一种农药喷洒用无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种农药喷洒用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在农业方面，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治，但是在实际使用过程中，无人机内农药喷洒完成后，储液箱内可能会残留药液，从而导致农药喷洒发生残留，残留下的药液易于下一个喷洒的药液发生融合，从而对农药的喷洒造成影响，且农药喷洒主要采用排放式喷洒，药液的喷洒效果相对一般，为此我们提出一种农药喷洒用无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒用无人机，具备药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好等优点，解决了无人机内农药喷洒完成后，储液箱内可能会残留药液，从而导致农药喷洒发生残留，残留下的药液易于下一个喷洒的药液发生融合，从而对农药的喷洒造成影响，且农药喷洒主要采用排放式喷洒，药液的喷洒效果相对一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有放置箱体，所述放置箱体的内部固定连接有防漏内胆，所述放置箱体内部的顶面固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿并转动连接至防漏内胆的内部，所述转动杆的左右两侧均固定连接有搅拌叶片，两个所述搅拌叶片相背的一侧均固定连接有伸缩构件，两个所述伸缩构件相背的一侧均固定连接有清洁刮板，两个所述清洁刮板相背的一侧均与防漏内胆的内部相接触，所述放置箱体内部的底面固定连接有连接水泵，所述连接水泵的输入端固定连接有药液出口管，所述药液出口管的左端与防漏内胆固定连接且相连通，所述放置箱体的右侧固定安装有药液喷洒管，所述药液喷洒管的左端贯穿至放置箱体的内部并与连接水泵的输出端固定连接，所述药液喷洒管的内部固定安装有雾化装置，所述放置箱体的右侧固定安装有药液入口管，所述药液入口管的右端与防漏内胆固定连接且相连通。

优选的，所述放置箱体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架底部的正面与背面均固定安装有防滑垫。

优选的，所述放置箱体的内顶壁固定安装有支撑箱，所述电动机固定连接于支撑箱的内部，所述转动杆的顶端贯穿并转动连接至支撑箱的内部。

优选的，两个所述伸缩构件均包括伸缩筒，两个所述伸缩筒相对的一侧分别与两个搅拌叶片固定连接，两个所述伸缩筒的内部均固定连接有连接弹簧，两个所述连接弹簧相背的一端均固定连接有阻尼块，两个所述阻尼块分别滑动连接于两个伸缩筒的内部，两个所述阻尼块相背的一侧均固定连接有支撑滑杆，两个所述支撑滑杆相背的一侧分别延伸并滑动连接至两个伸缩筒的外部，两个所述支撑滑杆相背的一端分别与两个清洁刮板固定连接。

优选的，所述雾化装置包括雾化喷头与两个防水雾化风机，所述雾化喷头以及两个雾化风机均固定连接于药液喷洒管的内部。

优选的，所述药液入口管的右端固定安装有雾气导向斗。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农药喷洒用无人机，具备以下有益效果：

1、该农药喷洒用无人机，通过电动机在运行时可带动转动杆，进而使转动杆可带动两侧的搅拌叶片进行搅拌，从而使转动杆在旋转时，由于清洁刮板的离心力作用，可拉动伸缩构件进行伸缩，进而使清洁刮板可对防漏内胆内壁残留的药液进行刮除，通过在放置箱体的内部安装有连接水泵，使得药液可通过连接水泵进行加压，进而可更好进行喷洒的同时，不易残留药液，使装置达到药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的效果。

2、该农药喷洒用无人机，通过在放置箱体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，使得支撑架可起到稳定放置的作用，增加了装置的放置的稳定性。

3、该农药喷洒用无人机，通过在放置箱体的内顶壁固定安装有支撑箱，使得支撑箱可对电动机进行支撑定位，使得电动机在运行时始终保持稳定，增加了装置的实用性。

4、该农药喷洒用无人机，通过设置伸缩构件均包括伸缩筒、连接弹簧、阻尼块以及支撑滑杆，使得伸缩筒可对阻尼块与支撑滑杆起到支撑作用，支撑滑杆在向外伸缩时，连接弹簧起到稳定支撑的作用，增加了装置的实用性。

5、该农药喷洒用无人机，通过设置雾化装置包括雾化喷头与两个防水雾化风机，使得雾化喷头可对左侧的防水雾化风机进行喷水，使左侧的防水雾化风机可对水源进行搅碎雾化，然后由右侧的防水雾化风机进行抽风，排出药液喷洒管，最终使药液雾化与排出效果均较好。

6、该农药喷洒用无人机，通过在药液入口管的右端固定安装有雾气导向斗，使得雾气导向斗可对药液入口管排出的雾化药液进行集中导向，最终使装置撒药相对稳定均衡，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构正视剖面图；

图2为本实用新型图1中a部的放大图；

图3为本实用新型图1中b部的放大图。

图中：1、无人机主体；2、放置箱体；3、防漏内胆；4、电动机；5、转动杆；6、搅拌叶片；7、伸缩构件；701、伸缩筒；702、连接弹簧；703、阻尼块；704、支撑滑杆；8、清洁刮板；9、连接水泵；10、药液出口管；11、药液喷洒管；12、雾化装置；121、雾化喷头；122、雾化风机；13、药液入口管；14、支撑架；15、支撑箱；16、雾气导向斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农药喷洒用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有放置箱体2，放置箱体2的内部固定连接有防漏内胆3，放置箱体2内部的顶面固定连接有电动机4，电动机4的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆5，转动杆5的底端贯穿并转动连接至防漏内胆3的内部，转动杆5的左右两侧均固定连接有搅拌叶片6，两个搅拌叶片6相背的一侧均固定连接有伸缩构件7，两个伸缩构件7相背的一侧均固定连接有清洁刮板8，两个清洁刮板8相背的一侧均与防漏内胆3的内部相接触，放置箱体2内部的底面固定连接有连接水泵9，连接水泵9的输入端固定连接有药液出口管10，药液出口管10的左端与防漏内胆3固定连接且相连通，放置箱体2的右侧固定安装有药液喷洒管11，药液喷洒管11的左端贯穿至放置箱体2的内部并与连接水泵9的输出端固定连接，药液喷洒管11的内部固定安装有雾化装置12，放置箱体2的右侧固定安装有药液入口管13，药液入口管13的右端与防漏内胆3固定连接且相连通，通过电动机4在运行时可带动转动杆5，进而使转动杆5可带动两侧的搅拌叶片6进行搅拌，从而使转动杆5在旋转时，由于清洁刮板8的离心力作用，可拉动伸缩构件7进行伸缩，进而使清洁刮板8可对防漏内胆3内壁残留的药液进行刮除，通过在放置箱体2的内部安装有连接水泵9，使得药液可通过连接水泵9进行加压，进而可更好进行喷洒的同时，不易残留药液，使装置达到药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的效果。

进一步的，放置箱体2底部的左右两侧均固定连接有支撑架14，两个支撑架14底部的正面与背面均固定安装有防滑垫，通过在放置箱体2底部的左右两侧均固定连接有支撑架14，使得支撑架14可起到稳定放置的作用，增加了装置的放置的稳定性。

进一步的，放置箱体2的内顶壁固定安装有支撑箱15，电动机4固定连接于支撑箱15的内部，转动杆5的顶端贯穿并转动连接至支撑箱15的内部，通过在放置箱体2的内顶壁固定安装有支撑箱15，使得支撑箱15可对电动机4进行支撑定位，使得电动机4在运行时始终保持稳定，增加了装置的实用性。

进一步的，两个伸缩构件7均包括伸缩筒701，两个伸缩筒701相对的一侧分别与两个搅拌叶片6固定连接，两个伸缩筒701的内部均固定连接有连接弹簧702，两个连接弹簧702相背的一端均固定连接有阻尼块703，两个阻尼块703分别滑动连接于两个伸缩筒701的内部，两个阻尼块703相背的一侧均固定连接有支撑滑杆704，两个支撑滑杆704相背的一侧分别延伸并滑动连接至两个伸缩筒701的外部，两个支撑滑杆704相背的一端分别与两个清洁刮板8固定连接，通过设置伸缩构件7均包括伸缩筒701、连接弹簧702、阻尼块703以及支撑滑杆704，使得伸缩筒701可对阻尼块703与支撑滑杆704起到支撑作用，支撑滑杆704在向外伸缩时，连接弹簧702起到稳定支撑的作用，增加了装置的实用性。

进一步的，雾化装置12包括雾化喷头121与两个防水雾化风机122，雾化喷头121以及两个雾化风机122均固定连接于药液喷洒管11的内部，通过设置雾化装置12包括雾化喷头121与两个防水雾化风机122，使得雾化喷头121可对左侧的防水雾化风机122进行喷水，使左侧的防水雾化风机122可对水源进行搅碎雾化，然后由右侧的防水雾化风机122进行抽风，排出药液喷洒管11，最终使药液雾化与排出效果均较好。

进一步的，药液入口管13的右端固定安装有雾气导向斗16，通过在药液入口管13的右端固定安装有雾气导向斗16，使得雾气导向斗16可对药液入口管13排出的雾化药液进行集中导向，最终使装置撒药相对稳定均衡，增加了装置的实用性。

本实用新型所使用的电动机4的型号可为y160m-4，雾化风机122的型号可为ywf4e-400，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：通过在无人机主体1的底部安装有放置箱体2，放置箱体2的内部安装有防漏内胆3，从而可通过药液入口管13，对防漏内胆3进行药液输入，放置箱体2的内顶壁安装有电动机4，电动机4的输出轴通过联轴器与转动杆5固定连接，从而使电动机4在运行时可带动转动杆5，进而使转动杆5可带动两侧的搅拌叶片6进行搅拌，搅拌叶片6相背一侧安装有伸缩构件7，且伸缩构件7的另一端固定连接清洁刮板8，从而使转动杆5在旋转时，由于清洁刮板8的离心力作用，可拉动伸缩构件7进行伸缩，进而使清洁刮板8接触防漏内胆3的内部，进而可对防漏内胆3内壁残留的药液进行刮除，通过在放置箱体2的内部安装有连接水泵9，可使连接水泵9对防漏内胆3进行抽液，排入药液喷洒管11内后由雾化装置12进行雾化后，对农田进行喷洒，使得药液可通过连接水泵9进行加压，进而可更好进行喷洒的同时，不易残留药液，使装置达到药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的效果，解决了无人机内农药喷洒完成后，储液箱内可能会残留药液，从而导致农药喷洒发生残留，残留下的药液易于下一个喷洒的药液发生融合，从而对农药的喷洒造成影响，且农药喷洒主要采用排放式喷洒，药液的喷洒效果相对一般的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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