一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构。

背景技术：

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

然而，现有多旋翼无人机上的旋翼电机通常采用螺栓与安装座安装，拆卸起来麻烦，不便于旋翼电机的维护等工作。

为解决上述问题，本申请中提出一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，具有旋翼电机便于拆装的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，包括安装座、安装腔、密封槽、定位槽、电机套、旋翼电机、第一密封圈和卡扣组件；

所述安装腔开设在安装座内，所述安装座上开设有密封槽，且安装座上开设有位于密封槽外围的定位槽，所述旋翼电机活动装配在所述电机套内，所述电机套安装在所述安装腔内，所述密封槽内设有第一密封圈用于电机套和安装座之间的密封，所述卡扣组件设置在安装座上用于所述旋翼电机与安装座之间的拆装。

优选的，所述电机套两侧的顶部开设有卡槽，且电机套的中部设有用于旋翼电机输出轴密封的第二密封圈，所述电机套的顶部向外侧延伸出密封端，所述密封端向外侧突出两个定位端。

优选的，所述卡扣组件包括空腔、活动腔、活动杆、按钮、弹簧、固定轴和卡扣，所述空腔开设在安装座的内部位于安装腔两侧的顶部，所述活动腔开设在安装座两侧的顶部，所述活动杆活动套装在安装座上，且活动杆的端部固定连接有按钮，所述按钮活动套装在活动腔内，所述固定轴固定套装在空腔内，所述卡扣活动套装在固定轴上，且卡扣的一端活动铰接在活动杆的端部，所述弹簧活动套装在活动杆位于活动腔内部的一端上。

优选的，所述密封端与安装座上开设的密封槽活动套接并与第一密封圈贴合。

优选的，所述定位端与定位槽相适配并活动套接在所述定位槽内。

优选的，所述卡扣的一端设有钩型部，该钩型部与电机套上开设的卡槽活动卡合在一起，所述卡扣活动装配在空腔内。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，通过电机套和卡扣组件的配合，可对该旋翼电机和安装座之间进行卡扣式安装，拆装较为方便简单，且安装较为稳固。

2、该多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，通过设置第一、第二密封圈，可对电机套与安装座的安装处，以及电机套与旋翼电机的安装处进行密封，可避免雨水对旋翼电机造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡扣组件示意图；

图3为本实用新型的电机套结构俯视图。

附图标记：

1、安装座；2、安装腔；3、密封槽；4、定位槽；5、电机套；51、卡槽；52、第二密封圈；53、密封端；54、定位端；6、旋翼电机；7、第一密封圈；8、卡扣组件；81、空腔；82、活动腔；83、活动杆；84、按钮；85、弹簧；86、固定轴；87、卡扣。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，包括安装座1、安装腔2、密封槽3、定位槽4、电机套5、旋翼电机6、第一密封圈7和卡扣组件8。

所述安装腔2开设在安装座1内。

利用开设在安装座1上的安装腔2，便于该旋翼电机6与该安装座1之间的安装。

所述安装座1上开设有密封槽3，所述密封端53与安装座1上开设的密封槽3活动套接并与第一密封圈7贴合。

在本实施例中，为了对电机套5和安装座1的安装处进行防水、防尘密封，通过所述设置所述密封槽3、密封端53和第一密封圈7，实现电机套5安装后，对电机套5和安装座1安装处的密封。

所述安装座1上开设有位于密封槽3外围的定位槽4，所述定位端54与定位槽4相适配并活动套接在所述定位槽4内。

在本实施例中，为了确保电机套5安装后与卡扣组件8上的卡扣位置对应，通过在安装座1上开设有用于定位的定位槽4，便于在电机套5设置于该定位槽4相应的定位端54，实现该电机套5安装位置的定位，从而便于该电机套5和旋翼电机6的安装。

所述旋翼电机6活动装配在所述电机套5内，所述电机套5安装在所述安装腔2内。

在本实施例中，通过设置所述电机套5，对旋翼电机6和安装座1之间进行间接安装，实现较为简单，且对旋翼电机6的磨损等影响较小。

所述密封槽3内设有第一密封圈7用于电机套5和安装座1之间的密封，所述卡扣组件8设置在安装座1上用于所述旋翼电机6与安装座1之间的拆装。

请参阅图1和图3，所述电机套5两侧的顶部开设有卡槽51。

在本实施例中，利用开设在电机套5侧壁上的卡槽51，便于与设置在安装座1上的卡扣组件8配合，实现对电机套5和旋翼电机6与安装座1之间的安装。

所述电机套5的中部设有用于旋翼电机6输出轴密封的第二密封圈52。

在本实施例中，利用设置在电机套5上位于旋翼电机6输出轴所在位置的第二密封圈52，可对电机套5和旋翼电机6的输出轴之间密封。

所述电机套5的顶部向外侧延伸出密封端53，所述密封端53向外侧突出两个定位端54。

请参阅图1-2，所述卡扣组件8包括空腔81、活动腔82、活动杆83、按钮84、弹簧85、固定轴86和卡扣87。

所述空腔81开设在安装座1的内部位于安装腔2两侧的顶部。

该空腔81用于固定轴86和卡扣87的安装，便于用于卡扣87的转动。

所述活动腔82开设在安装座1两侧的顶部，所述活动杆83活动套装在安装座1上，且活动杆83的端部固定连接有按钮84。

在本实施例中，当需要对旋翼电机6进行安装时，首先，将所述第一密封圈7放置到密封槽3内，然后，将所述旋翼电机6套装在电机套5内，再按动所述按钮84，带动其按入活动腔82内，从而带动活动杆83挤压卡扣87，使卡扣87围绕固定轴86旋转至空腔81内，再通过定位槽4和定位端54的配合，将所述电机套5塞入安装腔2内，最后，松开所述按钮84，利用弹簧85的弹力带动卡扣87复位，使其卡入电机套5上开设的卡槽51内，即可实现该旋翼电机6的安装，反之，拆卸时，按照上述流程，按动按钮84，将电机套5和旋翼电机6拽出安装腔2即可，拆装极为方便。

所述按钮84活动套装在活动腔82内，所述固定轴86固定套装在空腔81内，所述卡扣87活动套装在固定轴86上，且卡扣87的一端活动铰接在活动杆83的端部，所述弹簧85活动套装在活动杆83位于活动腔82内部的一端上。

在本实施例中，通过设置的所述弹簧85，便于带动压缩后的按钮84弹性复位，从而方便使用者的使用，同时，通过弹簧85施加的弹力，使卡扣87卡合在所述卡槽51内。

所述卡扣87的一端设有钩型部，该钩型部与电机套5上开设的卡槽51活动卡合在一起，所述卡扣87活动装配在空腔81内。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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