一种大型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法与流程

本申请涉及但不限于飞机装配技术领域，尤指一种大型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法。

背景技术：

飞机装配型架为飞机装配过程中的重要结构，飞机装配型架直接放置于地面时，要求地面稳定。然而，对于放置于地面的飞机装配型架，无法调整其高度和位姿，并且对厂房的要求较高。另外，在厂房各种条件不好的情况下，可采用地基，用于比较大的飞机装配型架。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种大型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法，以解决现有飞机装配型架，由于直接放置于地面，从而导致飞机装配型架的高度和位姿均无法调整的问题。

本发明实施例提供一种大型飞机装配工装的可调支撑装置，包括：圆底座1、挡圈2、螺钉3、带肩螺母4、螺钉5、带肩螺杆7和顶块8；

其中，所述圆底座1包括一体式的底部圆盘和垂直设置于圆形底盘中心部位的锥形连接部，所述锥形连接部设置有中心安装孔，所述带肩螺母4嵌入到所述圆底座1的中心安装孔内，并通过螺钉5固定于所述圆底座1的锥形连接部上；

所述带肩螺杆7旋入并穿过带肩螺母4的螺纹孔，且带肩螺杆7穿出带肩螺母4一端安装有挡圈2和螺钉3，用于限制带肩螺杆7向上旋出的最高位置；

所述带肩螺杆7的另一端设置为球头结构，安装于顶块8底部的球形凹槽内，使得顶块8绕带肩螺杆7的球头球心进行摆动；

所述可调支撑装置，用于通过顶块8与大型飞机装配型架连接，通过带肩螺杆7与带肩螺母4的螺纹连接结构，调整所述大型飞机装配型架的高度位姿，并通过顶块8与带肩螺杆7的球头连接结构，调整所述大型飞机装配型架的水平位姿。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，预设数量的所述大型飞机装配工装的可调支撑装置放置于大型飞机装配型架的底部，且所述圆底座1的底部圆盘放置于地面上。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述顶块8的端头设置有凸台，用于安装在所述大型飞机装配型架底部的安装孔内。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述挡圈2的直径大于所述带肩螺母4的螺纹孔的内径，使得带肩螺杆7向上旋出时，通过挡圈2将带肩螺杆7的低端限制在带肩螺母4的底部，从而限制带肩螺杆7向上旋出的最高位置。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，还包括：螺母6；

所述螺母6螺纹安装在带肩螺杆7的螺杆上，用于在通过带肩螺杆7与带肩螺母4完成所述大型飞机装配型架的高度位姿调整后，稳定固定所述带肩螺杆7调整后的高度。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述螺母6设置有2个。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述用于固定带肩螺母4与所述圆底座1的螺钉5设置为周向布设的多个螺钉5。

可选地，如上所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置中，所述圆底座1的中心安装孔设置为螺纹孔，所述带肩螺母4设置有外螺纹，所述带肩螺母4与圆底座1通过螺纹结构固定连接。

本发明实施例还提供一种大型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法，采用如上述任一项所述的大型飞机装配工装的可调支撑装置执行所述位姿调整方法，所述方法包括：

步骤1，将大型飞机装配型架放置于预设数量的可调支撑装置上，并通过顶块端头的凸台安装于大型飞机装配型架底部的安装孔内；

步骤2，调整所有可调支撑装置中带肩螺杆与带肩螺母的相对位置，以调整所述大型飞机装配型架的高度位姿；

步骤3，调整所有可调支撑装置中顶块在带肩螺杆的球头球心的摆动位置，以调整所述大型飞机装配型架的水平位姿；

步骤4，拧紧螺母，以稳定固定所述大型飞机装配型架调整后的姿态。

本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置以及位姿调整方法，通过放置于地面的一定数量的可调支撑装置，以及可调支撑装置与大型飞机装配型架的连接方式；一方面，可以通过带肩螺杆7与带肩螺母4的螺纹连接结构，调整大型飞机装配型架的高度位姿；另一方面，可以通过顶块8与带肩螺杆7的球头连接结构，使得顶块8绕带肩螺杆7的球头球心在水平位置上进行摆动，从而调整大型飞机装配型架的水平位姿；再一方面，装配结构上通过螺母6稳定固定大型飞机装配型架调整后的姿态。本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置，适用于大型飞机装配型架在高度和水平位姿调整，且具有安装结构简单、安装方便、且便于调整高度和水平位姿的特点。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种大型飞机装配工装的可调支撑装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例针对直接放置于地面的飞机装配型架，其高度和位姿均无法调整的问题，本发明实施例提出一种可调支撑装置。

本发明实施例提供的可调支撑装置作为飞机装配型架的一种配合组件，可以直接作用于地面，用于调整飞机装配型架的高低与水平位姿。通常情况下，除了采用地基钢筋混凝土的飞机装配型架外，几乎所有飞机装配型架都采用可调支撑装置进行位姿调整，根据装配型架体积重量的大小，可区分出大、中、小三种类型的可调支撑装置，本发明实施例针对体积重量均较大较重的大型飞机装配型架，提出了一种大型飞机装配工装的可调支撑装置以及相应地位姿调整方法。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种大型飞机装配工装的可调支撑装置的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置的立体结构示意图。参考图1到图2所示可调支撑装置，本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置(以下可以简称为：大型可调支撑装置)可以包括：圆底座1、挡圈2、螺钉3、带肩螺母4、螺钉5、带肩螺杆7和顶块8。

如图1到图2所示实施例提供的大型可调支撑装置中，圆底座1包括一体式的底部圆盘和垂直设置于圆形底盘中心部位的锥形连接部，锥形连接部设置有中心安装孔，带肩螺母4嵌入到圆底座1的中心安装孔内，并通过螺钉5固定于圆底座1的锥形连接部上。

本发明实施例中的带肩螺杆7旋入并穿过带肩螺母4的螺纹孔，且带肩螺杆7穿出带肩螺母4一端安装有挡圈2和螺钉3，该挡圈2和螺钉3用于限制带肩螺杆7向上旋出的最高位置。

本发明实施例中的带肩螺杆7的另一端设置为球头结构，安装于顶块8底部的球形凹槽内，使得顶块8绕带肩螺杆7的球头球心在水平位置上进行摆动。

本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置与大型飞机装配型架的安装方式为：将一定数量的大型可调支撑装置放置于大型飞机装配型架的底部，例如与装配型架的框架连接，且所有圆底座1的底部圆盘放置于地面上。

本发明实施例在实际应用中，顶块8的端头设置有凸台，用于安装在大型飞机装配型架底部的安装孔内。

本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置对大型飞机装配型架的调整方式为：通过顶块8与大型飞机装配型架连接，从而可以通过带肩螺杆7与带肩螺母4的螺纹连接结构，调整大型飞机装配型架的高度位姿，并且可以通过顶块8与带肩螺杆7的球头连接结构，调整大型飞机装配型架的水平位姿。

本发明实施例在具体实现中，通过挡圈2和螺钉3限制带肩螺杆7向上旋出的最高位置的实现方式为：挡圈2的直径大于带肩螺母4的螺纹孔的内径，使得带肩螺杆7向上旋出时，通过挡圈2将带肩螺杆7的低端限制在带肩螺母4的底部，从而限制带肩螺杆7向上旋出的最高位置。

可选地，本发明实施例提供的大型可调支撑装置，还可以包括：螺母6。

本发明实施例中的螺母6螺纹安装在带肩螺杆7的螺杆上，用于在通过带肩螺杆7与带肩螺母4完成大型飞机装配型架的高度位姿调整后，稳定固定带肩螺杆7调整后的高度。

可选地，本发明实施例中螺母6的数量可以为2个，如图1和图2所示，均以设置有2个螺母6为例予以示出。

可选地，本发明实施例中带肩螺母4例如为六角形带肩螺母。

可选地，本发明实施例中用于固定带肩螺母4与圆底座1的螺钉5可以设置为周向布设的多个螺钉5，且图1和图2仅示意出截面上的2个螺钉5。

可选地，本发明实施例提供的大型可调支撑装置中，圆底座1的中心安装孔也可以设置为螺纹孔，相应地，带肩螺母4设置有外螺纹，带肩螺母4与圆底座1通过螺纹结构固定连接。

本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置，通过放置于地面的一定数量的大型可调支撑装置，以及大型可调支撑装置与大型飞机装配型架的连接方式；一方面，可以通过带肩螺杆7与带肩螺母4的螺纹连接结构，调整大型飞机装配型架的高度位姿；另一方面，可以通过顶块8与带肩螺杆7的球头连接结构，使得顶块8绕带肩螺杆7的球头球心在水平位置上进行摆动，从而调整大型飞机装配型架的水平位姿；再一方面，装配结构上通过螺母6稳定固定大型飞机装配型架调整后的姿态。本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置，适用于大型飞机装配型架在高度和水平位姿调整，且具有安装结构简单、安装方便、且便于调整高度和水平位姿的特点。

基于本发明上述各实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置，本发明实施例还提供一种大型飞机装配工装的可调支撑装置的位姿调整方法，该方法可以采用本发明上述图1和图2所示任一实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置执行，整个大型可调支撑装置放置于大型飞机装配型架的最底部，一般与型架的框架连接，圆底座1放置于地面，带肩螺母4例如为六角形通过2个螺钉5固定于圆底座1上，可选地，带肩螺母4与圆底座1也可以为螺纹连接固定，带肩螺杆7通过螺纹连接旋入到带肩螺母4的螺纹孔内，且带肩螺杆7的最下端设置有挡圈2和螺钉3，用于防止带肩螺杆7向上旋出时，旋出带肩螺母4，带肩螺杆7顶端为球头结构，嵌入到顶块8的球形凹槽内，顶块8与大型飞机装配型架连接，螺母6用于稳定固定带肩螺杆7的调整后的状态。

本发明实施例提供的位姿调整方法可以包括如下步骤：

步骤1，将大型飞机装配型架放置于预设数量的大型可调支撑装置上，并通过顶块端头的凸台安装于大型飞机装配型架底部的安装孔内；

步骤2，调整所有大型可调支撑装置中带肩螺杆与带肩螺母的相对位置，以调整大型飞机装配型架的高度位姿；

步骤3，调整所有大型可调支撑装置中顶块在带肩螺杆的球头球心的摆动位置，以调整大型飞机装配型架的水平位姿；

步骤4，拧紧螺母，以稳定固定大型飞机装配型架调整后的姿态。

采用本发明实施例提供的大型飞机装配工装的可调支撑装置，并通过上述方法提供的位姿调整的步骤，可将大型飞机装配型架调整到合适的高度位置和水平位姿。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

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