一种无人机机载空气检测系统的制作方法

本实用新型涉及空气质量检测设施的技术领域，尤其是一种无人机机载空气检测系统。

背景技术：

随着人民环保意识的提高和对空气环境质量的重视，空气质量已成为生产、生活中关注的焦点，因此对空气中的各项关键指标，如so2、no2、co、o3、pm2.5、pm10、温湿度等指标进行检测非常有必要。而传统的固定站的检测方式，检测位置固定，检测范围有限，且很多污染排放源在厂区或高空，传统的空气质量检测方式无法对这些区域进行准确测量和定位，限制了空气质量监测的全面性和实时性。

基于此，如何实现对高空空气质量的检测是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种无人机机载空气检测系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机机载空气检测系统，包括无人机和空气检测模块，所述空气检测模块通过避震装置与所述无人机可拆卸连接；

所述避震装置包括与无人机底部连接第一安装板、第二安装板和两对竖直设置的导向柱，所述第一安装板和第二安装板均为互相平行且水平设置，所述空气检测模块与所述第二安装板连接，两对所述导向柱分别位于在所述第一安装板的四个角，且第二安装板的四个角分别对应设置有供所述导向柱穿插的安装孔，所述导向柱的上端和所述第一安装板连接，下端插入所述安装孔并伸出，所述导向柱和安装孔滑动配合，且每个所述导向柱位于所述第二安装板两端的部分分别套装有伸缩弹簧，且所述导向柱的伸出端连接有用于支撑所述伸缩弹簧的挡块。

进一步，所述第二安装板设置有多个散热孔。

进一步，所述挡块为螺母，所述导向柱的下端设置有与所述螺母配合的外螺纹。

进一步，所述空气检测模块包括壳体，所述壳体内设置有控制器以及分别与所述控制器数据连接的空气检测传感器，所述控制器与远端服务器无线连接。

进一步，所述控制器与无人机电连接，以通过所述无人机和遥控器之间的图传数据通道与所述服务器数据连接。

进一步，所述控制器和所述无人机的的osdk接口电连接。

进一步，所述壳体由上壳体和下壳体连接形成，所述上壳体和所述第一安装板连接，所述下壳体设置有多个供所述空气检测传感器与外界连通的透气孔。

进一步，所述空气检测传感器包括湿度传感器和pm2.5检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人机机载空气检测系统结构与众不同，包括无人机和空气检测模块，所述空气检测模块通过避震装置与所述无人机可拆卸连接；所述避震装置包括与无人机底部连接第一安装板、第二安装板和两对竖直设置的导向柱，所述第一安装板和第二安装板均为互相平行且水平设置，所述空气检测模块与所述第一安装板连接，两对所述导向柱分别位于在所述第一安装板的四个角，且第二安装板的四个角分别对应设置有供所述导向柱穿插的安装孔，所述导向柱的上端和所述第一安装板连接，下端插入所述安装孔并伸出，所述导向柱和安装孔滑动配合，且每个所述导向柱位于所述第二安装板两端的部分分别套装有伸缩弹簧，且所述导向柱的伸出端连接有用于支撑所述伸缩弹簧的挡块。

本实用新型通过将空气检测模块通过所述避震装置与无人机连接，实现对高空的空气检测，且能够控制所述无人机飞行缩短检测时间，降低工作人员的劳动强度，且利用所述避震装置避免所述无人机起降过程中造成所述空气检测模块与地面发生碰撞从而收到损伤，实现对所述空气检测模块的保护；具体为，所述空气检测模块与所述第二安装板连接，由于所述导向柱位于所述第二安装板两端套装的伸缩弹簧的支撑，实现所述第二安装板能够沿着所述导向柱滑动实现缓冲且通过所述伸缩弹簧吸能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为一种无人机机载空气检测系统的结构示意图。

附图2为一种无人机机载空气检测系统中空气检测模块的外形图。

附图3为一种无人机机载空气检测系统中空气检测模块的爆炸图。

图中：1.无人机，2.第一安装板，3.导向柱，4.伸缩弹簧，5.第二安装板，6.空气检测模块，601.下壳体，602.上壳体，603.pm2.5检测传感器，604.散热孔，605.控制器，606.湿度传感器，607.透气孔，7.挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2和3所示，作为本实用新型一优选实施例的一种无人机机载空气检测系统，包括无人机1和空气检测模块6，所述空气检测模块6通过避震装置与所述无人机1可拆卸连接，以方便拆装所述空气检测模块6；

所述避震装置包括与无人机1底部连接第一安装板2、第二安装板5和两对竖直设置的导向柱3，所述第一安装板2和第二安装板5均为互相平行且水平设置，具体地，所述第一安装板2通过螺钉与所述无人机1的底部连接，所述空气检测模块6与所述第二安装板5连接，两对所述导向柱3分别竖直设置在所述第一安装板2的四个角，且所述导向柱3也对应所述第二安装板5的四个角，且第二安装板5的四个角分别对应设置有供所述导向柱3穿插的安装孔，所述导向柱3的上端和所述第一安装板2连接，可以采用焊接，下端插入所述安装孔并伸出，所述导向柱3和安装孔滑动配合，且每个所述导向柱3位于所述第二安装板5两端的部分分别套装有伸缩弹簧4，且所述导向柱3的伸出端连接有用于支撑所述伸缩弹簧4的挡块7，即通过所述导向柱3两端的伸缩弹簧4实现支撑所述第二安装板5，实现所述第二安装板5上的空气检测模块6收到撞击时，能够利用所述第二安装板5沿所述导向柱3滑动实现缓冲保护。

应用本实用新型提供的无人机机载空气检测系统时，通过将空气检测模块6通过所述避震装置与无人机1连接，实现对高空的空气检测，且能够控制所述无人机1飞行缩短检测时间，降低工作人员的劳动强度，且利用所述避震装置避免所述无人机1起降过程中造成所述空气检测模块6与地面发生碰撞从而收到损伤，实现对所述空气检测模块6的保护；具体为，所述空气检测模块6与所述第二安装板5连接，由于所述导向柱3位于所述第二安装板5两端套装的伸缩弹簧4的支撑，实现所述第二安装板5能够沿着所述导向柱3滑动实现缓冲且通过所述伸缩弹簧4吸能。

优选地，所述第二安装板5设置有多个散热孔604，减少所述第二安装板5与所述壳体的接触面积，实现通过所述散热孔604增加所述壳体的散热性能。

优选地，所述挡块7为螺母，所述导向柱3的下端设置有与所述螺母配合的外螺纹，通过所述螺母旋合在所述导向柱3的下端，利用所述螺母与所述伸缩弹簧4的抵触，且能够通过螺母调整所述伸缩弹簧4的松紧程度。

在上述实施例的基础上，所述空气检测模块6包括壳体，所述壳体内设置有控制器605以及分别与所述控制器605数据连接的空气检测传感器，所述控制器605与远端服务器无线连接，即通过所述空气检测传感器对高空的空气进行各个数据检测、收集，并通过所述控制器605将数据传输到远端地面的服务器，以对数据进行存储和分析，需要说明的是，所述空气检测传感器为本领域的常见设备。

为了更好的技术效果，所述控制器605与无人机1电连接，具体地，所述控制器605和所述无人机1的的osdk接口电连接，以通过所述无人机1和遥控器之间的图传数据通道与所述服务器数据连接，即所述空气检测传感器将检测到的空气质量数据经过无人机1的osdk接口，通过无人机1与遥控器间的图传数据通道，将数据回传到服务器系统进行存储、分析，同时无人机1遥控器上的环境检测app可以实时显示空气质量参数、无人机1实时位置、无人机1的机载摄像机实时采集的视频画面，工作人员可以根据以上信息，对无人机1进行控制，从而进一步采集相应位置的空气质量数据，并且，通过无人机1的osdk接口进行数据传输，避免了传统2g/4g传输在无基站地域无法传输数据的问题。

在上述实施例的基础上，所述壳体由上壳体602和下壳体601连接形成，所述上壳体602和所述第一安装板2连接，所述下壳体601设置有多个供所述空气检测传感器与外界连通的透气孔607，通过所述透气孔607实现内部的空气检测传感器与外界空气接触进行数据采集。

具体地，所述空气检测传感器包括湿度传感器606和pm2.5检测传感器603，但不仅限于这两种。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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