一种用于安全监督和环保监察的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种用于安全监督和环保监察的无人机。

背景技术：

目前，随着生态文明建设的不断推进，安全监督和环保监察工作得到越来越多的人群重视，现有的安全监督和环保监察工作一般都是由现场工作人员亲临现场去逐步收集信息完成排查工作，由于现场环境复杂，工作人员的安全性难以保证，且人为操作的工作效率低下，需要耗费大量人力物力完成监察和验收工作，为此，依靠无人机进行现场排查的方式逐步推行，无人机的使用免去了人为现场勘查工作，很大程度上保证了工作人员的安全。

但是，现有的无人机存在以下两个缺陷：

1、只能完成前期数据采集工作，后期的数据处理、分析工作还是需要依靠人力完成，在很大程度上人工完成的工作并未减少，难以达到智能化、高效率的工作要求。

2、现有的无人机机身与摄像机固定结构设计不够合理，拆装过程操作不便。

因此，如何提供一种可以完成图像处理工作、智能高效且结构设计合理的用于安全监督和环保监察的无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于安全监督和环保监察的无人机，该无人机通过搭载内置数据处理线路板的摄像机，可以高效的完成前期图像处理工作，且该无人机机身与摄像机的连接采用卡固方式，结构设计合理，便于拆装。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于安全监督和环保监察的无人机，包括：无人机本体、安装底板和摄像机，所述安装底板与所述无人机本体的底部固定连接，所述摄像机具有一安装件，所述安装底板上设有与所述安装件适配的卡槽，所述安装件旋入所述卡槽内实现摄像机与所述安装底板的卡固连接。

进一步地，所述摄像机包括摄像机头和防抖架，所述防抖架的一端与所述摄像机头可枢转的连接，其另一端与所述安装件可枢转的连接。

进一步地，所述安装件包括外壳、卡接机构和数据处理线路板，所述外壳与所述防抖架可枢转的连接，所述卡接机构设于所述外壳的顶部并与所述外壳固定连接，所述数据处理线路板封装于所述外壳内部，所述卡接机构还与所述卡槽卡固连接。

进一步地，所述卡接机构包括第一接线板、卡接部以及按压部，所述第一接线板贴装于所述卡接部的顶部，所述第一接线板与所述数据处理线路板电连接，所述卡接部与所述按压部一体成型，所述卡接部周侧设有多个可伸缩的卡接头，所述卡接头与所述卡槽适配，且所述卡槽内设有第二接线板，将所述卡接头旋入所述卡槽内，且所述第一接线板与所述第二接线板贴合，下压所述按压部带动多个所述卡接头向内伸缩使卡接部脱离所述卡槽。

进一步地，所述外壳的一端具有数据传输端口，所述数据传输端口与所述数据处理线路板电连接，所述数据传输端口用于与所述无人机本体上适配的线排电连接。

进一步地，所述外壳上还具有开关键和多个用于连接外置设备的接线插口。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于安全监督和环保监察的无人机，该无人机机身与摄像机的连接采用卡固方式，免去了螺钉等紧固件的使用，拆装过程更加便捷，同时，该无人机通过搭载内置数据处理线路板的摄像机，可以高效的完成前期图像处理工作，且摄像机与无人机通过对应的接口板实现电连接，机械卡固的同时也实现了电连接，结构设计合理，功能得到完善，更满足安全监督和环保监察工作的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种用于安全监督和环保监察的无人机的结构示意图；

图2附图为本实用新型实施例中摄像机的整体结构示意图；

图3附图为本实用新型实施例中摄像机的另一视角下的整体结构示意图；

图4附图为本实用新型实施例中摄像机与安装底板安装状态示意图；

图5附图为本实用新型实施例中卡接部的结构示意图；

图6附图为本实用新型实施例中卡槽的结构示意图；

图7附图为本实用新型实施例中数据处理线路板的模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1-图6，本实用新型实施例公开了一种用于安全监督和环保监察的无人机，包括：无人机本体i、安装底板ii和摄像机iii，安装底板ii与无人机本体i的底部固定连接，摄像机iii具有一安装件3，安装底板ii上设有与安装件3适配的卡槽4，安装件3旋入卡槽4内实现摄像机iii与安装底板ii的卡固连接。

在一个具体的实施例中，摄像机iii包括摄像机头1和防抖架2，防抖架2的一端与摄像机头1可枢转的连接，其另一端与安装件3可枢转的连接。

在一个具体的实施例中，安装件3包括外壳31、卡接机构32和数据处理线路板33，外壳31与防抖架2可枢转的连接，卡接机构32设于外壳31的顶部并与外壳31固定连接，数据处理线路板33封装于外壳31内部，卡接机构32与卡槽4卡固连接。

在一个具体的实施例中，卡接机构32包括第一接线板321、卡接部322以及按压部323，第一接线板321贴装于卡接部322的顶部，第一接线板321与数据处理线路板33电连接，卡接部322与按压部323一体成型，卡接部322周侧设有多个可伸缩的卡接头，卡接头与卡槽4适配，且卡槽4内设有第二接线板5，将卡接头旋入卡槽4内，且第一接线板321与第二接线板5贴合，下压按压部323带动多个卡接头向内伸缩使卡接部322脱离卡槽4。

在一个具体的实施例中，参见附图7，数据处理线路板33包括数据获取模块331、数据处理模块332、图像识别模块333和通信模块334，数据获取模块331分别与摄像机头1和数据处理模块332电连接，数据获取模块331获取摄像机头1拍摄的图像信息并将信息发送给数据处理模块332，数据处理模块332与图像识别模块333电连接，数据处理模块332接收图像信息并进行处理，图像识别模块333对处理后的图像信息进行识别分析，得到识别结果，图像识别模块333与通信模块334电连接，通信模块334将识别结果数据发送至远程控制端设备。

在一个具体的实施例中，数据处理线路板33还包括存储器336和预警模块335，存储器336与图像识别模块333电连接，用于实时存储识别结果数据，预警模块335与图像识别模块333电连接，预警模块335用于根据识别结果判定是否存在异常，在判定结果中存在异常信息时，发出预警信息至通信模块334。

在一个具体的实施例中，外壳31的一端具有数据传输端口311，数据传输端口311与数据处理线路板33电连接，数据传输端口331用于与无人机上适配的线排电连接。

在一个具体的实施例中，外壳31上还具有开关键和多个用于连接外置设备的接线插口。

在本实施例中，无人机本体为多旋翼结构，本次选用四旋翼无人机。

具体地，利用上述实施例中公开的无人机实现安全监督和环保监察的实现过程包括以下步骤：

步骤1：预先拍摄存在异常状态的图像数据，建立图像数据库；

步骤2：通过上述无人机进入目标环境进行图像拍摄；

步骤3：通过摄像机对拍摄的图像进行处理，并将处理后的图像信息与图像数据库中的图像数据进行比对识别分析，得到识别结果；

步骤4：判定识别结果中是否存在异常状态，出现异常状态时，自动生成预警信息；

步骤5：将识别结果和预警信息上报至远程控制终端。

具体地，异常状态包括异常地形、非环保行为以及施工违章行为。

不难发现，本实用新型实施例公开的用于安全监督和环保监察的无人机，与现有技术相比，具有如下优点：

1、该无人机机身与摄像机的连接采用卡固方式，免去了螺钉等紧固件的使用，拆装过程更加便捷；

2、该无人机通过搭载内置数据处理线路板的摄像机，可以高效的完成前期图像处理工作；

3、摄像机与无人机通过对应的接口板实现电连接，机械卡固的同时也实现了电连接，结构设计合理，功能得到完善，更满足安全监督和环保监察工作的要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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