一种无人机流浪猫救助设备的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机流浪猫救助设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机被运用在诸多方面，一些流浪猫会跑到房顶、棚顶这些不易救助的地方，而流浪猫跑上去后，因为地形或者害怕这些因素，导致其不能离开，在种种限制下，救助者也很难靠近这些流浪猫进行救助。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机流浪猫救助设备，克服流浪猫被困在屋顶，救助者较难救助等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机流浪猫救助设备，包括机身，所述机身内设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述机身内的横腔，所述横腔下侧内壁设有开口向上的承重腔，所述承重腔内能够上下移动设有承重板，所述承重板下端面与所述承重腔下侧内壁间连接有承重弹簧，所述承重腔下侧内壁设有开口向上的移动槽，所述移动槽内能够上下移动社有承重杆，所述承重杆上端面固定设有所述承重板，所述承重杆下端面连接有细线，所述横腔下侧内壁设有开口向上的置物腔，所述置物腔下侧内壁设有竖槽，所述竖槽内能够上下移动设有竖杆，所述竖杆右端面固定设有竖齿条，所述竖杆上端面固定设有载物板，所述载物板上端面固定设有固定板，所述竖槽右侧内壁中设有绕线腔，所述绕线腔后侧内壁扭簧转动设有传动轴，所述传动轴上从后往前依次固定设有接触齿轮与绕线轮，所述绕线轮上绕有细线；

所述平衡机构包括设置在所述横腔下侧内壁中的平衡腔，所述平衡腔后侧内壁左右对称设有两个限制槽，所述限制槽内能够上下移动设有沙框，所述沙框内设有沙腔，所述沙框下端面与所述限制槽下侧内壁间连接有连接弹簧，两个所述沙框间连通设有连接伸缩管。

进一步地，所述机身上端面固定设有两个扇叶电机，所述扇叶电机上端面转动设有两个扇叶轴，所述扇叶轴上固定设有扇叶，所述横腔下侧内壁设有放置腔，所述放置腔设置在所述承重腔右侧，所述放置腔后侧内壁设有绕绳腔，所述绕绳腔前侧内壁转动设有连接轴，所述连接轴与所述绕绳腔前侧内壁间连接有复位扭簧，所述连接轴上从后往前依次固定设有卷绳轮与关闭栏，所述卷绳轮上绕有细绳，所述横腔上侧内壁设有开口向下的移动腔，所述移动腔上侧内壁设有开口向下的电动导轨，所述电动导轨内能够上下移动设有推动杆，所述推动杆上端面连接有所述细绳，所述推动杆下端面固定设有环形块，所述环形块内设有环形腔。

进一步地，所述沙腔上侧内壁设有开口向上的接触槽，所述接触槽内能够左右移动设有移动块，所述移动块靠近所述连接伸缩管的端面与所述接触槽靠近所述连接伸缩管的内壁间连接有接触弹簧，所述移动块上端面固定设有移动杆，所述移动杆靠近所述连接伸缩管的端面固定设有传动齿条，所述限制槽后侧内壁左右对称固定设有两个电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮。

本发明的有益效果：本装置能够帮助使用者救助被困在高处，使用者不易靠近的流浪猫，本装置通过内部放置的猫罐头，吸引流浪猫进入到横腔中，限制流浪猫的行动后，通过关闭横腔以及重新调整配重，使得本装置能够将流浪猫从高处带下。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图2中c-c处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种无人机流浪猫救助设备，包括机身21，所述机身21内设有升降机构60，所述升降机构60包括设置在所述机身21内的横腔17，所述横腔17下侧内壁设有开口向上的承重腔32，所述承重腔32内能够上下移动设有承重板31，所述承重板31下端面与所述承重腔32下侧内壁间连接有承重弹簧57，所述承重腔32下侧内壁设有开口向上的移动槽34，所述移动槽34内能够上下移动社有承重杆33，所述承重杆33上端面固定设有所述承重板31，所述承重杆33下端面连接有细线35，所述横腔17下侧内壁设有开口向上的置物腔16，所述置物腔16下侧内壁设有竖槽11，所述竖槽11内能够上下移动设有竖杆13，所述竖杆13右端面固定设有竖齿条12，所述竖杆13上端面固定设有载物板14，所述载物板14上端面固定设有固定板15，所述竖槽11右侧内壁中设有绕线腔39，所述绕线腔39后侧内壁扭簧转动设有传动轴37，所述传动轴37上从后往前依次固定设有接触齿轮38与绕线轮36，所述绕线轮36上绕有细线35，所述机身21内设有平衡机构61，所述平衡机构61包括设置在所述横腔17下侧内壁中的平衡腔10，所述平衡腔10后侧内壁左右对称设有两个限制槽46，所述限制槽46内能够上下移动设有沙框42，所述沙框42内设有沙腔41，所述沙框42下端面与所述限制槽46下侧内壁间连接有连接弹簧40，两个所述沙框42间连通设有连接伸缩管51。

有益地，所述机身21上端面固定设有两个扇叶电机24，所述扇叶电机24上端面转动设有两个扇叶轴25，所述扇叶轴25上固定设有扇叶26，所述横腔17下侧内壁设有放置腔30，所述放置腔30设置在所述承重腔32右侧，所述放置腔30后侧内壁设有绕绳腔52，所述绕绳腔52前侧内壁转动设有连接轴28，所述连接轴28与所述绕绳腔52前侧内壁间连接有复位扭簧53，所述连接轴28上从后往前依次固定设有卷绳轮55与关闭栏29，所述卷绳轮55上绕有细绳27，所述横腔17上侧内壁设有开口向下的移动腔20，所述移动腔20上侧内壁设有开口向下的电动导轨23，所述电动导轨23内能够上下移动设有推动杆22，所述推动杆22上端面连接有所述细绳27，所述推动杆22下端面固定设有环形块19，所述环形块19内设有环形腔18。

有益地，所述沙腔41上侧内壁设有开口向上的接触槽50，所述接触槽50内能够左右移动设有移动块43，所述移动块43靠近所述连接伸缩管51的端面与所述接触槽50靠近所述连接伸缩管51的内壁间连接有接触弹簧49，所述移动块43上端面固定设有移动杆45，所述移动杆45靠近所述连接伸缩管51的端面固定设有传动齿条44，所述限制槽46后侧内壁左右对称固定设有两个电机56，所述电机56前端面转动设有电机轴48，所述电机轴48上固定设有电机齿轮47。

初始状态下，所述复位扭簧53、所述接触弹簧49、所述连接弹簧40、所述承重弹簧57处于正常状态。

在固定板15上固定放置好猫罐头，启动扇叶电机24,扇叶电机24带动扇叶轴25转动，扇叶轴25带动扇叶26转动，使用者通过操控扇叶电机24，将机身21停在需要的地方，通过猫罐头吸引流浪猫进入到横腔17中，流浪猫进入到横腔17中，使得承重板31向下移动，承重板31带动承重杆33向下移动，细线35放松，接触齿轮38转动，接触齿轮38带动竖杆13向上移动，竖杆13带动载物板14向上移动，固定板15随载物板14一起向上移动，固定板15带动猫罐头向上移动，启动电动导轨23,电动导轨23带动推动杆22向下移动，环形块19随推动杆22一起向下移动，环形块19向下移动，尽量限制流浪猫的活动空间，推动杆22向下移动，使得细绳27拉紧，细绳27拉动卷绳轮55转动，卷绳轮55带动连接轴28转动，连接轴28带动关闭栏29转动，关闭栏29转动将横腔17封闭，启动扇叶电机24，使得机身21离开地面一小段距离，若因为流浪猫导致机身21左右配重不均匀，则机身21会发生一定程度的倾斜，若右侧较重，则机身21会向右侧倾斜，使得左侧的移动块43向右移动，移动块43带动移动杆45移动，移动杆45向右移动使得传动齿条44与电机齿轮47接触，电机56带动电机轴48转动，电机轴48带动电机齿轮47转动，电机齿轮47啮合带动传动齿条44向下移动，传动齿条44带动沙框42向下移动，左侧沙框42向下移动处于比右侧沙框42更低的位置，此时右侧沙框42中的沙子流到左侧沙框42中，重新调整无人机的平衡。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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