一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置的制作方法

本实用新型属于无人机拆卸锁定技术领域,尤其涉及一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置。

背景技术：

因无人机便携性的要求，绝大多数无人机采用机翼拆卸的方式来减少整个无人机的包装尺寸，在无人机作业过程中，主要升力由机翼来提供，因此机翼与机身连接部位的强度要求非常高，机翼与机身之间锁定机构的可靠性直接影响着飞行的安全性；同时，在无人机作业过程中，无人机整体安装拆卸的速度是评价无人机作业能力的一个重要指标，因此机翼与机身之间锁定机构应具备良好的组装拆卸性能。

现有无人机大多采用碳管插销的方式组装机翼与机身，同时在机翼上预埋金属块使用螺栓方式锁定机翼及机身之间的连接，其中螺栓连接会使得应力集中，容易破坏蒙皮及插销管结构造成损坏，影响无人机安全作业；螺栓连接为点连接，机翼锁定效果不好，同时螺栓连接需要手动拧螺栓，费时费力的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置，现有的装置单一的螺栓连接会使得应力集中，容易破坏蒙皮及插销管结构造成损坏，影响无人机安全作业；螺栓连接为点连接，机翼锁定效果不好，同时螺栓连接需要手动拧螺栓，费时费力的问题。一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置,包括锁座，安装孔，圆孔，锁扣，锁扣槽，安装槽，第一定位柱，锁座中端，环形槽，拉手，双向圆柱，弧边，第二定位柱，锁舌和钩子，所述锁座首部设置有两安装孔，所述锁座首部设置有中央位置处设置有圆孔，所述锁扣插入到锁座的圆孔上，所述锁扣前端处设置锁扣槽，所述锁座中端中端延伸向两端设置有贯穿的安装槽；所述安装槽的尾部设置有第一定位柱，所述锁座中端设置有90°环形槽，所述拉手转动固定在第一定位柱上，所述拉手设置有与环形槽相配合双向圆柱，所述拉手底端尾部设置有弧边，所述弧边与底端相垂直；所述锁座尾部设置有第二定位柱，所述第二定位柱上设置有锁舌，所述锁舌呈丁字形状，所述锁舌顶端朝向钩子一侧转动固定在第二定位柱上。

所述锁扣包括固定部和凸台，所述锁扣外端设置有固定部，所述锁扣顶端设置凸台。

所述拉手包括转动轴承，滑槽和竖杆，所述拉手与第一定位柱固定处设置有转动轴承，所述拉手前端设置有与凸台相配合的滑槽，所述滑槽呈扇形，所述拉手为一体结构，所述拉手前端设置有竖杆，所述竖杆上设置有孔。

所述锁舌包括横杆，锁舌孔和弹簧，所述锁舌呈向水平时，锁舌的钩子插入锁扣的锁扣槽中；所述锁舌顶部的横杆两端均设置有锁舌孔，所述锁舌锁舌孔一端固定有弹簧的一端，所述弹簧另一端固定在锁座的底端位置处。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

1.本实用新型的设置,通过机械锁定解锁的方式，使得锁定更加稳定可靠；同时该锁定解锁装置具备免工具快速安装拆卸功能，使得外场作业条件降低，效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型环形槽的结构示意图。

图3是本实用新型安装孔的结构示意图。

图4是本实用新型拉手的结构示意图。

图5是本实用新型锁舌的结构示意图。

图6是本实用新型锁座的结构示意图。

图7是本实用新型锁扣的结构示意图。

图8是本实用新型工作状态一的结构示意图。

图9是本实用新型工作状态2的结构示意图。

图10是本实用新型工作状态3的结构示意图。

图中:

1-锁座，2-安装孔，3-圆孔，4-锁扣，41-固定部，42-凸台，5-锁扣槽，6-安装槽，7-第一定位柱，8-锁座中端，9-环形槽，10-拉手，101-转动轴承，102-滑槽，103-竖杆，11-双向圆柱，12-弧边，13-第二定位柱，14-锁舌，141-横杆，142-锁舌孔，143-弹簧，15-钩子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述:一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置,包括锁座1，安装孔2，圆孔3，锁扣4，锁扣槽5，安装槽6，第一定位柱7，锁座中端8，环形槽9，拉手10，双向圆柱11，弧边12，第二定位柱13，锁舌14和钩子15，所述锁座1首部设置有两安装孔2，所述锁座1首部设置有中央位置处设置有圆孔3，所述锁扣4插入到锁座1的圆孔上，所述锁扣4前端处设置锁扣槽5，所述锁座中端8中端延伸向两端设置有贯穿的安装槽6；所述安装槽6的尾部设置有第一定位柱7，所述锁座中端8设置有90°环形槽9，所述拉手10转动固定在第一定位柱7上，所述拉手10设置有与环形槽9相配合双向圆柱11，所述拉手10底端尾部设置有弧边12，所述弧边12与底端相垂直；所述锁座1尾部设置有第二定位柱13，所述第二定位柱13上设置有锁舌14，所述锁舌14呈丁字形状，所述锁舌14顶端朝向钩子15一侧转动固定在第二定位柱13上。

所述锁扣4包括固定部41和凸台42，所述锁扣4外端设置有固定部41，所述锁扣4顶端设置凸台42。

所述拉手10包括转动轴承101，滑槽102和竖杆103，所述拉手10与第一定位柱7固定处设置有转动轴承101，所述拉手10前端设置有与凸台42相配合的滑槽102，所述滑槽102呈扇形，所述拉手10为一体结构，所述拉手10前端设置有竖杆103，所述竖杆103上设置有孔104。

所述锁舌14包括横杆141，锁舌孔142和弹簧143，所述锁舌14呈向水平时，锁舌14的钩子15插入锁扣4的锁扣槽5中；所述锁舌14顶部的横杆141两端均设置有锁舌孔142，所述锁舌14锁舌孔142一端固定有弹簧143的一端，所述弹簧143另一端固定在锁座1的底端位置处。

工作原理

本实用新型一种机翼机身快速拆卸锁定解锁装置使用时，如图8所示，为该机翼机身快速拆卸锁定装置结构图，其中锁扣位于机身一侧，锁舌、锁座、拉手位于机翼一侧；锁舌下方圆孔与锁座下方通过弹簧连接，使得静止状态始终如图8所示；当无人机操作人员组装机翼时，锁扣前方的锁扣槽5与锁舌前端的钩子15可使得锁扣4推动锁舌14向下活动，锁扣4顺利进入锁舌14后，因弹簧作用，锁舌14回到如图8所示位置，此时完成锁定；当需要解锁拆卸时，操作人员只需将拉手10顺时针旋转，此时在拉手10右侧的弧线与锁舌14上方接触，将锁舌14向下推动，如图9所示；再继续推动，拉手10的下方大弧线与锁扣4右侧接触，将锁扣4退出，成功完成解锁，如图10所示，拉手10的行程由环形槽9严格限制。

利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

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