一种工程测绘用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种工程测绘用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自动地操作，在工程测绘的过程中会使用到无人机，现有的无人机在工程测绘的时，一般都是通过摄像机构进行摄像，但是在无人机上一般都没有设计对摄像机构进行保护的机构，因此不能满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种工程测绘用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工程测绘用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有主桨，所述无人机主体的两侧均固定的连接有连接臂，两根所述连接臂上均设置有侧桨，所述无人机主体的底端还设置有底筒，所述无人机主体底端的两侧均固定的设置有支撑架，所述底筒中设置有摄像机构，所述摄像机构安装在移动机构上，所述移动机构上的两侧还设置有限位机构，所述移动机构上还设置有推开机构。

进一步地，所述摄像机构包括设置在底筒中的安装座，所述安装座的底端安装有摄像头。

进一步地，所述移动机构包括固定连接在安装座顶端两侧的两根连接杆，两根所述连接杆的顶端固定的连接在螺母上，所述螺母通过螺纹转动的套接在丝杆上，所述丝杆与正反电机的输出端传动连接，且所述正反电机固定的安装在电机箱中，所述电机箱固定的安装在底筒的顶端内壁上。

进一步地，所述限位机构包括固定连接在螺母两侧的两根滑杆，两根所述滑杆的一端均滑动的插进滑槽中，且所述滑槽开设在底筒的内壁上。

进一步地，所述推开机构包括活动的套接在丝杆上的活动盘，所述活动盘底端的两侧均固定的连接有推杆，两根所述推杆的底端贴紧在底盖上，两个所述底盖均通过铰链铰接在底筒的底端内壁上，所述底盖上还固定的连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定的连接在底筒的内壁上。

进一步地，所述活动盘顶端的两侧还固定的连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧的顶端均固定的连接在电机箱的底端壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在无人机主体的底端设置有底筒，摄像机构设置在底筒中，利用底筒来对摄像机构起到保护的作用，同时在测绘的过程中，利用移动机构上正反电机带动丝杆转动，通过丝杆上螺母的移动透过两根连接杆将摄像机构从底筒中移出，又不会妨碍到摄像机构的正常摄像工作，设计合理，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底筒内部的结构剖视图。

图中：1、无人机主体；2、主桨；3、连接臂；4、侧桨；5、底筒；6、摄像机构；61、安装座；62、摄像头；7、移动机构；71、连接杆；72、螺母；73、丝杆；74、正反电机；75、电机箱；8、限位机构；81、滑杆；82、滑槽；9、推开机构；91、活动盘；92、底盖；93、推杆；94、第一弹簧；10、第二弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种工程测绘用无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的顶端设置有主桨2，所述无人机主体1的两侧均固定的连接有连接臂3，两根所述连接臂3上均设置有侧桨4，所述无人机主体1的底端还设置有底筒5，所述无人机主体1底端的两侧均固定的设置有支撑架，所述底筒5中设置有摄像机构6，所述摄像机构6安装在移动机构7上，所述移动机构7上的两侧还设置有限位机构8，所述移动机构7上还设置有推开机构9。

如图2所示，所述摄像机构6包括设置在底筒5中的安装座61，所述安装座61的底端安装有摄像头62。

通过采用上述方案，在无人机飞行的过程中，利用摄像头62摄像来进行测绘工作。

如图2所示，所述移动机构7包括固定连接在安装座61顶端两侧的两根连接杆71，两根所述连接杆71的顶端固定的连接在螺母72上，所述螺母72通过螺纹转动的套接在丝杆73上，所述丝杆73与正反电机74的输出端传动连接，且所述正反电机74固定的安装在电机箱75中，所述电机箱75固定的安装在底筒5的顶端内壁上。

通过采用上述方案，在正反电机74带动丝杆73转动时，通过螺母72在丝杆73上的移动，透过两根连接杆71带动摄像机构6移出或移进底筒5中。

如图2所示，所述限位机构8包括固定连接在螺母72两侧的两根滑杆81，两根所述滑杆81的一端均滑动的插进滑槽82中，且所述滑槽82开设在底筒5的内壁上。

通过采用上述方案，螺母72在移动时带动其两侧的滑杆81在滑槽82中滑动，起到限位的作用，避免螺母72在丝杆73上发生相对转动的情况。

如图1所示，所述推开机构9包括活动的套接在丝杆73上的活动盘91，所述活动盘91底端的两侧均固定的连接有推杆93，两根所述推杆93的底端贴紧在底盖92上，两个所述底盖92均通过铰链铰接在底筒5的底端内壁上，所述底盖92上还固定的连接有第一弹簧94，所述第一弹簧94的一端固定的连接在底筒5的内壁上。

通过采用上述方案，利用活动盘91的下移，透过两根推杆93推开底筒5底端的两块底盖92，保证摄像机构6能够顺利从底筒5的下方移出。

如图2所示，所述活动盘91顶端的两侧还固定的连接有第二弹簧10，两根所述第二弹簧10的顶端均固定的连接在电机箱75的底端壁上。

通过采用上述方案，在第二弹簧10的弹力作用下，可在丝杆73上推动着活动盘91下移。

需要说明的是，本实用新型为一种工程测绘用无人机，使用时，利用主桨2和连接臂3上侧桨4的转动，实现该无人机主体1的飞行工作，在测绘时，启动型号为5ik120rgu-cf的正反电机74，正反电机74带动丝杆73转动，由于螺母72通过螺纹转动的套接在丝杆73上，这样螺母72在丝杆73上下移，进而带动连接杆71底端的摄像机构6下移，同时在第二弹簧10的弹力下推动着活动盘91在丝杆73上下，并且透过两根推杆93推动着底筒5底端的两块底盖92打开，使得摄像机构6顺利的移出底筒，最后即可利用摄像机构6上的摄像头62的摄像功能来实现工程测绘工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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