一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置的制作方法

本发明涉及无人机辅助装配领域，具体为一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置。

背景技术：

在我们的日常生活中，无人机几乎成为许多飞航爱好者的必备装备，通常无人机大多为螺旋桨驱动，而后在无人机下方安装一个摄像头从高空对地面进行拍摄，由于无人机多采用电力驱动，故无人机负载的重量大小直接影响了无人机的滞空时间，传统无人机大都由飞航爱好者自行对摄像器材进行匹配安装，这就会出现摄像器材过重减少无人机滞空时间的问题，从而影响使用体验，本发明阐述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，本例的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝右的工作腔，所述工作腔的下侧设置有部分开口朝上的存储腔，所述存储腔内设置有安装装置，所述存储腔的下端壁设置有开口朝上的顶起腔，所述顶起腔与所述存储腔的上侧开口对齐，所述顶起腔的下端壁设置有开口朝上的齿条腔，所述齿条腔的左侧设置有传递腔，所述传递腔的左侧设置有间断腔，所述间断腔的左侧下方设置有开口朝下的回收腔，所述回收腔内设置有固定装置，所述回收腔的上侧设置有螺纹腔，所述螺纹腔的上侧设置有电机腔，所述电机腔的上方设置有位于所述工作腔左侧的转筒腔，所述转筒腔内设置有稳定装置，所述稳定装置包括滑动设置于所述转筒腔下端壁的滑动连接块，所述滑动连接块的右侧固定有右侧延伸至所述工作腔内的防护块，所述防护块内设置有开口朝右且上下贯通的伸入腔，所述伸入腔的前端壁和后端壁对称设置有与所述伸入腔连通的连接腔，所述连接腔的右侧设置有开口朝右的复位腔，所述连接腔内滑动设置有部分位于所述伸入腔内的挤压块，所述挤压块远离伸入腔的一侧铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有滑动设置于所述连接腔远离所述伸入腔的一侧端壁且右侧延伸至所述复位腔内的连接中间块，所述连接中间块的右侧固定有滑动设置于所述复位腔内且部分延伸至所述工作腔内的防护条，所述防护条能够限制无人机的晃动，所述防护条的左端面与所述复位腔的左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述转筒腔的左侧设置有皮带腔，所述皮带腔的右侧上方设置有中间腔，所述中间腔的下侧设置有带轮腔，所述工作腔的上端壁左右对称设置有开口朝下的测量腔，所述测量腔内设置有测量装置，两个所述测量腔的中部设置有位于所述带轮腔上方的卷线腔。

可优选的，所述固定装置包括滑动设置于所述回收腔内的固定块，所述固定块的下端面固定有吸盘，所述固定块内设置有右侧部分开口朝上的气密腔，所述气密腔内滑动设置有下压板，所述下压板的下端面与所述气密腔的下端壁之间固定连接有气密弹簧，所述下压板的上端面固定有滑动设置于所述气密腔上端壁且上侧延伸至所述回收腔内的下压块，所述气密腔的左端壁上侧连通设置有排气管，所述排气管的另一侧延伸至所述吸盘内并与所述吸盘的下侧空间连通，所述螺纹腔内滑动设置有螺纹板，所述螺纹板的下端面左右对称设置有下侧延伸至所述回收腔内并与所述下压块上端面固定连接的固定杆，所述螺纹腔的上端壁固定安装有主电机，所述主电机上动力连接有下侧转动设置于所述螺纹腔的下端壁且上侧延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机轴与所述螺纹板螺纹连接。

可优选的，所述稳定装置包括固定设置于所述滑动连接块上端面左侧的导杆，所述转筒腔的左端壁和右端壁上侧之间转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的转轴，所述转轴上固定有转筒，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述电机腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的输出轴，所述输出轴的右侧与所述电机轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述中间腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的输入轴，所述输入轴和所述转轴以及所述输出轴之间通过一组皮带轮连接。

可优选的，所述测量装置包括滑动设置于所述测量腔内的测量压块，所述测量压块能够移动至所述工作腔内并与放置在工作腔内的无人机机翼接触，所述测量压块的上端面与所述测量腔的上端壁之间固定连接有测量弹簧，所述测量腔的上端壁内安装有检测压力的压力传感器，所述中间腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔内的中间轴，所述中间轴的上侧与所述输入轴的右侧通过一对锥齿轮副连接，所述卷线腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔内的卷线轴，所述卷线轴的下侧与所述中间轴的下侧通过一组皮带轮连接，所述卷线轴的上侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的两端分别延伸至两个对称的所述测量腔内并与所述测量压块的上端面固定连接。

可优选的，所述安装装置包括固定设置于所述间断腔左端壁内的安装电机，所述安装电机右侧动力连接有可转动的安装电机轴，所述安装电机轴的右侧花键连接有右侧穿过所述间断腔延伸至所述传递腔内的传递轴，所述传递轴转动安装在滑动设置于所述间断腔内的间断板上，所述间断板的左端面与所述间断腔的左端壁之间固定连接有间断弹簧，所述间断腔的右端壁固定有能够吸引所述间断板的间断电磁铁，所述传递腔的右端壁转动设置有右侧延伸至所述齿条腔内且左侧能够与所述传递轴花键连接的顶起轴，所述顶起轴的右侧固定有顶起齿轮，所述齿条腔的后端壁滑动设置有与所述顶起齿轮后侧啮合且上侧延伸至所述顶起腔内的顶起齿条，所述顶起齿条的上侧固定有滑动设置于所述顶起腔内且能够移动至所述存储腔内的顶起头，所述存储腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述传递腔内的选择轴，所述选择轴的下侧固定有选择锥齿轮，所述传递轴上固定有位于所述传递腔内的滑动锥齿轮，所述选择锥齿轮能够与所述滑动锥齿轮啮合，所述选择轴的上侧固定有放置板，所述放置板上以所述选择轴为圆心圆周等距阵列有四个顶出通道，所述放置板上放置有与所述顶出通道对齐且重量不相同的摄像器，所述顶起头能够通过所述顶出通道将所述摄像器从所述存储腔的上侧开口顶起并与外界无人机配合连接。

本发明的有益效果是：该发明能够对不同无人机的升力进行测量，而后自动匹配安装适合该无人机升力的摄像设备，从而使无人机的负载更加科学合理，提高了无人机的滞空时间，同时该发明能够对进行测量的无人机进行辅助固定，放置无人机在测量过程中因受力不均而发生损坏，并且能够提高无人机升力测量的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的结构剖视图；

图3是图1中b处的放大结构图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝右的工作腔22，所述工作腔22的下侧设置有部分开口朝上的存储腔24，所述存储腔24内设置有安装装置，所述存储腔24的下端壁设置有开口朝上的顶起腔27，所述顶起腔27与所述存储腔24的上侧开口对齐，所述顶起腔27的下端壁设置有开口朝上的齿条腔32，所述齿条腔32的左侧设置有传递腔34，所述传递腔34的左侧设置有间断腔36，所述间断腔36的左侧下方设置有开口朝下的回收腔42，所述回收腔42内设置有固定装置，所述回收腔42的上侧设置有螺纹腔44，所述螺纹腔44的上侧设置有电机腔46，所述电机腔46的上方设置有位于所述工作腔22左侧的转筒腔53，所述转筒腔53内设置有稳定装置，所述稳定装置包括滑动设置于所述转筒腔53下端壁的滑动连接块49，所述滑动连接块49的右侧固定有右侧延伸至所述工作腔22内的防护块48，所述防护块48内设置有开口朝右且上下贯通的伸入腔59，所述伸入腔59的前端壁和后端壁对称设置有与所述伸入腔59连通的连接腔63，所述连接腔63的右侧设置有开口朝右的复位腔60，所述连接腔63内滑动设置有部分位于所述伸入腔59内的挤压块19，所述挤压块19远离伸入腔59的一侧铰接有连接杆62，所述连接杆62的另一端铰接有滑动设置于所述连接腔63远离所述伸入腔59的一侧端壁且右侧延伸至所述复位腔60内的连接中间块61，所述连接中间块61的右侧固定有滑动设置于所述复位腔60内且部分延伸至所述工作腔22内的防护条20，所述防护条20能够限制无人机的晃动，所述防护条20的左端面与所述复位腔60的左端壁之间固定连接有复位弹簧72，所述转筒腔53的左侧设置有皮带腔54，所述皮带腔54的右侧上方设置有中间腔57，所述中间腔57的下侧设置有带轮腔58，所述工作腔22的上端壁左右对称设置有开口朝下的测量腔12，所述测量腔12内设置有测量装置，两个所述测量腔12的中部设置有位于所述带轮腔58上方的卷线腔17。

有益地，所述固定装置包括滑动设置于所述回收腔42内的固定块70，所述固定块70的下端面固定有吸盘68，所述固定块70内设置有右侧部分开口朝上的气密腔66，所述气密腔66内滑动设置有下压板65，所述下压板65的下端面与所述气密腔66的下端壁之间固定连接有气密弹簧67，所述下压板65的上端面固定有滑动设置于所述气密腔66上端壁且上侧延伸至所述回收腔42内的下压块64，所述气密腔66的左端壁上侧连通设置有排气管69，所述排气管69的另一侧延伸至所述吸盘68内并与所述吸盘68的下侧空间连通，所述螺纹腔44内滑动设置有螺纹板43，所述螺纹板43的下端面左右对称设置有下侧延伸至所述回收腔42内并与所述下压块64上端面固定连接的固定杆41，所述螺纹腔44的上端壁固定安装有主电机71，所述主电机71上动力连接有下侧转动设置于所述螺纹腔44的下端壁且上侧延伸至所述电机腔46内的电机轴45，所述电机轴45与所述螺纹板43螺纹连接。

有益地，所述稳定装置包括固定设置于所述滑动连接块49上端面左侧的导杆50，所述转筒腔53的左端壁和右端壁上侧之间转动设置有左侧延伸至所述皮带腔54内的转轴51，所述转轴51上固定有转筒52，所述转筒52的外侧端面设置有与所述导杆50滑动连接的圆环状凹槽，所述电机腔46的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔54内的输出轴47，所述输出轴47的右侧与所述电机轴45的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述中间腔57的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔54内的输入轴55，所述输入轴55和所述转轴51以及所述输出轴47之间通过一组皮带轮连接。

有益地，所述测量装置包括滑动设置于所述测量腔12内的测量压块11，所述测量压块11能够移动至所述工作腔22内并与放置在工作腔22内的无人机机翼接触，所述测量压块11的上端面与所述测量腔12的上端壁之间固定连接有测量弹簧14，所述测量腔12的上端壁内安装有检测压力的压力传感器13，所述中间腔57的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔58内的中间轴56，所述中间轴56的上侧与所述输入轴55的右侧通过一对锥齿轮副连接，所述卷线腔17的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔58内的卷线轴15，所述卷线轴15的下侧与所述中间轴56的下侧通过一组皮带轮连接，所述卷线轴15的上侧固定有卷线轮16，所述卷线轮16上缠绕安装有牵引绳18，所述牵引绳18的两端分别延伸至两个对称的所述测量腔12内并与所述测量压块11的上端面固定连接。

有益地，所述安装装置包括固定设置于所述间断腔36左端壁内的安装电机40，所述安装电机40右侧动力连接有可转动的安装电机轴39，所述安装电机轴39的右侧花键连接有右侧穿过所述间断腔36延伸至所述传递腔34内的传递轴33，所述传递轴33转动安装在滑动设置于所述间断腔36内的间断板35上，所述间断板35的左端面与所述间断腔36的左端壁之间固定连接有间断弹簧38，所述间断腔36的右端壁固定有能够吸引所述间断板35的间断电磁铁37，所述传递腔34的右端壁转动设置有右侧延伸至所述齿条腔32内且左侧能够与所述传递轴33花键连接的顶起轴31，所述顶起轴31的右侧固定有顶起齿轮30，所述齿条腔32的后端壁滑动设置有与所述顶起齿轮30后侧啮合且上侧延伸至所述顶起腔27内的顶起齿条28，所述顶起齿条28的上侧固定有滑动设置于所述顶起腔27内且能够移动至所述存储腔24内的顶起头26，所述存储腔24的下端壁转动设置有下侧延伸至所述传递腔34内的选择轴29，所述选择轴29的下侧固定有选择锥齿轮73，所述传递轴33上固定有位于所述传递腔34内的滑动锥齿轮74，所述选择锥齿轮73能够与所述滑动锥齿轮74啮合，所述选择轴29的上侧固定有放置板25，所述放置板25上以所述选择轴29为圆心圆周等距阵列有四个顶出通道21，所述放置板25上放置有与所述顶出通道21对齐且重量不相同的摄像器23，所述顶起头26能够通过所述顶出通道21将所述摄像器23从所述存储腔24的上侧开口顶起并与外界无人机配合连接。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始工作状态时，选择锥齿轮73与滑动锥齿轮74啮合，间断电磁铁37未通电，传递轴33与顶起轴31未连接，固定块70位于回收腔42内，防护条20部分位于复位腔60内，滑动连接块49位于转筒腔53最左侧，测量压块11位于测量腔12内，牵引绳18处于张紧状态。

工作时，将无人机放入工作腔22内，使无人机下方安装摄像头位置与存储腔24的上侧开口对齐，并使机翼与测量压块11对齐，而后启动主电机71，从而带动电机轴45转动，从而使螺纹板43向下移动，从而通过固定杆41使固定块70向下移动，从而使吸盘68与主体10分放置平面接触，同时下压块64相对固定块70向下移动，从而使气密腔66下侧部分的气体通过气密腔66的右上侧开口排出，上半部分由于空间变大将吸盘68下侧与放置平面接触部分的气体通过排气管69吸入气密腔66的左上侧部分的空间，从而使吸盘68与放置平面紧密贴合，从而使主体10与放置平面固定，同时电机轴45通过一对锥齿轮副带动输出轴47转动，从而通过一组皮带轮带动转轴51和输入轴55转动，从而使转轴51带动转筒52转动，从而通过导杆50使滑动连接块49向右侧移动，从而使防护块48向右侧移动，从而使无人机的中间部分进入伸入腔59内，从而使挤压块19被压入连接腔63内，从而通过连接杆62使连接中间块61向右侧移动，从而使防护条20向右侧伸出包围无人机的中间部分，从而使无人机不会发生摇晃，同时输入轴55通过一对锥齿轮副带动中间轴56转动，从而通过一组皮带轮带动卷线轴15转动，从而带动卷线轮16转动，从而使牵引绳18逐渐从卷线轮16上松下，从而使测量压块11向下移动至工作腔22内与机翼相抵，当主体10完成固定后主电机71关闭，此时牵引绳18处于松弛状态，而后外部启动无人机进行垂直上升，从而对测量压块11产生向上的压力，经过压力传感器13分析判断后，无人机停止，安装电机40启动，从而带动安装电机轴39转动，从而带动传递轴33转动，从而带动滑动锥齿轮74转动，从而带动选择锥齿轮73转动，从而使选择轴29转动，进而带动放置板25旋转，当适合该无人机重量的摄像器23移动至存储腔24上侧开口处时，间断电磁铁37通电，从而使间断板35向右侧移动，同时滑动锥齿轮74与选择锥齿轮73脱离连接，传递轴33与顶起轴31花键连接，从而使传递轴33带动顶起轴31转动，从而使顶起齿轮30转动，从而使顶起齿条28向上移动，从而使顶起头26向上移动，从而将摄像器23向上顶起并与无人机配合连接，将摄像器23安装完毕后安装电机40反转使顶起头26向下复位，当顶起头26复位完毕后安装电机40关闭，间断电磁铁37断电，同时主电机71反转启动，从而通过上述传动过程使测量压块11向上复位，并且使滑动连接块49带动防护块48向左侧复位，同时由于挤压块19解除挤压，使防护条20在复位弹簧72的作用下向左侧复位，同时螺纹板43向上移动，从而使固定块70向上移动，从而使下压板65在气密弹簧67的作用下相对固定块70向上移动，从而使气密腔66左上侧的气体通过排气管69压入吸盘68与放置平面的连接处，从而使吸盘68与放置平面脱离连接，当固定块70移动至起始位置后，主电机71关闭，而后将无人机取出即可。

本发明的有益效果是：该发明能够对不同无人机的升力进行测量，而后自动匹配安装适合该无人机升力的摄像设备，从而使无人机的负载更加科学合理，提高了无人机的滞空时间，同时该发明能够对进行测量的无人机进行辅助固定，放置无人机在测量过程中因受力不均而发生损坏，并且能够提高无人机升力测量的准确度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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