播撒装置的搅拌机构的制作方法

本实用新型涉及播撒装置，特别涉及一种播撒装置的搅拌机构。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，公告号为“cn207889985u”的实用新型专利公开了一种植保无人机，其通过顶部的播撒桶进行种子的储纳，但是在种子播撒的过程中，种子容易堵塞在种子的下料通道内，造成播撒的困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种播撒装置的搅拌机构,具有避免种子堵塞的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种播撒装置的搅拌机构,由上至下依次包括下料盒、分料盒和出料盒，所述下料盒、分料盒与出料盒依次连通，所述分料盒内转动连接有分料辊，所述分料辊的表面均匀分布有分料凹槽，所述分料辊的一端转动连接有电机，所述下料盒内转动连接有搅拌板，所述分料辊的另一端延伸有偏心轮，所述偏心轮上连接有摆动板，所述摆动板的一端与偏心轮抵接，所述摆动板的另一端与搅拌板固定连接。

作为优选，所述搅拌板的纵截面形状呈倒v形。

通过采用上述技术方案，在搅拌板转动的过程中，具有两个对种子进行排堵的面，提高了效率。

作为优选，所述搅拌板的底部设置有转动轴，所述转动轴的两端分别设置有转动轴承。

通过采用上述技术方案，减少转动轴转动过程中的损耗。

作为优选，所述搅拌板上设置有通孔，所述通孔沿搅拌板的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，避免种子被搅拌板格挡无法正常下料。

作为优选，所述下料盒上连接有固定臂，所述固定臂的顶部与下料盒连接，所述固定臂的底部设置有容纳腔，所述转动轴承固定连接在容纳腔内，所述转动轴贯穿固定臂设置。

通过采用上述技术方案，简化了下料盒的生产成本，同时提高了转动轴承的安装精度。

作为优选，所述通孔的形状呈矩形。

通过采用上述技术方案，有效避免种子在通孔位置发生堵塞。

作为优选，所述摆动板上设置有转动孔，所述转动孔向下延伸形成行程腔。

通过采用上述技术方案，在偏心轮转动的过程中，行程腔避免了摆动板的上下移动，而是偏心轮在行程腔内的上下移动，实现了搅拌板的在下料盒内的转动。

作为优选，所述转动孔呈半圆形，所述行程腔呈矩形。

作为优选，所述偏心轮上一侧与分料辊的中心通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了偏心轮与分料辊的连接与偏心。

综上所述，当种子从下料盒移动向分料盒时，分料辊同步进行转动，此时偏心轮发生偏心转动，使得摆动板的底部发生摆动，由于搅拌板与摆动板固定连接，在摆动板的顶部旋转的过程中，搅拌板在下料盒与分料盒之间的位置发生转动，进而对堵塞的种子进行排杂，避免种子的下料通道内，造成播撒的困难。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例去除下料盒的结构示意图；

图3是实施例的摆动板的结构示意图；

图4是实施例的搅拌板的结构示意图；

图中，1、下料盒；2、分料盒；3、出料盒；4、分料辊；5、分料凹槽；6、电机；7、搅拌板；8、偏心轮；9、摆动板；10、转动轴；11、转动轴承；12、通孔；13、固定臂；14、容纳腔；15、转动孔；16、行程腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种播撒装置的搅拌机构，由上至下依次包括下料盒1、分料盒2和出料盒3，下料盒1、分料盒2与出料盒3依次连通。

如图1和图2所示，下料盒1内转动连接有搅拌板7，分料盒2内转动连接有分料辊4，分料辊4的表面均匀分布有分料凹槽5，分料凹槽5环绕分料辊4设置，分料辊4的一端转动连接有电机6，分料辊4的另一端延伸有偏心轮8，偏心轮8上连接有摆动板9，摆动板9的一端与偏心轮8抵接，摆动板9的另一端与搅拌板7固定连接；进而在分料辊4转动的过程中，偏心轮8发生转动，带动摆动板9发生摆动，进而使得搅拌板7发生转动。

搅拌板7的结构如图4所示，搅拌板7的纵截面形状呈倒v形，进而在搅拌板7往复旋转的过程中，可多次起到排杂的作用，搅拌板7上设置有通孔12，通孔12的形状呈矩形，通孔12沿搅拌板7的长度方向均匀分布。

如图2所示，搅拌板7的底部设置有转动轴10，转动轴10通过穿设搅拌板7的螺栓连接，转动轴10的两端分别设置有转动轴承11，在转动轴10远离电机6一侧的下料盒1上连接有固定臂13，固定臂13的顶部与下料盒1连接，固定臂13的底部设置有容纳腔14，转动轴承11固定连接在容纳腔14内，转动轴10贯穿固定臂13设置，转动轴10外与摆动板9固定连接。

如图3所示，摆动板9上设置有转动孔15，转动孔15向下延伸形成行程腔16，转动孔15呈半圆形，所述行程腔16呈矩形，偏心轮8上一侧与分料辊4的中心通过螺栓固定连接。

工作原理：

当种子从下料盒1移动向分料盒2时，分料辊4同步进行转动，此时偏心轮8发生偏心转动，使得摆动板9的底部发生摆动，由于搅拌板7与摆动板9固定连接，在摆动板9的顶部旋转的过程中，搅拌板7在下料盒1与分料盒2之间的位置发生转动，进而对堵塞的种子进行排杂，避免种子的下料通道内。

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