一种单镜头多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种单镜头多旋翼无人机。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。现有的多镜头无人机需要多个安装平台对镜头进行安装，增加了无人机的自重，进而降低了无人机电池的续航时间。单镜头无人机可以降低无人机的自重，提高无人机电池的续航时间，但是单镜头无人机相对于多镜头无人机的拍摄范围具有一定的局限性，单镜头无人机的拍摄区域不够大。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种单镜头多旋翼无人机，旨在改善单镜头无人机的拍摄范围拍不够大，具有一定拍摄局限性的问题。

本实用新型是这样实现的：一种单镜头多旋翼无人机，包括飞行组件与镜头组件。

所述镜头组件包括固定台、第一转动机构与第二转动机构，所述固定台固定安装于所述飞行组件，所述固定台中心设置有通槽，所述第一转动机构固定安装于所述通槽侧壁，所述第二转动机构安装于所述第一转动机构。

其中，所述第一转动机构包括第一电机、第一安装杆与固定环，所述第一电机设置有两个，两个所述第一电机分别固定安装于所述固定台两侧，所述第一安装杆与两个所述第一电机的输出轴键连接，所述固定环固定连接于所述第一安装杆。

所述第二转动机构包括第二电机、第二安装杆、安装块与镜头本体，所述第二电机设置有两个，两个所述第二电机分别固定安装于所述第一安装杆与所述固定环，两个所述第二电机的输出轴上均键连接有所述第二安装杆，所述安装块固定连接于两个所述第二安装杆之间，所述镜头本体固定安装于所述安装块。

在本实用新型的一种实施例中，所述飞行组件包括固定架，所述固定台固定安装于所述固定架，所述固定架上固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩设置为球形。

在本实用新型的一种实施例中，所述玻璃罩包括第一罩体与第二罩体，所述第一罩体与所述第二罩体分别固定安装于所述固定架的上下两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架的上下两侧均开设有安装槽，所述第一罩体与所述第二罩体分别卡接固定于所述固定架的上下两侧的所述安装槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装槽的内壁固定胶接有橡胶层，所述橡胶层与所述第一罩体、所述第二罩体均为过盈配合。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架的内圈上下两侧均开设有第一安装孔，所述固定架的外圈上下两侧均开设有螺纹孔，所述第一罩体底部与所述第二罩体的顶部均开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐设置，所述第一安装孔与所述第二安装孔内固定安装有紧固件，所述第一罩体与所述第二罩体通过所述紧固件固定安装于所述固定架。

在本实用新型的一种实施例中，所述紧固件包括螺杆部与固定部，所述螺杆部螺纹安装于所述螺纹孔内，所述固定部贯穿于所述第一安装孔与所述第二安装孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定部远离所述螺杆部的一端设置有圆台部。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定部与所述圆台部均套接有橡胶套。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺杆部远离所述圆台部的一端固定连接有旋钮，所述旋钮的直径为所述螺杆部直径的1.2-1.5倍。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种单镜头多旋翼无人机，使用时，通过第一电机的转动带动第一安装杆的转动，进而使得安装在第一安装杆上的第二转动机构进行转动，使得第一转动机构可以在固定台上进行360°的转动，通过第二电机的转动带动第二安装杆的转动，进而带动安装块上的镜头本体进行转动，使得镜头本体可以在第一转动机构的基础上进行360°转动，通过第一转动机构与第二转动机构的配合，使得镜头本体可以拍摄到三维空间内的任意一点，提高了无人机镜头的拍摄范围，并且该无人机只搭载了一个镜头，降低了无人机的自重，提高了无人机的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的单镜头多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的单镜头多旋翼无人机的主视的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的镜头组件的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的玻璃罩的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的玻璃罩的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的固定架的结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的固定架正面部分剖视结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的紧固件的结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的紧固件的安装结构示意图；

图10为本实用新型实施方式提供的橡胶套的安装结构示意图；

图11为本实用新型实施方式提供的第一转动机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施方式提供的第二转动机构的结构示意图。

图中：100-飞行组件；110-固定架；111-安装槽；112-螺纹孔；113-第一安装孔；120-紧固件；121-螺杆部；122-固定部；123-圆台部；124-旋钮；125-橡胶套；200-镜头组件；210-固定台；211-通槽；220-第一转动机构；221-第一电机；222-第一安装杆；223-固定环；230-第二转动机构；231-第二电机；232-第二安装杆；233-安装块；234-镜头本体；300-玻璃罩；310-第一罩体；311-第二安装孔；320-第二罩体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种单镜头多旋翼无人机，包括飞行组件100与镜头组件200。

请参阅图3，镜头组件200包括固定台210、第一转动机构220与第二转动机构230，固定台210固定安装于飞行组件100，固定台210为圆形，固定台210中心设置有圆形设置的通槽211，第一转动机构220固定安装于通槽211侧壁，第二转动机构230安装于第一转动机构220。

需要说明的是，飞行组件100用于带动无人机进行飞行，飞行组件100采用现有的无人机飞行技术，无人机的飞行技术对本领域技术人员来说是清楚的，在此不再作赘述。

请参阅图4和图5，在一些具体的实施方案中，飞行组件100包括固定架110，固定架110设置为圆环形，固定台210固定安装于固定架110，固定架110上固定安装有玻璃罩300，玻璃罩300设置为球形，玻璃罩300包括第一罩体310与第二罩体320，第一罩体310与第二罩体320分别固定安装于固定架110的上下两侧，玻璃罩300用于对镜头组件200进行防护，降低镜头组件200内部进入的灰尘量，降低镜头组件200的损坏几率，并且玻璃罩300设置为球形，可以有效的降低无人机的飞行阻力，降低无人机飞行所消耗的功率，提高无人机的续航能力。

请参阅图6和图7，在一些具体的实施方案中，固定架110的上下两侧均开设有安装槽111，第一罩体310与第二罩体320分别卡接固定于固定架110的上下两侧的安装槽111内，安装槽111将固定架110分为内圈与外圈，固定架110的内圈上下两侧均开设有第一安装孔113，固定架110的外圈上下两侧均开设有螺纹孔112，第一罩体310底部与第二罩体320的顶部均开设有第二安装孔311，第一安装孔113与第二安装孔311对齐设置，第一安装孔113与第二安装孔311内固定安装有紧固件120，第一罩体310与第二罩体320通过紧固件120固定安装于固定架110。

在一些具体的实施方案中，安装槽111的内壁固定胶接有橡胶层，橡胶层与第一罩体310、第二罩体320均为过盈配合。

请参阅图8和图9，在一些具体的实施方案中，紧固件120包括螺杆部121与固定部122，螺杆部121螺纹安装于螺纹孔112内，进而使得紧固件120固定在固定架110上，固定部122贯穿于第一安装孔113与第二安装孔311，固定部122用于对第一罩体310与第二罩体320进行固定，固定部122远离螺杆部121的一端设置有圆台部123，圆台部123的设置，便于紧固件120插入第一安装孔113与第二安装孔311，请参阅图10，固定部122与圆台部123均套接有橡胶套125，橡胶套125的设置，一方面增加固定部122与第一罩体310、第二罩体320的固定效果，另一方面对第一罩体310与第二罩体320进行防护，螺杆部121远离圆台部123的一端固定连接有旋钮124，旋钮124的直径为螺杆部121直径的1.2-1.5倍，旋钮124用于对紧固件120进行限位，便于对紧固件120进行旋转。

请参阅图11，其中，第一转动机构220包括第一电机221、第一安装杆222与固定环223，第一电机221设置有两个，两个第一电机221分别通过螺栓固定安装于固定台210两侧，第一安装杆222与两个第一电机221的输出轴键连接，固定环223设置为半圆形，固定环223固定焊接于第一安装杆222。

请参阅图12，第二转动机构230包括第二电机231、第二安装杆232、安装块233与镜头本体234，第二电机231设置有两个，两个第二电机231分别固定安装于第一安装杆222与固定环223，两个第二电机231的输出轴上均键连接有第二安装杆232，安装块233固定连接于两个第二安装杆232之间，镜头本体234固定安装于安装块233。

需要说明的是，第一电机221与第二电机231具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：使用时，通过第一电机221的转动带动第一安装杆222的转动，进而使得安装在第一安装杆222上的第二转动机构230进行转动，使得第一转动机构220可以在固定台210上进行360°的转动，通过第二电机231的转动带动第二安装杆232的转动，进而带动安装块233上的镜头本体234进行转动，使得镜头本体234可以在第一转动机构220的基础上进行360°转动，通过第一转动机构220与第二转动机构230的配合，使得镜头本体234可以拍摄到三维空间内的任意一点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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