一种用于油田巡检的固定翼无人机及专用机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种用于油田巡检的固定翼无人机及专用机构。

背景技术：

单一地质构造(或地层)因素控制下的、同一产油气面积内的油气藏总和。一个油气田可能有一个或多个油气藏。在同一面积内主要为油藏的称油田，主要为气藏的称气田。

油田的面积很广，通过人力进行巡视较为费力且耗时。因此，目前常通过无人机代替人力进行巡视。现有的无人机在巡视时，通过其上的摄像头进行监控记录，摄像头上容易沾染灰尘，影响巡视效果。

申请号：201520759628.x，申请日：2015-09-28公开了一种进气罩，属于无人机技术领域，包括进风口，所述进风口用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入所述无人直升机中；滤网，所述滤网固定于所述进风口处，以对流进所述进风口的气流进行过滤；缓冲室，所述缓冲室内设置有一隔板；其中，通过所述隔板将所述缓冲室分成至少包括第一区域和第二区域的容室空间，使得经过所述滤网的所述气流先进入所述第一区域得到缓冲，且缓冲后的所述气流再从所述第一区域流入所述第二区域，并通过第二区域流入所述无人直升机中。本实用新型解决了现有技术中因气流在无人直升机的内部流动速度太快而对无人直升机的动力供给效率造成影响的技术缺陷。

申请号：201520759630.7，申请日：2015-09-28公开了一种用于气流导通的通道，属于无人机技术领域，包括进风系统，所述进风系统固定于第二侧上；排气系统，所述排气系统固定于第三侧上；其中，所述进风系统的进风方向和所述排气系统的排气方向相平行，并通过将所述进风方向与相对于所述无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得所述气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下流入所述进风系统中。本实用新型解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。

申请号：201821837120.7，申请日：2018-11-08一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，包括罩体，罩体包括底板和壳体，壳体与底板连接；底板两端分别设有进气嘴和出气阀；底板靠近进气嘴处与伸缩杆连接；伸缩杆与转动杆连接，转动杆与底座连接，转动杆上设有齿轮，转动杆通过齿轮与转轮连接；底板的中心设有孔，进气嘴与气管连接。本装置的伸缩杆和转动杆结构，能实现罩体的平移和旋转，提高了装置使用中的灵活性；当罩体与摄像头云台结合后，罩体形成了一个封闭的空间，不仅提高了热效率和除雾能力，还可以在恶劣的环境中保护无人机摄像头，有防撞和防雨的效果，且不影响摄像头拍摄的视野。

申请号：201820330292.9，申请日：2018-03-12公开了一种摄像头具有防护功能的无人机，包括机体、固定架、摄像头、大防护罩、小防护罩、第一转动电机、第二转动电机、第一转杆、第二转杆、转槽、转块、滑槽、滑轨、连接杆和第三转杆，所述机体下表面安装有连接杆，且连接杆底端固定有固定架，所述固定架中部设有摄像头，所述摄像头一侧固定有第三转杆，所述第三转杆远离摄像头一端开设有转槽，所述第二转杆端部固定有与转槽配合的转块，且转块插入转槽内，所述转槽内壁开设有滑槽，所述转块外侧固定有滑块，且滑槽与滑块滑动连接，此摄像头防护装置，通过第一转动电机对大防护罩调节，使大防护罩与小防护罩形成一个密封环境，对摄像头密封保护，结构简单、使用方便、安全。

以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于油田巡检的固定翼无人机及专用机构，结构简单，具有良好的稳定性，摄像头处不易破损，具有良好的防尘、防潮的效果，使用寿命更长。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头保护在自身内部。

安装板，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内，所述转动机构为轴承，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁；所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头；

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道。

进一步地，所述凸嘴为无压闭合封闭、有压弹性张开进风的弹性通道体。

进一步地，所述弹性支撑块外壁正上端设置凸部，所述凸部的上端面与摄像头的底面接触。

进一步地，所述弹性支撑块外壁设置延伸部，所述延伸部与透明防护罩的安装通孔边缘连接固定。

进一步地，所述弹性支撑块的中心开设前后贯通的导风通道，导风通道与环形空腔不连通。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种用于油田巡检的固定翼无人机专用转动式进风防护机构，包括：

透明防护罩，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面；摄像头位于透明防护罩内；

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触；

导热片，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁；所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动机构为轴承，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道；所述凸嘴为无压闭合封闭、有压弹性张开进风的弹性通道体。

进一步地，所述弹性支撑块外壁正上端设置凸部，所述凸部的上端面与摄像头的底面接触。

进一步地，所述弹性支撑块外壁设置延伸部，所述延伸部与透明防护罩的安装通孔边缘连接固定。

进一步地，所述弹性支撑块的中心开设前后贯通的导风通道，导风通道与环形空腔不连通。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

弹性支撑块的中间处设有一个导风通道；透明防护罩的表面设有多片导热片，用于吸收外部热量，使得透明防护罩处温度较高，利于防水防潮，导热片和摄像头的摄像端不处在同一水平线上，不影响摄像头的拍摄记录。

透明防护罩呈圆球形结构，透明防护罩采用高强度的透明玻璃制成；弹性支撑块上设有多个延伸部，延伸部和透明防护罩相紧贴，延伸部和透明防护罩之间开设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝，弹性支撑块拆卸简单。

弹性支撑块采用高弹性的橡胶制成，弹性支撑块上设有一个空腔和多个凸嘴，凸嘴内设有一个连接通道，连接通道的一端与空腔相导通，其另一端和外部环境相导通；空腔不与开口相导通。

导热片为金属导热片，导热片上设有纹理，增加了导热面；导热片的一端通过螺丝和透明防护罩相固定，其另一端向外部环境延伸，呈倾斜状设置，减少阻力。

弹性块面向安装板的一侧设有多个凸部，凸部和摄像头像接触，便于发生挤压。

本装置在使用时，通过透明防护罩对摄像头进行保护，使得摄像头处不易受损，延长了使用寿命。

无人机在具体使用时，会受到气流的阻力。在气流的作用下，透明防护罩会转动，形成一个转动力，形成对气流的阻挡，提升了无人机的稳定性。同时透明防护罩是转动的，减少了灰尘的附着。透明防护罩转动时，会带动弹性支撑块的转动，凸部和摄像头挤压，使得弹性支撑块被挤压，使得会有气流通过空腔、连接通道中被挤压出，作用在透明防护罩和摄像头上，这种通风可以除去潮气和吹落摄像头上的灰尘，增加了一个防潮和防尘的作用。开口处即导风通道便于有气流通过，起到一个导风的作用，减少了风的阻力。

本实用新型结构简单，具有良好的稳定性，摄像头处不易破损，具有良好的防尘、防潮的效果，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型一种用于油田巡检的固定翼无人机的结构示意图；

图2为弹性支撑块的结构图。

图中：机身1、固定机翼2、安装板3、摄像头5、轴承6、透明防护罩7、弹性支撑块8、导热片9、延伸部11、凸部12、导风通道16、空腔811、凸嘴812、连接通道813。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块8，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔811，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴812，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道813。

进一步地，所述凸嘴为无压闭合封闭、有压弹性张开进风的弹性通道体。

进一步地，所述弹性支撑块外壁正上端设置凸部12，所述凸部的上端面与摄像头的底面接触。

进一步地，所述弹性支撑块外壁设置延伸部11，所述延伸部与透明防护罩的安装通孔边缘连接固定。

进一步地，所述弹性支撑块的中心开设前后贯通的导风通道16，导风通道与环形空腔不连通。

如图1所示，包括机身1和设置在机身两侧的固定机翼2，机身的底部设有一块安装板3，安装板处安装有摄像头5；安装板的外侧固定有一个轴承6，轴承的外环上固定有一个透明防护罩7，轴承6的内环和安装板相固定，可以通过螺丝固定；透明防护罩7的底部中心设有一个开口，开口内固定一个弹性支撑块8，弹性支撑块8和摄像头5相抵触，弹性支撑块8的中间处设有一个导风通道16；透明防护罩的表面设有多片导热片9，用于吸收外部热量，使得透明防护罩处温度较高，利于防水防潮，导热片9和摄像头5的摄像端不处在同一水平线上，不影响摄像头的拍摄记录。

其中，透明防护罩7呈圆球形结构，透明防护罩7采用高强度的透明玻璃制成；弹性支撑块上设有多个延伸部11，延伸部11和透明防护罩相紧贴，延伸部11和透明防护罩之间开设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝，弹性支撑块拆卸简单。

其中，如图2所示，弹性支撑块8采用高弹性的橡胶制成，弹性支撑块8上设有一个空腔811和多个凸嘴812，凸嘴812内设有一个连接通道813，连接通道的一端与空腔相导通，其另一端和外部环境相导通；环形的空腔不与导风通道16相导通。

其中，导热片9为金属导热片，导热片上设有纹理，增加了导热面；导热片9的一端通过螺丝和透明防护罩相固定，其另一端向外部环境延伸，呈倾斜状设置，减少阻力。

其中，弹性块面向安装板的一侧设有多个凸部12，凸部和摄像头像接触，便于发生挤压。

工作原理：本装置在使用时，通过透明防护罩对摄像头进行保护，使得摄像头处不易受损，延长了使用寿命。

无人机在具体使用时，会受到气流的阻力。在气流的作用下，透明防护罩会转动，形成一个转动力，形成对气流的阻挡，提升了无人机的稳定性。同时透明防护罩是转动的，减少了灰尘的附着。透明防护罩转动时，会带动弹性支撑块的转动，凸部和摄像头挤压，使得弹性支撑块被挤压，就像一个气囊，一压一缩，使得会有气流通过空腔、连接通道中，气流被挤压出后，作用在透明防护罩和摄像头上，增加了一个防潮和防尘的作用。弹性支撑块中心开设导风通道，便于有气流通过，起到一个导风的作用，减少了风的阻力。

首先，弹性支撑块是胶制的，在飞机行驶的途中，会和气流接触，气流对弹性支撑块进行挤压发生形变，比如弹性支撑块上下晃动，即带动力凸部的上下晃动，凸部的位置并不是固定式的，因此可以竖向挤压。

实施例2：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块8，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔811，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴812，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道813。

进一步地，所述凸嘴为无压闭合封闭、有压弹性张开进风的弹性通道体。

进一步地，所述弹性支撑块外壁正上端设置凸部12，所述凸部的上端面与摄像头的底面接触。

进一步地，所述弹性支撑块外壁设置延伸部11，所述延伸部与透明防护罩的安装通孔边缘连接固定。

实施例3：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块8，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔811，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴812，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道813。

进一步地，所述凸嘴为无压闭合封闭、有压弹性张开进风的弹性通道体。

进一步地，所述弹性支撑块外壁正上端设置凸部12，所述凸部的上端面与摄像头的底面接触。

实施例4：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块8，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

进一步地，所述弹性支撑块内部具有一环形空腔811，弹性支撑块的进风口和出风口均与环形空腔连通，进风口外部和出风口外部均设置凸嘴812，凸嘴为锥形结构，凸嘴内部为锥形的连接通道813。

实施例5：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

弹性挤压进风部件，所述透明防护罩下端开设一个安装通孔，所述弹性挤压进风部件安装在上述安装通孔中，弹性挤压进风部件上端与摄像头底面接触。

进一步地，所述弹性挤压进风部件为弹性支撑块8，所述弹性支撑块为一气囊结构，具有进风口和出风口，其中进风口连通外界，出风口连通透明防护罩内腔。

实施例6：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

进一步地，所述导热片至少设置一片，且所有的导热片所设置的位置均低于摄像头。

实施例7：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油田巡检的固定翼无人机，包括：

固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上安装摄像头；由于本实用新型只是在现有技术的无人机上做的改进，所以关于无人机的电路控制部分就不再赘述，属于公知技术，本实用新型只是在公知技术上增加了部分结构。

还包括：

转动式进风防护机构，所述转动式进风防护机构转动式安装在固定翼无人机本体上，并将摄像头5保护在自身内部。

进一步地，还包括：

安装板3，所述安装板固定安装在固定翼无人机本体底面，所述摄像头安装在安装板的底面。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

透明防护罩7，所述透明防护罩为球形罩，透明防护罩上端口通过转动机构连接在安装板上，摄像头位于透明防护罩内。

进一步地，所述转动机构为轴承6，所述轴承内圈套装在安装板上，轴承外圈与透明防护罩上端口连接固定。

进一步地，所述转动式进风防护机构包括：

导热片9，所述导热片固定安装在透明防护罩外壁。

虽然以上所有的实施例均使用图1至图2，但作为本领域的技术人员可以很清楚的知道，不用给出单独的图纸来表示，只要实施例中缺少的零部件或者结构特征在图纸中拿掉即可。这对于本领域技术人员来说是清楚的。当然部件越多的实施例，只是最优实施例，部件越少的实施例为基本实施例，但是也能实现基本的实用新型目的，所以所有这些都在本实用新型的保护范围内。

本申请中中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式、螺栓连接等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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