一种自动喷洒式农业无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；民用方面无人机的行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用较为广泛。

在农业方面，现有的农药喷洒方式是采用喷药机械，需要通过人工操作的方式进行操作，不仅给操作人员带来了较大的劳动强度，而且操作人员直接接触农药，对操作人员的身体健康造成了一定的危害，并且人工操作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机包括无人机主体，所述无人机主体顶部的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均固定连接有驱动装置，驱动装置通过控制开关与外界电源连接，所述驱动装置的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有螺旋桨，所述无人机主体的底部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部固定连接有药箱，所述药箱的正面设置有进药槽，所述固定框内壁的底部且位于所述药箱的右侧固定连接有吸泵，吸泵通过控制开关与外界电源连接，所述吸泵的进水端与所述药箱的右侧之间连通有第一连接管，所述吸泵的出水端连通有第二连接管，所述第二连接管的一端贯穿所述固定框并延伸至所述固定框的底部，所述固定框的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部设置有喷头。

优选的，所述喷头的进水端设置于喷头的右侧，所述第二连接管延伸至所述固定框底部的一端与喷头的进水端连通。

优选的，所述固定框的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相离的一端均固定连接有限位块，两个所述固定杆的外表面均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的底部均活动连接有连杆。

优选的，所述固定框的两侧且位于两个固定杆的顶部均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过控制开关与外界电源连接。

优选的，所述固定框的两侧且位于两个固定杆的底部均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的底部均活动连接有安装槽。

优选的，两个所述安装槽内壁的两侧之间均滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部与安装槽内壁的顶部之间设置有减震弹簧，所述滑动板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，所述移动杆的底端固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过驱动装置的启动，驱动装置带动转动杆转动，进而带动螺旋桨旋转使得装置可以升起，随后通过吸泵的启动，将药箱内的药通过第一连接管和第二连接管输送给喷头进行喷药，降低了操作人员的劳动强度，并且避免了操作人员接触农药，影响身体健康；

当装置升起时，通过两个电动伸缩杆的启动，两个电动伸缩杆伸展，带动两个滑动块相离运动，进而带动两个连杆相离运动，两个连杆带动两个安装槽扇形摆动，进行收起，当装置落地时，两个电动伸缩杆收缩使得两个安装槽摆正，万向轮着地，会带动移动杆向上运动，进而带动滑动板向上运动，挤压减震弹簧，减震弹簧由于自身弹性力对振动力进行缓冲吸收，对装置起到减震作用，通过安装槽的折叠，有效的使得喷头喷洒的药物不会喷在安装槽上，避免药物的浪费，并且落地时具有很好的缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装槽的内部图。

图中：1、无人机主体；2、支撑杆；3、驱动装置；4、转动杆；5、螺旋桨；6、固定框；7、药箱；8、进药槽；9、吸泵；10、第一连接管；11、第二连接管；12、连接块；13、喷头；14、固定杆；15、限位块；16、滑动块；17、连杆；18、电动伸缩杆；19、支撑块；20、安装槽；21、滑动板；22、减震弹簧；23、移动杆；24、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：

一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1顶部的两侧均固定连接有支撑杆2，两个所述支撑杆2的顶部均固定连接有驱动装置3，所述驱动装置3的输出轴固定连接有转动杆4，所述转动杆4的外表面固定连接有螺旋桨5，所述无人机主体1的底部固定连接有固定框6，所述固定框6内壁的底部固定连接有药箱7，所述药箱7的正面设置有进药槽8，所述固定框6内壁的底部且位于所述药箱7的右侧固定连接有吸泵9，所述吸泵9的进水端与所述药箱7的右侧之间连通有第一连接管10，所述吸泵9的出水端连通有第二连接管11，所述第二连接管11的一端贯穿所述固定框6并延伸至所述固定框6的底部，所述固定框6的底部固定连接有连接块12，所述连接块12的底部设置有喷头13。

在本实施例中，所述喷头13的进水端设置于喷头13的右侧，方便了与第二连接管11的连接，所述第二连接管11延伸至所述固定框6底部的一端与喷头13的进水端连通。

在本实施例中，所述固定框6的两侧均固定连接有固定杆14，两个所述固定杆14相离的一端均固定连接有限位块15，两个所述固定杆14的外表面均滑动连接有滑动块16，两个所述滑动块16的底部均活动连接有连杆17，限位块15的设置对滑动块16进行限位，防止滑动块16从固定杆14上脱落。

在本实施例中，所述固定框6的两侧且位于两个固定杆14的顶部均固定连接有电动伸缩杆18。

在本实施例中，所述固定框6的两侧且位于两个固定杆14的底部均固定连接有支撑块19，两个所述支撑块19的底部均活动连接有安装槽20，连杆17的另一端与安装槽20的一侧活动连接，使得连杆17能够带动安装槽20运动。

在本实施例中，两个所述安装槽20内壁的两侧之间均滑动连接有滑动板21，所述滑动板21的顶部与安装槽20内壁的顶部之间设置有减震弹簧22，所述滑动板21的底部固定连接有移动杆23，所述移动杆23的底端贯穿安装槽20并延伸至安装槽20的外部，所述移动杆23的底端固定连接有万向轮24。

工作原理：通过驱动装置3的启动，驱动装置3带动转动杆4转动，进而带动螺旋桨5旋转使得装置可以升起，随后通过吸泵9的启动，将药箱7内的药通过第一连接管10和第二连接管11输送给喷头13进行喷药；

当装置升起时，通过两个电动伸缩杆18的启动，两个电动伸缩杆18伸展，带动两个滑动块16相离运动，进而带动两个连杆17相离运动，两个连杆17带动两个安装槽20扇形摆动，进行收起，当装置落地时，两个电动伸缩杆18收缩使得两个安装槽20摆正，万向轮24着地，会带动移动杆23向上运动，进而带动滑动板21向上运动，挤压减震弹簧22，减震弹簧22由于自身弹性力对振动力进行缓冲吸收，对装置起到减震作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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