一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机。

背景技术：

物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

目前基于物联网的用于果实采摘的智能无人机在采摘过程中难免与树的枝杈发生碰撞，尤其是无人机的头部，与树的枝杈撞击的比较严重，所以经常需要维修和更换，不但浪费了材料，加大了成本，同时也浪费了人力物力，同时由于机翼安装在无人机的两侧，而且支架较长，从而导致机翼容易与枝杈发生碰撞，不但导致机翼损坏，而且支架还容易卡在枝杈上，导致无人机容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括无人机，所述无人机的外表面包裹有保护层，所述无人机的左侧固定安装有滑杆，所述滑杆滑动套接有防护板，所述滑杆滑动套接有第一弹簧，所述无人机的左右两侧分别固定安装有第一支架，所述第一支架设有滑槽，所述滑槽的内部一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第二支架，所述第二支架设有通槽；

所述第一支架的一端通过螺纹连接有螺纹销，所述第二支架的一侧上端转动安装有支撑杆，所述支撑杆均匀的固定连接有第三支架，所述第三支架的上端固定连接有连接圈，所述连接圈的上端放置有卡圈。

优选的，所述第一弹簧的一端固定连接在防护板的一侧表面，所述第一弹簧的另一端固定连接在保护层的左侧表面。

优选的，所述第二支架与滑槽滑动连接，所述螺纹销的一端通过螺纹连接有防脱扣。

优选的，所述螺纹销通过螺纹穿过第一支架的一端和滑槽连接于第一支架的另一端。

优选的，所述支撑杆的上端均匀的固定连接有机翼，所述连接圈均匀的嵌入有第一磁块。

优选的，所述卡圈均匀的嵌入有第二磁块，所述卡圈与第三支架之间分别连接有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于物联网的用于果实采摘的智能无人机通过第一弹簧的弹性作用，使得防护板自动复位，使得无人机的头部有一个缓冲的力的作用，对无人机的头部起到保护作用，通过第二弹簧的弹性作用，方便第二支架在第一支架的内部移动，避免由于支架过长而引起的麻烦，通过防护网把机翼包裹起来，对机翼起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支架与机翼连接处的放大图；

图3为本实用新型的支架与机翼连接处的放大剖视图；

图4为本实用新型的卡圈的放大剖视图。

图中：1无人机、2保护层、3滑杆、4防护板、5第一弹簧、6第一支架、7滑槽、8第二弹簧、9第二支架、10通槽、11螺纹销、12防脱扣、13支撑杆、14机翼、15第三支架、16连接圈、17第一磁块、18卡圈、19第二磁块、20防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机，包括无人机1，无人机1的外表面包裹有保护层2，无人机1的左侧固定安装有滑杆3，滑杆3滑动套接有防护板4，滑杆3滑动套接有第一弹簧5，通过第一弹簧5的弹性作用使得防护板4自动复位，第一弹簧5的一端固定连接在防护板4的一侧表面，第一弹簧5的另一端固定连接在保护层2的左侧表面，无人机1的左右两侧分别固定安装有第一支架6，第一支架6设有滑槽7，滑槽7的内部一侧固定连接有第二弹簧8，通过第二弹簧8的弹性作用使得第二支架9自动复位，第二弹簧8的一端固定连接有第二支架9，第二支架9与滑槽7滑动连接，第二支架9设有通槽10；

第一支架6的一端通过螺纹连接有螺纹销11，螺纹销11通过螺纹穿过第一支架6的一端和滑槽7连接于第一支架6的另一端，螺纹销11的一端通过螺纹连接有防脱扣12，第二支架9的一侧上端转动安装有支撑杆13，支撑杆13的上端均匀的固定连接有机翼14，支撑杆13均匀的固定连接有第三支架15，第三支架15的上端固定连接有连接圈16，连接圈16均匀的嵌入有第一磁块17，连接圈16的上端放置有卡圈18，卡圈18均匀的嵌入有第二磁块19，卡圈18与第三支架15之间分别连接有防护网20，通过防护网20对机翼14起到保护作用。

本实用新型在具体实施时：当无人机1在采摘过程中向前行走时，无人机1的机头处容易与树杈发生碰撞，首先使得防护板4受力，防护板4受力使得第一弹簧5压缩，防护板4向无人机1的机头处移动，通过第一弹簧5的弹性作用，避免防护板4与树杈直接发生碰撞，有一个缓冲的力的作用，对防护板4起到保护作用，防护板4对无人机1的机头处起到保护作用，当无人机1的侧身处与树杈发生碰撞时，首先防护网20受力，防护网20推动第二支架9向滑槽7的内部移动，同时第二弹簧8受力挤压收缩，从而减小了第一支架6与第二支架9的总长度，避免树杈与支架之间碰撞，对支架起到保护作用，通过第一磁块17与第二磁块19的连接，方便把卡圈18固定在连接圈16的上端，方便维修机翼14，对机翼14起到保护作用，通过第一弹簧5的弹性作用，使得防护板4自动复位，使得无人机1的头部有一个缓冲的力的作用，对无人机1的头部起到保护作用，通过第二弹簧8的弹性作用，方便第二支架9在第一支架6的内部移动，避免由于支架过程而引起的麻烦，通过防护网20把机翼14包裹起来，对机翼14起到保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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