一种外卖自动配送的无人机装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种外卖自动配送的无人机装置。

背景技术：

现在点外卖几乎是每个人都会做的事，但外卖受到外卖员的配送距离限制，导致只能点附近的商家，并且外卖员配送时往往会接十几单一起配送，导致配送速度较慢，并且一些外卖员由于接单太多配送态度恶劣，并且不送往指定地址，导致和顾客发生摩擦，甚至一些外卖员会对外卖进行打开进行一定不良行为，导致顾客食用身体不适。

本申请阐述一种外卖自动配送的无人机装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种外卖自动配送的无人机装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种外卖自动配送的无人机装置，包括固定充电壳体，所述固定充电壳体内设有开口朝上的开口腔，所述开口腔下端壁内设有电源腔，所述电源腔左右两侧连通设有左右对称的连接腔，所述连接腔与所述电源腔之间滑动安装设有绝缘块，所述电源腔内设有固定安装在所述绝缘块靠近所述电源腔中心线一侧的端面上的导电块；所述连接腔内设有与所述绝缘块远离所述电源腔中心线一端铰接的铰接杆，所述连接腔开口朝上，所述连接腔上方设有固定安装在所述开口腔下端壁上的固定板，所述固定板内设有与所述连接腔连通的滑移腔，所述滑移腔与所述连接腔之间滑动安装设有滑移块，所述连接腔内所述铰接杆上端与所述滑移块下端铰接，所述上端面固设有左右对称的移动块，所述滑移腔上方连通设有左右对称的滑动腔，所述移动块上端滑动安装在所述滑动腔与所述滑移腔之间，所述滑动腔远离所述滑移腔中心线一侧设有移动槽，所述移动槽开口朝远离所述滑移腔中心线一侧没啥事移动槽开口处滑动安装设有弧形卡板，所述弧形卡板靠近所述滑移腔中心线一侧的端面上固设有连接杆，所述连接杆靠近所述滑移腔中心线一端滑动安装在所述滑动腔与所述移动槽之间，所述滑动腔内设有与所述连接杆靠近所述滑移腔中心线一端铰接的衔接杆；所述衔接杆下端与所述移动块上端铰接，所述移动槽内设有位于所述连接杆外周的压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近所述滑移腔中心线一端与所述移动槽靠近所述滑移腔中心线一侧的端壁固定连接，所述压缩弹簧远离所述滑移腔中心线一端与所述弧形卡板靠近所述滑移腔中心线一侧的端面固定连接，所述固定充电壳体上方设有配送无人机，所述配送无人机上端面内设有开口朝上的保温存放腔，所述保温存放腔内滑动安装设有支撑块，所述支撑块下端面与所述保温存放腔上端壁之间固定连接设有复位弹簧，所述复位弹簧内设有固定安装在所述支撑块下端面的移动齿条，所述保温存放腔下端壁内连通设有衔接腔，所述移动齿条下端滑动安装在所述衔接腔与所述保温存放腔的连通处，所述衔接腔内设有固定安装在所述衔接腔下端面的移动板，所述移动板滑动安装在所述衔接腔内，所述衔接腔内设有位于所述移动齿条右端面内的限位腔，所述限位腔开口朝右，所述限位腔下端壁内连通设有开口朝上的限位槽，所述衔接腔右端壁内连通设有滑动槽，所述滑动槽与所述衔接腔连通处滑动安装设有滑动块，所述滑动块右端面与所述滑动槽右端壁之间固定连接设有固定弹簧，位于所述衔接腔内的所述滑动块左端下端面内设有开口朝下的卡槽，所述卡槽开口处滑动安装设有限位块，所述限位块上端与所述卡槽上端壁之间固定连接设有衔接弹簧。

优选地，左右对称的所述固定板之间设有固定安装在所述开口腔下端壁内上固定块，所述固定块外周面内固设有冲电块，所述冲电块下端贯穿所述开口槽下端面延长至所述电源腔内，所述电源腔内的所述冲电块左右端面内对称设有开口朝远离所述冲电块中心线一侧的上插口，所述冲电块下方设有固定安装在所述电源腔下端壁内的储存电源，所述储存电源上端电力连接设有出电块，所述出电块左右端面内对称设有开口朝远离所述冲电块中心线一侧的下插口。

优选地，所述配送无人机右端面内设有开口朝右的衔接槽，所述衔接槽内转动安装设有转动板，所述衔接槽左侧设有传动腔，所述转动板固定安装在从动轴上，所述从动轴转动安装在所述衔接槽与所述传动腔之间，所述传动腔内设有固定安装在所述从动轴上的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮下方啮合连接设有转动斜齿轮，所述转动斜齿轮固定安装在衔接轴上，所述衔接轴下端转动安装在所述传动腔下端壁内，所述转动斜齿轮下方设有固定安装在所述衔接轴上的绳轮，所述绳轮上绕设有绳索，所述绳索左端贯穿所述传动腔左端壁与所述滑动槽右端壁与所述滑动块右端面延长至所述卡槽内与所述限位块上端面固定连接。

优选地，所述保温存放腔左右端壁内连通设有左右对称的连通腔，所述连通腔远离所述保温存放腔中心线一侧设有齿轮腔，所述连通腔与所述保温存放腔连通处滑动安装设有定位块，所述定位块远离所述保温存放腔中心线一侧的端面上固设有移动螺纹块，所述移动螺纹块滑动安装在所述连通腔与所述齿轮腔之间，所述移动螺纹块远离所述保温存放腔中心线一侧的端面内螺纹连接设有连接螺纹轴，右侧的所述连接螺纹轴远离所述保温存放腔中心线一端转动安装在所述齿轮腔远离所述保温存放腔中心线一侧的端壁内，左侧的所述齿轮腔左侧设有开口朝左的连接槽，左侧的所述连接螺纹轴转动安装在所述连接槽与所述齿轮腔之间，所述齿轮腔内设有固定安装在所述连接螺纹轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮下方啮合连接设有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在主动轴上，所述主动轴转动安装在左右对称的所述齿轮腔之间并贯穿所述衔接腔，所述衔接腔内设有固定安装在所述主动轴上的，所述后侧与所述移动齿条前侧啮合连接，所述连接槽内设有固定安装在左侧我的所述连接螺纹轴上的转动块，所述转动块转动安装在所述连接槽内。

优选地，所述保温存放腔前端壁内固设有固定磁铁，所述保温存放腔后端壁内连通设有延伸腔，所述延伸腔与所述保温存放腔连通处滑动安装设有封闭块，所述保温存放腔内的所述封闭块上端面内设有开口朝上的延伸槽，所述延伸槽下端壁上固设有卡块，所述封闭块左端面内固设有移动磁铁。

优选地，所述充电槽左右端壁内固设有充电板，所述充电板上端电力连接设有飞行电源。

有益效果为：本发明能极大的节省人力，并且使顾客点的食物第一时间配送到指定位置，使顾客能吃到热乎的食物，并且能极大的增大了配送范围，不再受外卖配送员的配送距离限制，并且减少了外卖外卖配送员发生安全事故的可能，同时防止一些无良外卖员对外卖做一些不好的事情，使外卖是第一手送到顾客手里。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c处的结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中d处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种外卖自动配送的无人机装置，包括固定充电壳体10，所述固定充电壳体10内设有开口朝上的开口腔11，所述开口腔11下端壁内设有电源腔16，所述电源腔16左右两侧连通设有左右对称的连接腔12，所述连接腔12与所述电源腔16之间滑动安装设有绝缘块13，所述电源腔16内设有固定安装在所述绝缘块13靠近所述电源腔16中心线一侧的端面上的导电块14，所述连接腔12内设有与所述绝缘块13远离所述电源腔16中心线一端铰接的铰接杆78，所述连接腔12开口朝上，所述连接腔12上方设有固定安装在所述开口腔11下端壁上的固定板79，所述固定板79内设有与所述连接腔12连通的滑移腔76，所述滑移腔76与所述连接腔12之间滑动安装设有滑移块77，所述连接腔12内所述铰接杆78上端与所述滑移块77下端铰接，所述上端面固设有左右对称的移动块75，所述滑移腔76上方连通设有左右对称的滑动腔73，所述移动块75上端滑动安装在所述滑动腔73与所述滑移腔76之间，所述滑动腔73远离所述滑移腔76中心线一侧设有移动槽70，所述移动槽70开口朝远离所述滑移腔76中心线一侧没啥事移动槽70开口处滑动安装设有弧形卡板69，所述弧形卡板69靠近所述滑移腔76中心线一侧的端面上固设有连接杆72，所述连接杆72靠近所述滑移腔76中心线一端滑动安装在所述滑动腔73与所述移动槽70之间，所述滑动腔73内设有与所述连接杆72靠近所述滑移腔76中心线一端铰接的衔接杆74，所述衔接杆74下端与所述移动块75上端铰接，所述移动槽70内设有位于所述连接杆72外周的压缩弹簧71，所述压缩弹簧71靠近所述滑移腔76中心线一端与所述移动槽70靠近所述滑移腔76中心线一侧的端壁固定连接，所述压缩弹簧71远离所述滑移腔76中心线一端与所述弧形卡板69靠近所述滑移腔76中心线一侧的端面固定连接，所述固定充电壳体10上方设有配送无人机26，所述配送无人机26上端面内设有开口朝上的保温存放腔41，所述保温存放腔41内滑动安装设有支撑块43，所述支撑块43下端面与所述保温存放腔41上端壁之间固定连接设有复位弹簧44，所述复位弹簧44内设有固定安装在所述支撑块43下端面的移动齿条45，所述保温存放腔41下端壁内连通设有衔接腔68，所述移动齿条45下端滑动安装在所述衔接腔68与所述保温存放腔41的连通处，所述衔接腔68内设有固定安装在所述衔接腔68下端面的移动板67，所述移动板67滑动安装在所述衔接腔68内，所述衔接腔68内设有位于所述移动齿条45右端面内的限位腔65，所述限位腔65开口朝右，所述限位腔65下端壁内连通设有开口朝上的限位槽66，所述衔接腔68右端壁内连通设有滑动槽62，所述滑动槽62与所述衔接腔68连通处滑动安装设有滑动块80，所述滑动块80右端面与所述滑动槽62右端壁之间固定连接设有固定弹簧63，位于所述衔接腔68内的所述滑动块80左端下端面内设有开口朝下的卡槽59，所述卡槽59开口处滑动安装设有限位块58，所述限位块58上端与所述卡槽59上端壁之间固定连接设有衔接弹簧60。

有益地，左右对称的所述固定板79之间设有固定安装在所述开口腔11下端壁内上固定块21，所述固定块21外周面内固设有冲电块20，所述冲电块20下端贯穿所述开口槽22下端面延长至所述电源腔16内，所述电源腔16内的所述冲电块20左右端面内对称设有开口朝远离所述冲电块20中心线一侧的上插口19，所述冲电块20下方设有固定安装在所述电源腔16下端壁内的储存电源15，所述储存电源15上端电力连接设有出电块18，所述出电块18左右端面内对称设有开口朝远离所述冲电块20中心线一侧的下插口17。

有益地，所述配送无人机26右端面内设有开口朝右的衔接槽50，所述衔接槽50内转动安装设有转动板49，所述衔接槽50左侧设有传动腔46，所述转动板49固定安装在从动轴81上，所述从动轴81转动安装在所述衔接槽50与所述传动腔46之间，所述传动腔46内设有固定安装在所述从动轴81上的传动斜齿轮48，所述传动斜齿轮48下方啮合连接设有转动斜齿轮47，所述转动斜齿轮47固定安装在衔接轴51上，所述衔接轴51下端转动安装在所述传动腔46下端壁内，所述转动斜齿轮47下方设有固定安装在所述衔接轴51上的绳轮52，所述绳轮52上绕设有绳索61，所述绳索61左端贯穿所述传动腔46左端壁与所述滑动槽62右端壁与所述滑动块80右端面延长至所述卡槽59内与所述限位块58上端面固定连接。

有益地，所述保温存放腔41左右端壁内连通设有左右对称的连通腔37，所述连通腔37远离所述保温存放腔41中心线一侧设有齿轮腔29，所述连通腔37与所述保温存放腔41连通处滑动安装设有定位块38，所述定位块38远离所述保温存放腔41中心线一侧的端面上固设有移动螺纹块36，所述移动螺纹块36滑动安装在所述连通腔37与所述齿轮腔29之间，所述移动螺纹块36远离所述保温存放腔41中心线一侧的端面内螺纹连接设有连接螺纹轴35，右侧的所述连接螺纹轴35远离所述保温存放腔41中心线一端转动安装在所述齿轮腔29远离所述保温存放腔41中心线一侧的端壁内，左侧的所述齿轮腔29左侧设有开口朝左的连接槽33，左侧的所述连接螺纹轴35转动安装在所述连接槽33与所述齿轮腔29之间，所述齿轮腔29内设有固定安装在所述连接螺纹轴35上的旋转齿轮34，所述旋转齿轮34下方啮合连接设有转动齿轮30，所述转动齿轮30固定安装在主动轴39上，所述主动轴39转动安装在左右对称的所述齿轮腔29之间并贯穿所述衔接腔68，所述衔接腔68内设有固定安装在所述主动轴39上的64，所述64后侧与所述移动齿条45前侧啮合连接，所述连接槽33内设有固定安装在左侧我的所述连接螺纹轴35上的转动块40，所述转动块40转动安装在所述连接槽33内。

有益地，所述保温存放腔41前端壁内固设有固定磁铁53，所述保温存放腔41后端壁内连通设有延伸腔57，所述延伸腔57与所述保温存放腔41连通处滑动安装设有封闭块42，所述保温存放腔41内的所述封闭块42上端面内设有开口朝上的延伸槽56，所述延伸槽56下端壁上固设有卡块55，所述封闭块42左端面内固设有移动磁铁54。

有益地，所述充电槽23左右端壁内固设有充电板24，所述充电板24上端电力连接设有飞行电源25。

开始工作时：1.商家把需要配送的地址输入配送无人机26内，然后商家把需要配送的外卖盒放在支撑块43内，然后支撑块43受到重力带动下向下移动，所述支撑块43向下移动从而带动移动齿条45向下移动并压缩所述复位弹簧44，所述移动齿条45向下移动从而带动移动板67向下移动并带动64转动，64转动从而带动所述主动轴39转动，所述主动轴39转动从而带动所述转动齿轮30转动，所述转动齿轮30转动从而带动所述旋转齿轮34转动，所述旋转齿轮34转动从而带动所述连接螺纹轴35转动，所述连接螺纹轴35转动从而带动所述移动螺纹块36向靠近所述保温存放腔41中心线一侧移动，所述移动螺纹块36向靠近所述保温存放腔41中心线一侧移动从而带动定位块38向靠近所述保温存放腔41中心线一侧移动，所述定位块38向靠近所述保温存放腔41中心线一侧移动从而对外卖盒继续定位防止其晃动，然后拉动所述卡块55带动封闭块42向前移动使所述移动磁铁54与所述固定磁铁53磁力连接从而封闭所述保温存放腔41朝上的开口处。

2.当所述移动齿条45向下移动至滑动块80上方时带动滑动块80向右移动并压缩所述固定弹簧63，当移动齿条45向下移动至最下方时，所述滑动槽62与所述限位腔65连通，从而所述滑动块80在所述固定弹簧63的回弹力带动下向左移动至所述限位腔65内，所述所述滑动块80在所述固定弹簧63的回弹力带动下向左移动至所述限位腔65内时所述限位块58向上移动至所述卡槽59内并压缩所述衔接弹簧60，当所述滑动块80向左移动至所述限位腔65内后，所述卡槽59与所述限位槽66连通，从而所述限位块58在所述衔接弹簧60的回弹力带动下向下移动至所述限位槽66内从而限制支撑块43在飞行过程中向上移动。

3.然后配送无人机26根据地址飞行至离地址最近的固定充电壳体10处，然后下降至所述开口腔11内，所述配送无人机26向下移动至开口腔11内时，所述固定板79被卡入所述开口槽22内，所述开口槽22移动至所述固定板79上时带动所述弧形卡板69向靠近所述滑移腔76中心线一侧移动并压缩所述压缩弹簧71，所述弧形卡板69向靠近所述滑移腔76中心线一侧移动通过衔接杆74带动所述移动块75向下移动，移动块75向下移动从而带动滑移块77向下移动，滑移块77向下移动通过铰接杆78从而带动绝缘块13向靠近电源腔16中心线一侧移动，所述绝缘块13向靠近电源腔16中心线一侧移动从而带动导电块14向靠近电源腔16中心线一侧移动，所述导电块14向靠近电源腔16中心线一侧移动从而使所述导电块14卡入所述上插口19与所述下插口17内，从而使所述出电块18与所述冲电块20通过导电块14电力连接，然后所述配送无人机26降落至所述开口腔11内后，所述充电槽23移动至所述固定块21上，从而使所述冲电块20与所述充电板24电力连接，然后所述储存电源15通过出电块18与所述导电块14与所述冲电块20与所述充电板24位于所述飞行电源25进行充电。

4.当顾客需要取出外卖时，通过拉动所述卡块55带动封闭块42向后移动使所述移动磁铁54与所述固定磁铁53磁力断开从而打开所述保温存放腔41朝上的开口处，手动转动所述转动板49，所述转动板49转动从而带动所述从动轴81转动，所述从动轴81转动从而带动所述传动斜齿轮48转动，所述传动斜齿轮48转动从而带动所述转动斜齿轮47转动，所述转动斜齿轮47转动从而带动所述衔接轴51转动，所述衔接轴51转动从而带动所述绳轮52转动，所述绳轮52转动从而拉动所述绳索61，从而使所述限位块58被带动向上移动离开所述限位槽66，然后手动转动转动块40，所述转动块40转动从而带动左侧的所述连接螺纹轴35转动，左侧的所述连接螺纹轴35转动通过旋转齿轮34与转动齿轮30带动主动轴39与右侧的所述连接螺纹轴35转动，所述连接螺纹轴35转动从而带动移动螺纹块36向远离所述保温存放腔41中心线一侧移动至所述连通腔37内。

5.所述主动轴39转动从而带动所述64转动，所述64转动从而带动所述移动齿条45向上移动带动保温存放腔41向上移动方便出去外卖，取出外卖后通过拉动所述卡块55带动封闭块42向前移动使所述移动磁铁54与所述固定磁铁53磁力连接从而封闭所述保温存放腔41朝上的开口处。

6.然后配送无人机26飞行离开开口腔11返回商家进行第二次的外卖配送。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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