一种无人机旋翼结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机旋翼结构。

背景技术：

无人机旋翼是无人机进行飞行的重要零部件，一般使用驱动电机带动旋翼扇叶转动，为了应付复杂的高空环境，要求扇叶的转速能够调节。

本实用新型的申请人发现，现有的无人机旋翼结构在使用时，电机不转动，旋翼仍会因惯性转动，转速下降效率较低，装置的飞行状态改变较慢，造成使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼结构，以解决现有技术中无人机旋翼结构在使用时，电机不转动，旋翼仍会因惯性转动，转速下降效率较低，装置的飞行状态改变较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机旋翼结构，包括安装座，所述安装座内安装有驱动电机，所述安装座内开设有用于安装驱动电机的凹槽，所述驱动电机通过螺栓安装在安装座内，所述驱动电机的输出端上安装有安装环，所述安装环的两侧安装有传动杆，所述传动杆的端部安装有旋翼扇叶，所述安装座上开设有加固槽，所述加固槽为环形槽，所述加固槽的顶端向外延伸贯穿安装座的外壁，所述传动杆上安装有固定柱，所述传动杆贯穿固定柱，所述固定柱的内侧底部安装有连杆，所述连杆整体为l字形，所述连杆的水平部一端与固定柱固定相连，所述连杆的竖直部插入到加固槽内，所述连杆的竖直部底端安装有固定轮，所述加固槽内安装有减速环，所述减速环为环形，所述减速环与加固槽内壁之间为间隙配合，所述减速环的底端安装有固定座，所述安装座内安装有电动伸缩柱。

优选的，所述减速环的顶端安装有垫板，所述垫板由橡胶制成，所述垫板通过胶合的方式进行安装固定。

优选的，所述安装座的外壁底端安装有螺栓安装柱，所述螺栓安装柱与安装座固定相连，所述螺栓安装柱呈环形阵列设置，所述螺栓安装柱内开设有用于安装螺栓的螺纹通孔。

优选的，所述固定轮通过螺栓与连杆相连，所述加固槽的下半部向内收缩并支撑在固定轮的底端。

优选的，所述固定座设置三个且呈环形阵列设置，所述固定座的顶端与减速环固定相连，所述电动伸缩柱与固定座数量相等且一一对应，所述电动伸缩柱的输出端伸入加固槽内，所述电动伸缩柱的输出端与固定座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置通过电动伸缩柱带动减速环和垫板在加固槽内运动，固定轮的底端与减速环表面的垫板接触，摩擦力增大，旋翼扇叶转速下降效率更强。

2、固定座设置三个且呈环形阵列设置，电动伸缩柱与固定座数量相等且一一对应，减速环的升降更加稳定，方便装置使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装座的内部结构示意图；

图3为本实用新型a区的放大示意图；

图4为本实用新型减速环的底部结构示意图。

图中：1、安装座；2、螺栓安装柱；3、电动伸缩柱；4、加固槽；5、驱动电机；6、安装环；7、传动杆；8、旋翼扇叶；9、固定柱；10、连杆；11、减速环；12、固定轮；13、固定座；14、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无人机旋翼结构，包括安装座1，安装座1的外壁底端安装有螺栓安装柱2，螺栓安装柱2与安装座1固定相连，螺栓安装柱2呈环形阵列设置，螺栓安装柱2内开设有用于安装螺栓的螺纹通孔，装置通过螺栓安装柱2进行安装，安装座1内安装有驱动电机5，安装座1内开设有用于安装驱动电机5的凹槽，驱动电机5通过螺栓安装在安装座1内，驱动电机5的输出端上安装有安装环6，安装环6的两侧安装有传动杆7，传动杆7的端部安装有旋翼扇叶8，安装座1上开设有加固槽4，加固槽4为环形槽，加固槽4的顶端向外延伸贯穿安装座1的外壁，传动杆7上安装有固定柱9，传动杆7贯穿固定柱9，固定柱9的内侧底部安装有连杆10，连杆10整体为l字形，连杆10的水平部一端与固定柱9固定相连，连杆10的竖直部插入到加固槽4内，连杆10的竖直部底端安装有固定轮12，固定轮12通过螺栓与连杆10相连，加固槽4的下半部向内收缩并支撑在固定轮12的底端，加固槽4内安装有减速环11，减速环11为环形，减速环11与加固槽4内壁之间为间隙配合，减速环11的顶端安装有垫板14，垫板14由橡胶制成，垫板14通过胶合的方式进行安装固定，减速环11和垫板14增大固定轮12运动时的摩擦力，减速环11的底端安装有固定座13，安装座1内安装有电动伸缩柱3，固定座13设置三个且呈环形阵列设置，固定座13的顶端与减速环11固定相连，电动伸缩柱3与固定座13数量相等且一一对应，电动伸缩柱3的输出端伸入加固槽4内，电动伸缩柱3的输出端与固定座13相连，电动伸缩柱3带动减速环11在加固槽4内竖直升降。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用装置时，驱动电机5通过安装环6和传动杆7带动旋翼扇叶8转动，固定轮12随之在加固槽4内运动，增强传动杆7的转动稳定性，从而增强旋翼扇叶8的稳定性，在减速时，电动伸缩柱3带动减速环11在加固槽4内上升，固定轮12的底端与减速环11表面的垫板14接触，摩擦力增大，加快旋翼扇叶8减速。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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