无人机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷洒装置，特别是涉及一种无人机喷洒装置。

背景技术：

无人机近年来由于其作业效率高，适应性强，作业成本低，转场作业容易等优点广受欢迎。

农用植保无人机在应用过程中具备很大的发展优势，具体表现为以下几方面。第一，高效性和安全性，农用植保无人机每天的作业面积大，比人工喷洒效率更高，获得的防治效果也更好，同时，农用植保无人机也不会受到自动导航的控制，避免了人员和农药之间的直接接触，以维护人们的身体健康。第二，实际作业期间的自动化程度更高，使用农用植保无人机施药期间，不会受到地形、高度的限制和控制，只要在高空中飞行，并控制飞行信号，就能按照各个指令执行，因此，在田地、地头都能起飞。在农用植保无人机不断飞行中，避免了人工重复喷洒，促进航路的严格规划，也保证飞行的自由性。第三，具备的防治效果更好，因为农用植保无人机具备较低的高度，其喷药质量更好，能促使其防治效果的形成。同时，在对药剂喷洒的时候，通过产生的向下气流，能避免其偏移，也能保证药剂在单位内获得良好的效果。保证药液的均匀喷洒，不仅能促进良好效果的获取，也能降低农药对土壤和环境造成影响。第四，具备良好的环境适应性。农用植保无人机适合在中小面积的丘陵、山区等复杂的地区内喷雾，不会受到地形、地质条件的限制，也不会因为作物的高度对其产生影响。同时，也能解决多个方面的施药形式，尤其是在密集区域和作物中期，都能达到良好的防治目的。

现有的植保无人机中，大多只能对液体进行喷洒，采用液体喷洒的无人机对各个部件密封性要求较高，因此对装配和制造都提出了更高的要求；对日后的维护保养产生不利影响；有的植保无人机残留的液体中含有农药，对无人机有较强的腐蚀性。

因此本领域技术人员致力于开发一种无人机喷洒装置，本实用新型能直接喷洒颗粒或者粉末状的药物，对各部件密封性要求不高；且各个部件方便拆卸，便于日后的维修保养，节约成本。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机喷洒装置，本实用新型能直接喷洒颗粒或者粉末状的药物，对各部件密封性要求不高；且各个部件方便拆卸，便于日后的维修保养，节约成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机喷洒装置，包括药箱，所述药箱设置有出药口，所述出药口外套设有喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒罩，所述喷洒罩内安装有电机，所述电机输出轴连接有叶轮。粉末或者颗粒状的药物直接从出药口流出经过喷洒罩后送至叶轮，通过叶轮加速后直接喷洒，方便快捷。

进一步的，所述药箱包括依次连接的容腔一段、容腔二段和容腔三段，所述容腔二段设置于最低处，所述容腔二段设置有所述出药口，所述药箱顶部设置有进药口，并设置有与所述进药口对应的药箱盖。出药口设置于药箱最低处，便于药物向下流动，减少药物残留在药箱内。

进一步的，所述出药口外设置有出药盖，所述出药盖底部设置有出药孔。出药盖初步限制出药量，便于控制药物的喷洒。

进一步的，所述出药盖外周设置有至少一个凸台，所述喷洒罩上端设置有与所述凸台配合的条形槽。出药盖设置有凸台，便于与喷洒罩连接。

进一步的，所述喷洒罩呈中空型，且所述喷洒罩下端设置有凸出的挡板，且所述挡板设置有开口。喷洒过程中药物经过中空部分流入至叶轮中，喷洒罩下端设置有凸出的挡板，并设置有开口，使喷洒罩下端整体呈形变开口，便于对喷洒的药物进行导向，喷洒均匀。

进一步的，所述喷洒罩内安装有可拆卸的电机座，所述电机座上安装有所述电机。喷洒罩内设置可拆卸的电机座，方便电机的拆卸，利于日后的维护检查。

进一步的，所述电机输出轴连接有第一紧固件，所述第一紧固件与所述叶轮一面中心连接，且所述叶轮与所述第一紧固件连接的一面设置有叶片，所述叶轮另一面中心连接有第二紧固件。叶轮两面均设置有紧固件，有利于对叶轮紧固，防止喷洒过程中因喷洒量过大，叶轮出现脱落或者震动过大。

进一步的，所述喷洒罩上端外周还设置有槽口，所述槽口两边均设置有连接件。喷洒组件整体与出药盖连接，设置有槽口和连接件进一步稳固喷洒组件。

进一步的，所述药箱外还包括接线盒，所述药箱外还设置有支架。支架不但有利于喷洒装置的放置，也便于无人机将喷洒装置整体托起。

进一步的，所述药箱一体成型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过倾斜的药箱和电机带动叶轮转动，能直接喷洒颗粒或者粉末状的药品，残留在药箱内的药物较少，延长喷洒装置的寿命；各部件密封性要求不高，结构简单，且各个部件方便拆卸，便于日后的维修保养，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式的药箱爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式的喷洒罩结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式的喷洒组件爆炸结构示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式的出药盖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至5所示，一种无人机喷洒装置，包括药箱1，药箱1包括依次连接的容腔一段101、容腔二段102和容腔三段103，容腔二段102设置于最低处，药箱1整体呈倒拱形、圆弧形或者v形，药箱1可一体成型或者组接而成，药箱1外包括接线盒5，接线盒5用于对电机8接线，提供动力。药箱1外还设置有支架2，支架2与药箱1可通过螺栓连接。支架2便于喷洒装置的放置，同时支架2用于无人机将喷洒装置托起。容腔二段102设置有出药口，出药口外套设有喷洒组件，喷洒组件包括喷洒罩3，喷洒罩3呈中空型，且喷洒罩3下端设置有凸出的挡板304，且挡板304设置有开口，使喷洒罩3下端整体呈形变开口，便于对喷洒的药物进行导向，喷洒均匀。

喷洒罩3内安装有可拆卸的电机座7，电机座7上安装有电机8，电机8输出轴连接有叶轮9，电机8输出轴连接有第一紧固件10，第一紧固件10与叶轮9一面中心连接，且第一紧固件10与叶轮9连接的一面设置有叶片，叶轮9另一面中心连接有第二紧固件11。添加两个紧固件利于将叶轮9固定，避免喷洒过程中出现晃动，影响喷洒效果。

药箱1顶部设置有进药口，并设置有与进药口对应的药箱盖4。出药口外设置有出药盖6，安装时，出药盖6应锁紧，喷洒组件整体安装在出药盖6上。出药盖6底部设置有出药孔602，喷洒罩3内安装有电机8，电机8穿过出药口602，装配好之后的喷洒装置，电机8大部分安置在药箱1内，喷洒过程中，药物从电机周围流出进入喷洒罩3，再流到叶轮9上。

出药盖6外周设置有至少一个凸台601，喷洒罩3上端设置有至少一个与凸台601配合的条形槽303；喷洒罩3上端外周还设置有槽口301，槽口301两边均设置有连接件302，其中一个连接件302可设置有内螺纹，对应的另一个连接件302设置有孔，通过螺栓将两个紧固件302连接，紧固过程中，槽口301逐渐缩小，使得喷洒罩3紧密的固定在出药盖6上。

本实用新型工作原理：向药箱1中加入粉末或者颗粒状的药物，并盖好药箱盖4，将喷洒装置悬挂于无人机（图中未示出）上，确保将接线盒5分别与电机8和无人机的线路接触良好。启动无人机，控制电机8的启停便控制药物的喷洒，喷洒过程中，药物流经喷洒罩3，喷洒罩3下端形变开口对药物进行导向之后按照一定的方向喷洒出。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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