一种无人机回收缓冲机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机回收缓冲机构。

背景技术：

无人机的回收方式是无人机的重要性能之一，回收方式是否激动灵活、准确性及可靠性是否高、设备及操作是否简单等已经成为评价无人机性能好坏的重要指标。无人机的回收方式多种多样，传统的回收大致为降落伞回收、气囊着陆回收、撞网回收、空中回收、旋翼垂直着陆回收、起落架滑轮着陆回收等等。而根据无人机的特点，无人机需要在重量上精简，但是不能简化了无人机的性能。而无人机在回收时，为了保证无人机着陆的安全性，需要在无人机的着陆装置上安装缓冲装置，但是目前无人机的着陆装置一般都是采用支撑杆，而采用传统的缓冲装置将会无形的增加无人机的重量，将会对无人机的各种性能产生影响。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机回收缓冲机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种无人机回收缓冲机构，包括支撑平台和支撑杆，所述支撑平台为水平放置长方形板块，所述支撑杆为竖直放置杆，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆位于所述支撑平台下端面的四个拐角处，还包括缓冲气囊、缓冲杆，

所述支撑杆为内部中空的圆柱体杆，所述支撑杆上设有通气孔和限位板，所述通气孔的数量为若干个，若干个所述通气孔位于所述支撑杆的侧端面上，若干个所述通气孔排列为一条直线，所述限位板位于所述支撑杆下端部位的内侧表面，所述限位板的下端面与所述支撑杆的下端面位于同一水平面上，

所述缓冲气囊的数量为若干个，若干个所述缓冲气囊放置在所述支撑杆内，所述缓冲杆的上端部位插入到所述支撑杆内，

所述缓冲杆上设有着地装置和限位装置，所述着地装置为半圆形球状结构，所述缓冲杆的下端面固定在所述着地装置上端面的中间部位，所述限位装置为圆柱体形状，所述限位装置固定在所述缓冲杆的上端面，

所述缓冲杆的上端部位穿过所述限位板，所述限位装置放置在所述限位板上方的所述支撑杆内，所述缓冲气囊位于所述限位装置的上方。

本实用新型中，所述限位板与所述支撑杆为一体式结构。

本实用新型中，所述着地装置的下端面为圆形平面，所述着地装置下端面的横截面直径小于所述着地装置上端面的直径。

本实用新型中，所述缓冲气囊为球形气囊，所述缓冲气囊的直径小于所述支撑杆横向截面的内径。

本实用新型中，所述限位装置的横向截面直径大于所述缓冲杆的横向截面直径，所述限位装置的横向截面直径与所述支撑杆的横向截面内径相同。

本实用新型中，所述缓冲杆活动穿过所述限位板。

综上所述，本申请的有益效果：本实用新型在不增加无人机重量的同时，能够对无人机的回收起到缓冲作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型缓冲杆、缓冲气囊和支撑杆连接的结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆的剖面结构示意图；

图4为本实用新型缓冲杆、着地装置、限位装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型缓冲杆、着地装置、限位装置连接的正视结构示意图。

图中标号：支撑平台－1；支撑杆－2；通气孔－2.1；限位板－2.2；缓冲气囊－3；缓冲杆－4；着地装置－5；限位装置－6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，一种无人机回收缓冲机构，包括支撑平台1和支撑杆2，所述支撑平台1为水平放置长方形板块，所述支撑杆2为竖直放置杆，所述支撑杆2的数量为四个，四个所述支撑杆2位于所述支撑平台1下端面的四个拐角处，还包括缓冲气囊3、缓冲杆4，所述限位装置6的横向截面直径大于所述缓冲杆4的横向截面直径，所述限位装置6的横向截面直径与所述支撑杆2的横向截面内径相同。所述缓冲杆4活动穿过所述限位板2.2。

如图1和图2所示，所述缓冲气囊3的数量为若干个，若干个所述缓冲气囊3放置在所述支撑杆2内，所述缓冲杆4的上端部位插入到所述支撑杆2内，所述缓冲杆4的上端部位穿过所述限位板2.2，所述限位装置6放置在所述限位板2.2上方的所述支撑杆2内，所述缓冲气囊3位于所述限位装置6的上方。所述缓冲气囊3为球形气囊，所述缓冲气囊3的直径小于所述支撑杆2横向截面的内径。

如图3所示，所述支撑杆2为内部中空的圆柱体杆，所述支撑杆2上设有通气孔2.1和限位板2.2，所述通气孔2.1的数量为若干个，若干个所述通气孔2.1位于所述支撑杆2的侧端面上，若干个所述通气孔2.1排列为一条直线，所述限位板2.2位于所述支撑杆2下端部位的内侧表面，所述限位板2.2的下端面与所述支撑杆2的下端面位于同一水平面上，所述限位板2.2与所述支撑杆2为一体式结构。

如图4和图5所示，所述缓冲杆4上设有着地装置5和限位装置6，所述着地装置5为半圆形球状结构，所述缓冲杆4的下端面固定在所述着地装置5上端面的中间部位，所述限位装置6为圆柱体形状，所述限位装置6固定在所述缓冲杆4的上端面，所述着地装置5的下端面为圆形平面，所述着地装置5下端面的横截面直径小于所述着地装置5上端面的直径。

实施例1：四个所述支撑杆2固定在所述支撑平台1下端面的四个拐角处，若干个所述缓冲气囊3放置在所述支撑杆2内，所述缓冲杆4活动穿过所述限位板2.2。所述限位装置6位于所述支撑杆2内的所述限位板2.2的上方，所述限位装置6位于所述支撑杆2内的所述缓冲气囊3的下方。

实施例2：将无人机的飞行装置以及底盘安装在所述支撑平台1上，当无人机降落时，所述着地装置5着地，这时所述缓冲杆4承受向上的力，这时所述限位装置6将会压迫所述支撑杆2内的所述缓冲气囊3，同时所述支撑杆2内的空气将会被从所述通气孔2.1处排出，而所述缓冲气囊3能够对无人机降落时起到一个缓冲作用。当所述缓冲杆4没有承受向上的力时，所述缓冲杆4将会向下运动，直至所述限位装置6的下端面抵接所述限位板2.2的上端面，防止所述缓冲杆4从所述支撑杆2内脱落。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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