一种单发动机四旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单发动机四旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的单发动机四旋翼无人机通过底部安装的安装架、起落架进行起落时的机身支撑，无人机降落时，起落架与地面的接触为刚性接触，不可避免会产生一定幅度的震动，当震动较大时，会对无人机内部安装的元件产生影响，进而对无人机造成元件连接松动，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种单发动机四旋翼无人机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种单发动机四旋翼无人机，包括安装在单发动机四旋翼无人机底部的安装架及设于安装架底端的两个起落架，所述安装架上设有两个向下弯曲的连接杆，两个所述连接杆上共同水平安装有固定板，所述固定板上垂直穿设有两个浮动柱，两个所述浮动柱下端共同水平安装有缓冲板，所述浮动柱另一端设有限位块，所述缓冲板与固定板之间设有两个分别与两个浮动柱对应的弹性件，所述弹性件抵顶缓冲板并驱动缓冲板下移。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为减震弹簧，所述减震弹簧套装在浮动柱上，且其弹力方向两端抵顶所述缓冲板、固定板。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定板上嵌装有两个衬套，两个所述衬套分别滑配套装在两个浮动柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装架一端设有向下延伸的安装杆，所述安装杆上固设有夹持座，所述夹持座上开设有通孔形式的传感器安装孔，其外壁上设有两个向其下方延伸的延伸部，两个所述延伸部之间围有一个空缺部，所述空缺部贯穿传感器安装孔，两个所述延伸部之间通过紧固件连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述传感器安装孔内壁上沿其轴向设有多个塑胶条。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述紧固件为螺栓。

本实用新型的有益效果：通过设置缓冲板、弹性件，通过缓冲板与地面接触，并通过弹性件对缓冲板与地面的接触过程进行缓冲，使得起落架与地面接触更平稳，设置夹持座、延伸部、紧固件，通过紧固件连接两个延伸部，使两个延伸部产生相对靠近的移动，进而使空缺部的两个内壁相对靠近，使传感器安装孔内壁产生向其径向内侧的弹性收缩，使传感器安装孔内壁夹紧外部传感器，使得无人机能够快速安装外部传感器或其他设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构局部剖视示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为图1中立体结构俯视角度的示意图；

其中各附图标记说明如下：

1-安装架，2-连接杆，3-固定板，4-限位块，5-浮动柱，6-减震弹簧，7-缓冲板，8-起落架，9-传感器安装孔，10-螺栓，11-延伸部，12-空缺部，13-塑胶条，14-夹持座，15-安装杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，图1-3示出了一种单发动机四旋翼无人机，包括安装在单发动机四旋翼无人机底部的安装架1及设于安装架1底端的两个起落架8，所述安装架1上设有两个向下弯曲的连接杆2，两个所述连接杆2上共同水平安装有固定板3，所述固定板3上垂直穿设有两个浮动柱5，两个所述浮动柱5下端共同水平安装有缓冲板7，缓冲板7底面位于起落架8下方，所述浮动柱5另一端设有限位块4，所述缓冲板7与固定板3之间设有两个分别与两个浮动柱5对应的减震弹簧6，所述减震弹簧6套装在浮动柱5上，且其弹力方向两端抵顶所述缓冲板7、固定板3，所述减震弹簧6抵顶缓冲板7并驱动缓冲板7下移。

所述固定板3上嵌装有两个衬套(图中未示出)，两个所述衬套分别滑配套装在两个浮动柱5上，通过设置衬套，降低了对浮动柱5的机械磨损。

所述安装架1一端设有向下延伸的安装杆15，所述安装杆15上固设有夹持座14，所述夹持座14上开设有通孔形式的传感器安装孔9，其外壁上设有两个向其下方延伸的延伸部11，两个所述延伸部11之间围有一个空缺部12，所述空缺部12贯穿传感器安装孔9，两个所述延伸部11之间通过螺栓10连接，所述传感器安装孔9内壁上沿其轴向设有多个塑胶条13。

本实用新型在使用时：无人机降落时，首先由缓冲板接触地面，通过减震弹簧对缓冲板与地面接触过程进行缓冲，降低了无人机的降落速度，使得起落架在与地面接触时，较为平稳，这样降低了无人机降落时的惯性对无人机造成的震动影响；

无人机一般内部安装有各种传感器，但是当无人机需要安装其他未预先安装在无人机内的传感器时，需要在无人机上设置供外部传感器安装的安装结构，由于现有技术中的无人机并没有预留安装结构，因此在本申请中设置提供对外部传感器进行安装的安装结构，具体操作时，首先将外部传感器穿进夹持座的传感器安装孔内，再利用外部工具转动螺栓，使螺栓拉动两个延伸部相互靠近，使空缺部的内壁产生相对靠近，进而驱动传感器安装孔内壁夹紧传感器，使得外部的传感器能够安装在无人机上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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