一种高空清洁用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高空清洁用无人机。

背景技术：

高空作业是一项具有危险性的职业，且上岗需要接受专业的培训。因此，人们更趋向于寻找一个更低成本、更高质量、更高安全性的方式实现高空玻璃清洁。目前，高空作业正往智能化的方向发展，陆续出现一些高空玻璃清洁机器人和无人机装置。

高空玻璃清洁机器人大多为吸附性爬行机器，机械灵活性差。

在现有无人机高空擦玻璃技术中，清洁用水有两种方式供给，一是机体内置水箱，但这种方式会飞行负荷过重，无法长时间作业。外置水源不会产生这个问题，但外部连接管道造成麻烦。如：在专利申请号为201820911465.6的专利中，其装置清洗用水依靠水管由外部水源提供，在一些很高的楼层中，这种方式就需要很长的水管管道，或需要不断更新水源位置，不利于节省人工成本。

技术实现要素：

为了解决用水问题，本实用新型提供一种高空清洁用无人机，通过直接在机体中加入空气冷凝集聚装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，大大节约人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分、储水装置、清洁装置、固定装置、降落支撑架；所述飞行控制部分包括无人机旋翼、无人机电路控制模块、摄像机和遥控器；所述无人机还包括空气水分收集装置，所述空气水分收集装置与所述储水装置连接，且位于所述储水装置的上方，用于收集空气中的水气进行冷凝制水。通过设置空气水分收集装置，可以无需水箱中装水，也不需要外部连接管道，解决了清洁用水问题，可以延长工作时间。

作为上述方案的进一步改进，所述空气水分收集装置包括依次连通的进风口、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道和出水口；所述第一通风管道内设有风扇，所述第二通风管道内设有加热板，所述第三通风管道内设有冷凝板，所述出水口与储水装置的进水口连接，所述加热板、冷凝板与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。

作为上述方案的进一步改进，所述水分收集装置整体呈圆柱形，所述第一通风管道和第二通风管道和第三通风管道均呈环形。这样引风效果更好，而且还设计成环形，在同样的路径长度下，体积较小，减轻机身重量。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置上大下小，其侧面为锥面，利于水流收集。

作为上述方案的进一步改进，所述冷凝板为半导体制冷板，体积小，也便于控制调节，尤其是遇到顽固污垢时，便于通过提高冷凝水温度，提高清洁效率。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置为保温储水装置，这样对于有些顽固污垢，在通过调节冷凝板制冷温度，提高冷凝水温度后，可以在进入储水装置后继续保温，保证喷水口的水温，提高清洁效率。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置内部安装有压力传感器，所述压力传感器与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。这样，通过压力传感器可以监测储水装置内水量，便于调控。

作为上述方案的进一步改进，所述清洁装置包括箱体，所述箱体内设有玻璃刮板、机械手臂、雾化喷水口、水泵、清洁剂储存瓶和清洁抹布；所述机械手臂包括两个以上的运动副，使得机械手臂可多维度的旋转，能够分别夹持玻璃刮板或清洁抹布进行全方位清洁；所述水泵分别与所述储水装置和清洁剂储存瓶连接；并与所述雾化喷水口连通。

作为上述方案的进一步改进，所述清洁装置位于所述储水装置的下方，这样水利用自身重力下流，节约能耗。

作为上述方案的进一步改进，所述固定装置设在所述清洁装置的底部，包括真空发生器和真空吸盘，这样固定效果更好，清洁操作时更稳定，清洁效果可以得到保障。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的提供的高空清洁用无人机，通过直接在机体中加入空气水分收集装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，延长工作时间，大大节约成本；进一步的通过优化设计，减轻机重，改善清洁效果。本实用新型的无人机，可以用于高空作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的无人机结构示意图；

图2是本实用新型实施例的无人机空气水分收集装置和储水装置示意图；

图3是本实用新型实施例的无人机空气水分收集装置示意图；

图4是本实用新型实施例的无人机清洁装置结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1-4所示，本实用新型提供了一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分1、空气水分收集装置2、储水装置3、清洁装置4、固定装置5、降落支撑架6。

飞行控制部分1包括无人机旋翼11、无人机电路控制模块12、摄像机13和遥控器(未示出)。

空气水分收集装置2与储水装置3连接，且位于储水装置3的上方，用于收集空气中的水气进行冷凝制水。通过设置空气水分收集装置，可以无需水箱中装水，也不需要外部连接管道，解决了供水不变的问题，可以延长的无人机的作业时间。

空气水分收集装置2包括依次连通的进风口21、第一通风管道22、第二通风管道23、第三通风管道24和出水口；第一通风管道22内设有风扇，第二通风管道23内设有加热板，第三通风管道24内设有冷凝板，出水口与储水装置3的进水口连接，加热板、冷凝板与无人机电路控制模块12电联接，并与控制器偶联。水分收集装置2整体呈圆柱形，第一通风管道22和第二通风管道23和第三通风管道24均呈环形，这样引风效果更好，而且,设计成环形，在同样的路径长度下，体积较小，减轻机身重量。冷凝板为半导体制冷板(市面上常规实用的即可)，体积小，也便于控制调节，尤其是遇到顽固污垢时，便于通过提高冷凝水温度，提高清洁效率。

储水装置3位于空气水分收集装置2的下方，与其出水口相连，上大下小，其侧面为锥面，利于水流收集。储水装置2内部安装有压力传感器，压力传感器与无人机电路控制模块12电联接，并与所述控制器偶联。这样，通过压力传感器可以监测储水装置2内水量，便于调控。感测到水位过低时，控制器便启动空气水分收集装置2工作，待储水装置3内水位达到最大值，控制器便停止空气水分收集装置2工作。

储水装置3下方设置清洁装置4，这样便于清洁水水利用自身重力下流，节约能耗。清洁装置4包括箱体，箱体内设有玻璃刮板41、机械手臂42、雾化喷水口43、水泵44、清洁剂储存瓶45和清洁抹布46；机械手臂42，其包括两个以上的运动副，使得机械手臂42可多维度的旋转，能够分别夹持玻璃刮板41或清洁抹布46进行全方位清洁；水泵44分别与储水装置3和清洁剂储存瓶45连接；并与雾化喷水口43连通。清洁时，可以通过控制器选择机械手臂夹持玻璃刮板或者清洁抹布。需要喷水时，可以选择单独冷凝水喷雾，还是冷凝水和清洁剂一起，两者在水泵内混合后经雾化喷水口喷出。

清洁装置4底部还设有固定装置5，包括真空发生器51和真空吸盘52，清洁时，通过真空吸盘52吸附在要清洁的面上，固定无人机，而且固定装置5设于清洁装置4底部，固定效果更好，清洁操作时更稳定，清洁效果可以得到保障。

此外，本实用新型实施例中的储水装置3可以为保温储水装置，这样对于有些顽固污垢，在通过调节冷凝板制冷温度，提高冷凝水温度后，可以在进入储水装置后继续保温，保证雾化喷水口的出水温度，提高清洁效率。

本实用新型的高空清洁用无人机，通过直接在机体中加入空气冷凝集聚装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，大大节约成本，尤其适用于南方潮湿的天气，节约资源；进一步的通过优化设计，减轻机重，改善清洁效果。而且，无人机可以通过牵引携带通电电线，利用电线供电，解决能耗问题。相对而言，携带通电电线，对无人机的负载影响较小。

工作的时候，无人机利用遥控器控制，上下左右飞行方向均可控，首先到达指定的楼层高度。通过勘察部分的摄像机获取楼层玻璃表面图像，确定需要对玻璃进行擦拭地方，判断清洁方式并监测清洁过程与结果。利用无人机固定装置的真空吸盘将无人机进行固定。

然后开启空气水分冷凝集聚装置，启动空气水分冷凝集聚装置中的风扇，使空气进入装置管道中。当管道中的空气与冷凝板接触后，空气中的水分遇冷液化，然后被收集到无人机的储水装置中。无人机的储水装置中安装有水泵，储水出口有雾化喷雾装置，储水装置装有压力传感器，当压力传感器感受到水箱中有储水时，可进行喷头喷射。喷射后启动清洁刮板对玻璃进行清洁，刮板上的水可通过无人机装置中放置的干毛巾进行清洁，当刮板完成一次操作时，可通过归位与毛巾进行接触，进而去除刮板上的水。通过远程遥控重复上述工作可实现无人高楼玻璃的清洁。通过上述无人机结构的设计，实现了对高空玻璃的清洁，节省了人力，保证了安全。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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