发明的使用过程是：

本发明使用时，首先，控制起落架液压缸将机轮降至适合的状态，所述的适合状态可为触地状态，也可模拟起落架故障时不同的水平高度。

之后即可如图1所示，首先通过液压缸调整拖挂斗的开口，使其处于低位位置，之后由操作人员将电动绞盘的拖带终端的吊钩连接到前起落架7的拖轴上.电动绞盘启动，拖带收回的同时，将前前起落架拖拽到拖挂斗的底板上。当前起落架的轮胎触碰到背板内安装的限位开关后，说明前起落架已经被拖拽到限定位置，此时关闭电动绞盘。液压缸的活塞杆伸出，推动拖挂斗以连接轴为旋转轴抬升至高位位置，此时拖挂斗的底面与地面分离。进而保证搬移拖车在行进过程中，前起落架不会滑落，液压缸在行进过程中具有保压作用。

本发明中，将前起落架结构安装在航空器本体底部配合移动拖车，可模拟搬移作业中移动拖车与航空器连接牵引的真实过程。相较于现有技术，本专利公开的前起落架机构无论是从原理上还是结构上都与航空器实际应用的前起落架结构更为相似，与此同时还可模拟前起落架的抬升和下降过程，使得移动拖车与前起落架结构的组合过程接近实际操作。

本发明中，在移动拖车后端安装拖挂斗，拖挂斗制出的开口用于导入航空器的前起落架。其两侧安装的摆转部件由于调整拖挂斗开口的低位和高位位置，在低位状态下，其底板底面和底面发生接触，使得前起落架可以无间隙的导入；在高位状态下，开口位置上摆，将前起落架的机轮抬升限位，防止在搬移过程中发生脱落。电动绞盘及其组件则用于固前起落架连接固定，并进行牵引。

本发明中，采用两个侧板来实现移动拖车和拖挂斗的连接，以其内部安装的连接轴为轴可实现拖挂斗的摆转。背板内安装的限位开关用于控制电动绞盘的动作，当机轮与背板接触时，主动触发限位开关，进而控制电动绞盘关闭，防止其发生过载。

本发明中，采用液压缸作为摆转部件控制拖挂斗开口侧的高低位置，技术成熟，操作简便，拖挂斗底板底面由于与地面会发生接触，因此，优选的在第底面内安装耐磨板以延长其使用寿命，同时，耐磨板采用活动安装的方式，当其磨损后则可独立进行更换。

本发明中，设计的前起落架结构，其包括安装架，减震支柱筒和轮机组件等结构，通过上述结构配合可实现起落架的下降，抬升等基本动作，并可与外部的搬移装置进行连接固定。

本发明中，以安装架作为基础载体，其内部安装的减震支柱筒和轮机组件配合用于安装机轮，并模拟机轮触地后接触震动的过程。安装架内一体制出的连接板配合液压缸来输出并传导动力，液压缸的活塞杆输出的位置变化通过上支撑架和下支撑架的铰装机构联动，实现机轮的下放和抬升。

本发明中，安装架两侧的连接板和上支撑架配合，形成一个多点固定的连接结构，其不但可适用于针对其功能研发的航空器本体，也可拓展应用到目前市面上所使用的其他航空模拟器内，只要能通过以上结构进行安装也可实现起落架的相应动作。

本发明中，机轮组件和扭力臂组件配合不但模拟航空器的起落架结构，还可实现起落架的转向动作，机轮组件和牵引组件配合则用于模拟对起落架结构的连接固定，并最终实现移动拖车和航空模拟器的牵引操作。

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