一种无人机机臂快速折叠装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机机臂快速折叠装置。

背景技术：

无人机在不使用过程中，需要将机臂折叠，以减少收纳所需空间，而现有的折叠装置折叠步骤较为繁琐且结构不够紧凑，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种无人机机臂快速折叠装置，其具有快速折叠，结构紧凑的特点，为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机机臂快速折叠装置，包括固定座和机臂夹，所述机臂夹通过转轴铰接在固定座上，所述固定座上设置有拉杆机构，所述拉杆机构包括拉杆、挡销以及套设在拉杆上的压缩弹簧，所述固定座包括安装板，所述安装板上设有安装孔，所述拉杆的一端穿过安装孔并在穿过端固设有所述挡销，所述压缩弹簧套设在拉杆的穿过端；所述机臂夹靠近固定座一端伸出有卡钩，所述卡钩靠近机臂夹一侧形成卡槽，在机臂夹打开状态下挡销抵靠在卡槽内进而阻止机臂夹折叠；所述固定座上设有在机臂夹打开状态下阻止机臂夹向相对于折叠方向的另一方向上旋转的阻挡部。

进一步的，所述卡槽包括第一侧壁，所述挡销抵靠在第一侧壁上。

进一步的，所述卡钩远离机臂夹的侧壁形成外侧壁，在机臂夹的折叠状态下，挡销与所述外侧壁抵靠进而阻止机臂夹打开。

进一步的，所述固定座还包括两平行设置的固定板，所述安装板设在两固定板之间，安装板的两侧分别与两固定板固定连接，所述固定板上设有导向槽，所述挡销的两端分别设在导向槽中，在导向槽的导向下，所述挡销远离或者靠近卡钩；所述固定板上设有转轴安装孔，所述转轴的两端分别安装在两固定板的转轴安装孔上。

进一步的，所述安装板上位于安装孔处固设有导向套，所述导向套上设有导向孔，所述拉杆穿过导向孔并伸入到安装板的内侧，所述挡销设在安装板的内侧，所述拉杆与挡销连接一端设有外螺纹，挡销上设有螺纹孔，挡销与拉杆螺纹连接；拉杆位于安装板外侧一端设有把手。

进一步的，所述挡销的外壁上设有安装槽，所述安装槽的槽底为平面且所述螺纹孔设在安装槽的槽底，所述压缩弹簧的一端抵靠在安装槽的槽底处；所述挡销的两端分别形成与导向槽匹配的导向凸台，所述导向凸台包括两平行设置的导向平面，两导向平面之间距离与导向槽的槽宽匹配。

进一步的，所述机臂夹包括挡板和设在挡板靠近固定座一端的两间隔设置的卡钩，两所述卡钩伸入到两固定板之间，所述卡钩上设有供转轴穿过的转轴孔，所述固定板靠近机臂夹一端的侧壁形成所述阻挡部，所述挡板靠近固定座一侧在机臂夹打开状态下抵靠在所述阻挡部上。

进一步的，两固定板之间靠近机臂夹一端设有前封板，所述挡板为圆形板，所述前封板靠近机臂夹一侧形成避让挡板的弧形避让部。

进一步的，所述固定板远离安装板的侧壁形成在机臂夹折叠状态下阻止其进一步折叠的挡壁。

采用上述方案，向上拉动拉杆，然后打开机臂夹，松开拉杆，此时在压缩弹簧的推力作用下，拉杆复位，拉杆端部的挡销卡入卡槽内，进而阻止机臂夹绕转轴正向旋转而折叠，此时，固定座通过阻挡部挡住机臂夹，阻止其绕转轴反向旋转，因此机臂夹的正向旋转和反向旋转都被限制，使机臂夹保持打开状态。

当需要折叠无人机的机臂时，同样的，先向上拉动拉杆，取消挡销与卡槽之间的相互限制，然后旋转机臂夹使其折叠，松开拉杆，此时在压缩弹簧的推力作用下，拉杆复位，挡销抵靠在卡钩的外侧壁上，可以阻止机臂夹打开，同样的，固定座上的挡壁阻止机臂夹进一步折叠，因此，机臂夹在折叠状态下，其正向旋转和反向旋转都被限制，使得机臂夹保持折叠状态。

综上所述，操作人员只用拉动拉杆，就能实现无人机机臂的快速折叠与打开，操作简单可靠，且整个折叠装置设计紧凑，不需要过多的锁紧机构，能有效的减轻无人机的重量和体积。

附图说明

图1为机臂夹在打开状态下的立体示意图。

图2为机臂夹在打开状态下的爆炸示意图。

图3为机臂夹在折叠状态下的立体示意图。

图4为机臂夹在打开状态下的俯面示意图。

图5为图4中a-a处的剖面示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种无人机机臂快速折叠装置，包括固定座1和机臂夹2，机臂夹2通过转轴3铰接在固定座1上，固定座1上设置有拉杆机构。

固定座1包括两平行设置的固定板4和设在两固定板4之间的安装板5，安装板5设在两固定板4之间，安装板5的两侧分别与两固定板4固定连接,固定板4上设有转轴安装孔，转轴3的两端分别安装在两固定板4的转轴安装孔上。

拉杆机构包括拉杆6、挡销7以及套设在拉杆6上的压缩弹簧8，安装板5上设有安装孔9，安装板5上位于安装孔9处固设有导向套10，导向套10上设有导向孔11，拉杆6的一端依次穿过导向孔11、安装孔9并伸入到安装板5的内侧，拉杆6位于安装板5外侧一端设有把手12，拉杆6位于安装板5内侧一端设有挡销7，压缩弹簧8套设在拉杆6的穿过端，拉杆6与挡销7连接一端设有外螺纹，挡销7上设有螺纹孔，挡销7与拉杆6螺纹连接，固定板4上设有导向槽13，挡销7的两端分别设在导向槽13中。

具体的，挡销7的外壁上设有安装槽14，安装槽14的槽底为平面且螺纹孔设在安装槽14的槽底，压缩弹簧8的一端抵靠在安装槽14的槽底处；挡销7的两端分别形成与导向槽13匹配的导向凸台15，导向凸台15包括两平行设置的导向平面，两导向平面之间距离与导向槽13的槽宽匹配。

机臂夹2包括挡板17和设在挡板17靠近固定座1一端的两间隔设置的卡钩18，两卡钩18伸入到两固定板4之间，卡钩18上设有供转轴3穿过的转轴孔，在导向槽13的导向下，挡销7远离或者靠近卡钩18，卡钩18靠近机臂夹2一侧形成卡槽19，在机臂夹2打开状态下挡销7抵靠在卡槽19内进而阻止机臂夹2折叠，具体的，卡槽19包括第一侧壁20和第二侧壁21，优选的，第一侧壁20和第二侧壁21相互垂直，挡销7同时抵靠在第一侧壁20和第二侧壁21上，第二侧壁21阻止压缩弹簧8回弹（图5中挡销7抵靠在第二侧壁21的状态未示出）；固定座1上设有在机臂夹2打开状态下阻止机臂夹2向相对于折叠方向的另一方向上旋转的阻挡部22，具体的，固定板4靠近机臂夹2一端的侧壁形成阻挡部22，挡板17靠近固定座1一侧在机臂夹2打开状态下抵靠在阻挡部22上。

卡钩18远离机臂夹2的侧壁形成外侧壁23，在机臂夹2的折叠状态下，挡销7与外侧壁23抵靠进而阻止机臂夹2打开，固定板4远离安装板5的侧壁形成在机臂夹2折叠状态下阻止其进一步折叠的挡壁24。

作为一种优选的方案，两固定板4之间靠近机臂夹2一端设有前封板25，挡板17为圆形板，前封板25靠近机臂夹2一侧形成避让挡板17的弧形避让部26，以提高折叠装置的美观性，并具有防水防尘的作用。

采用上述方案，向上拉动拉杆6，然后打开机臂夹2，松开拉杆6，此时在压缩弹簧8的推力作用下，拉杆6复位，拉杆6端部的挡销7卡入卡槽19内，进而阻止机臂夹2绕转轴3正向旋转而折叠，此时，固定座1通过阻挡部22挡住机臂夹2，阻止其绕转轴3反向旋转，因此机臂夹2的正向旋转和反向旋转都被限制，使机臂夹2保持打开状态

当需要折叠无人机的机臂时，同样的，先向上拉动拉杆6，取消挡销7与卡槽19之间的相互限制，然后旋转机臂夹2使其折叠，松开拉杆6，此时在压缩弹簧8的推力作用下，拉杆6复位，挡销7抵靠在卡钩18的外侧壁23上，可以阻止机臂夹2打开，同样的，固定座1上的挡壁24阻止机臂夹2进一步折叠，因此，机臂夹2在折叠状态下，其正向旋转和反向旋转都被限制，使得机臂夹2保持折叠状态。

综上所述，操作人员只用拉动拉杆6，就能实现无人机机臂的快速折叠与打开，操作简单可靠，且整个折叠装置设计紧凑，不需要过多的锁紧机构，能有效的减轻无人机的重量和体积。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

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