一种适用于松材线虫航拍远程监测的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种适用于松材线虫航拍远程监测的无人机。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，广泛用于空中监视、通信等。

目前市场上用于松材线虫航拍远程监测的无人机在使用时仍然存在缺陷，当树林中湿度较大时，无人机在飞行一段时间后，其表面的监测头会产生水雾现象，进而影响监测头的拍摄效果，致使无人机传回终端的画面清晰度较低，此外，无人机飞行过程中，桨叶易直接与外界物体碰撞，且碰撞时无人机难以对其自身进行减震，从而导致无人机易出现损伤现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于松材线虫航拍远程监测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种适用于松材线虫航拍远程监测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体、桨叶、连接杆，所述机体上设置有监测头，所述桨叶通过连接杆与机体连接，所述监测头的外部设置有防护管，所述防护管与机体通过转动座转动连接，所述防护管上设置有用于防止监测头花屏的防花机构，所述连接杆的外部连接有固定杆，所述固定杆上设置有用于保护桨叶的保护机构；

所述防花机构包括玻璃板和马达，所述玻璃板安装于防护管的前表面，所述马达安装于防护管的顶部，且马达的传动轴连接有刮板，所述刮板的一侧外壁设置有海绵条；

所述保护机构包括挡板、弹簧、插杆和限位盘，所述挡板位于桨叶的外部，所述弹簧和限位盘均位于固定杆的内部，所述插杆的一端与挡板连接，所述插杆的另一端延伸至固定杆的内部与限位盘连接，所述马达与机体电性连接。

优选的，所述玻璃板与防护管的连接处填充有密封胶，所述刮板的长度大于玻璃板的直径。

优选的，所述固定杆的顶部一端固定有限位板，且固定杆的长度大于桨叶的半径。

优选的，所述挡板呈半圆形结构，且挡板的外壁设置有橡胶垫。

优选的，所述防护管的顶部位于马达的外部设置有防护罩，所述防护罩的底部开设有用于刮板摆动的槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过防护管和玻璃板可对监测头直接进行保护保，同时马达带动刮板在玻璃板的前表面进行左右摆动时，能够使海绵条擦去玻璃板上的污垢和水雾，进而使监测头拍摄的画面的清晰度。

2、本实用新型中，通过挡板可防止桨叶横向与树林中的树木碰撞，进而对桨叶进行保护，在弹簧、限位盘和插杆的共同作用下，可对碰撞时的挡板进行减震，进而可提高无人机飞行过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型固定杆的剖视图；

图3为本实用新型防护管的主视图；

图4为本实用新型防护管的剖视图；

图5为图2中的a部放大图；

图中：1、机体；2、桨叶；3、连接杆；4、防护管；5、固定杆；6、限位板；7、插杆；8、橡胶垫；9、挡板；10、防护罩；11、刮板；12、玻璃板；13、限位盘；14、监测头；15、海绵条；16、马达；17、弹簧；18、转动座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种适用于松材线虫航拍远程监测的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体1、桨叶2、连接杆3，机体1上设置有监测头14，桨叶2通过连接杆3与机体1连接，监测头14的外部设置有防护管4，防护管4与机体1通过转动座18转动连接，防护管4上设置有用于防止监测头14花屏的防花机构，连接杆3的外部连接有固定杆5，固定杆5上设置有用于保护桨叶2的保护机构；

防花机构包括玻璃板12和马达16，玻璃板12安装于防护管4的前表面，马达16安装于防护管4的顶部，且马达16的传动轴连接有刮板11，刮板11的一侧外壁设置有海绵条15；

保护机构包括挡板9、弹簧17、插杆7和限位盘13，挡板9位于桨叶2的外部，弹簧17和限位盘13均位于固定杆5的内部，插杆7的一端与挡板9连接，插杆7的另一端延伸至固定杆5的内部与限位盘13连接，马达16与机体1电性连接。

进一步的，玻璃板12与防护管4的连接处填充有密封胶，刮板11的长度大于玻璃板12的直径，进而能够对玻璃板12的表面进行大面积清理。

进一步的，固定杆5的顶部一端固定有限位板6，且固定杆5的长度大于桨叶2的半径，以避免挡板9在缓冲过程中与桨叶2接触。

进一步的，挡板9呈半圆形结构，且挡板9的外壁设置有橡胶垫8，半圆形结构的挡板9能够大面积对桨叶2进行防护，橡胶垫8能够在挡板9碰撞过程中起到一定的缓冲作用。

具体地，防护管4的顶部位于马达16的外部设置有防护罩10，防护罩10的底部开设有用于刮板11摆动的槽孔，利用防护罩10可对马达16进行保护。

工作原理，参照图1-5，使用时，无人机在树林中航拍监测松材线虫过程中，监测头14会将拍摄的画面通过无线型号的方式发送给终端控制人员，进而了解松材线虫造成的实际影响；

监测头14工作时，防护管4和玻璃板12会在对监测头14保护的同时不影响其的正常工作，此时，监测头14会透过玻璃板14进行拍摄，拍摄过程过程中，利用无人机自身无线信号的传输能力，使马达16带动刮板11在玻璃板14的前表面进行左右摆动，进而使海绵条15擦去玻璃板14上的污垢和水雾，以便进一步提高监测头14拍摄画面时的清晰度；

此外，无人机飞行过程中，挡板9能够直接防止桨叶2横向与树林中的树木碰撞，进而对桨叶2进行保护，同时在弹簧17、限位盘13和插杆7的作用下，可对碰撞时的挡板9进行减震，以便进一步提高无人机飞行过程中的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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