一种无人机航测用倾斜摄影相机的制作方法

本实用新型涉及倾斜摄影相机领域，具体涉及一种无人机航测用倾斜摄影相机。

背景技术：

近年来，倾斜摄影技术作为一项综合性高新技术，逐步在国际测绘遥感领域发展方面开启了新的篇章，它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式，它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界，空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景。

而倾斜摄影的摄像头均固定在无人机上，这样使得在安装摄像头时，还需对摄像头的角度事先进行预设计算，这样倾斜相机的安装会浪费较多的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便了倾斜相机对周围环境的观察的无人机航测用倾斜摄影相机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航测用倾斜摄影相机，包括通过螺钉固定在无人机上的底板，所述底板下端面通过螺钉连接有立板，所述立板下端面通过螺钉连接有上连接板，所述上连接板下端面中部通过螺钉固定有轴承座，所述轴承座滑动连接有轴承法兰，所述轴承法兰上端通过键连接有同步带轮a，所述同步带轮a与同步带轮b通过同步带a连接，所述同步带轮b通过键固定在电机a上，所述电机a通过螺钉固定在底板前端面上，所述轴承法兰下端面通过螺钉连接有转动板，所述转动板下端面两侧通过螺钉连接有转动支撑板，所述转动支撑板之间设置有相机固定框，所述转动支撑板中部通过螺钉固定有摄影相机，所述相机固定框两侧端面中部通过螺钉固定有转动轴，所述转动轴与转动支撑板通过轴承滑动连接，所述转动轴左端通过键连接有同步带轮c，所述同步带轮c与同步带轮d通过同步带b连接，所述同步带轮d通过键连接在电机b的主轴上，所述电机b通过螺钉固定在转动板上端面。

作为上述技术的进一步改进，所述立板设置有两个，且关于底板中心线对称设置。

作为上述技术的进一步改进，所述上连接板中部设置有通孔，所述轴承座与通孔同轴心。

作为上述技术的进一步改进，所述转动支撑板设置有两个，且关于转动板中心线对称设置。

作为上述技术的进一步改进，所述转动支撑板下方设置有轴承孔，所述轴承孔中嵌套有轴承，所述轴承与转动轴滑动连接。

作为上述技术的进一步改进，所述转动支撑板采用l型安装板，所述l型安装板上方设置有通孔，所述转动板两侧开有螺纹孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，电机a启动，带动同步带轮b、同步带a、同步带轮a转动，从而带动轴承法兰、转动板、转动支撑板、相机固定框、摄影相机转动，实现摄影相机水平面上角度转动，轴承座与轴承法兰滑动连接，转动平稳，电机b转动，带动转动轴、同步带轮c、同步带b、同步带轮d转动，从而带动相机固定框、摄影相机、转动轴转动，实现摄影相机垂直面上角度转动，带动方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图中：底板1、立板2、上连接板3、轴承座4、轴承法兰5、同步带轮a6、同步带a7、同步带轮b8、电机a9、转动板10、转动支撑板11、相机固定框12、摄影相机13、转动轴14、同步带轮c15、同步带b16、同步带轮d17、电机b18。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无人机航测用倾斜摄影相机，包括通过螺钉固定在无人机上的底板1，用于装置的固定，所述底板1下端面通过螺钉连接有立板2，所述立板2下端面通过螺钉连接有上连接板3，用于装置的支撑，所述上连接板3下端面中部通过螺钉固定有轴承座4，用于相机转动的平稳性，所述轴承座4滑动连接有轴承法兰5，所述轴承法兰5上端通过键连接有同步带轮a6，所述同步带轮a6与同步带轮b8通过同步带a7连接，用于动力的传递，所述同步带轮b8通过键固定在电机a9上，提供水平面角度转动的动力，所述电机a9通过螺钉固定在底板1前端面上，所述轴承法兰5下端面通过螺钉连接有转动板10，所述转动板10下端面两侧通过螺钉连接有转动支撑板11，所述转动支撑板11之间设置有相机固定框12，所述转动支撑板11中部通过螺钉固定有摄影相机13，用于拍摄，所述相机固定框12两侧端面中部通过螺钉固定有转动轴14，所述转动轴14与转动支撑板11通过轴承滑动连接，用于垂直平面角度转动平稳，所述转动轴14左端通过键连接有同步带轮c15，所述同步带轮c15与同步带轮d17通过同步带b16连接，用于动力的传递，所述同步带轮d17通过键连接在电机b18的主轴上，所述电机b18通过螺钉固定在转动板10上端面，提供垂直面角度转动动力。

所述立板2设置有两个，且关于底板1中心线对称设置，支撑稳固。

所述上连接板3中部设置有通孔，所述轴承座4与通孔同轴心。

所述转动支撑板11设置有两个，且关于转动板10中心线对称设置，支撑稳定可靠。

所述转动支撑板11下方设置有轴承孔，所述轴承孔中嵌套有轴承，所述轴承与转动轴14滑动连接，保证转动平稳。

所述转动支撑板11采用l型安装板，所述l型安装板上方设置有通孔，所述转动板10两侧开有螺纹孔，所述螺钉穿过通孔与螺纹孔连接，支撑稳定。

本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，电机a9启动，带动同步带轮b8、同步带a7、同步带轮a6转动，从而带动轴承法兰5、转动板10、转动支撑板11、相机固定框12、摄影相机13转动，实现摄影相机13水平面上角度转动，轴承座4与轴承法兰5滑动连接，转动平稳，电机b18转动，带动转动轴14、同步带轮c15、同步带b16、同步带轮d17转动，从而带动相机固定框12、摄影相机13、转动轴14转动，实现摄影相机13垂直面上角度转动，带动方便了倾斜相机对周围环境的观察，而且这样也避免了倾斜相机角度的预设计算，避免了时间的浪费。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

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