一种新型飞行装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种新型飞行装置。

背景技术：

飞行装置是能够在空中飞行的装置。

现有技术提供一种自主飞行装置、自主飞行装置的控制方法。追随移动物体而飞行的自主飞行装置具备：取得表示所述移动物体的速度的第1信息的传感器；控制所述自主飞行装置的飞行的控制部；以及驱动所述自主飞行装置的驱动部，所述控制部基于所述第1信息来设定所述自主飞行装置的速度，所述移动物体的速度越大，则所述自主飞行装置的速度被设定成使所述移动物体与所述自主飞行装置的距离越大，所述驱动部使所述自主飞行装置以由所述控制部设定的速度来飞行。

现有技术还提供一种实现飞行装置自动避障功能的方法，其包括以下步骤：提供一没有自动避障功能的飞行装置，所述飞行装置包括：一飞行器以及遥控器；所述飞行器包括：一无线接收模块、一飞行控制模块以及一致动模块；在所述飞行器上设置一感测模块以及一微控模块，所述无线接收模块接收的第一飞行命令只能发送给所述微控模块；所述感测模块感测到的障碍物信息只能发送给所述微控模块；所述微控模块将接收到的第一飞行命令与障碍物信息进行运算得到第二飞行命令，并将该第二飞行命令发送至所述飞行控制模块；所述飞行控制模块按照该第二飞行命令控制所述飞行器飞行。

现有的飞行装置通过一个或多个设置于顶部或底部的动力装置驱动飞行，平衡性能低。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种新型飞行装置，以解决现有技术中飞行装置平衡性能差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种新型飞行装置，所述新型飞行装置包括飞盘状机身、设置于飞盘状机身中心下方的第一动力机构、设置于飞盘状机身侧周缘的多个第二动力机构、以及设置于飞盘状机身中心上方的半球形机舱，所述第一动力机构为变向动力机构且向下喷射，所述第二动力机构的喷射方向沿着所述飞盘状机身的切线方向，多个所述第二动力机构的中心连线呈正多边形，所述半球形机舱可沿竖直轴线转动。

进一步地，所述飞盘状机身的底部设置有多个支撑腿，多个支撑腿沿所述飞盘状机身中心均匀分布。

进一步地，所述飞盘状机身中心下方开设有圆形开口，所述开口中设置有与飞盘状机身相连的环台、位于环台内侧的环形齿轮、设置于环台上的第一驱动电机和设置于所述环形齿轮中的第二驱动电机，所述环台和环形齿轮的轴线沿竖直方向延伸，所述第一动力机构同轴地设置于所述环形齿轮中并通过水平转轴与所述环形齿轮相连，所述第一驱动电机通过与环形齿轮啮合的转轴齿轮与所述环形齿轮相连并驱动环形齿轮转动，所述第二驱动电机与所述水平转轴相连并驱动所述水平转轴转动。

进一步地，所述飞盘状机身的中心上方设置有圆形开口，所述半球形机舱通过轴承与圆形开口相连。

进一步地，所述第一动力机构和第二动力机构为涡扇发动机。

进一步地，所述飞盘状机身上表面的弧度大于下表面的弧度。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的新型飞行装置具有飞盘状机身，通过上下表面空气流速差产生压力差保持飞行状态；

2、通过侧周缘第二动力机构可以使机身处于高速旋转从而拥有相较于传统飞行器更好的平衡性；

3、由于侧周缘第二动力机构与第一动力机构两种提供动力的方式相辅相成，减小了对单一动力模式以及动力机构单体性能的需求，符合目前我国动力机构发展现状；

4、减小了单一垂直起降对场地材料耐高温等一系列性能的强度要求；

5、可旋转机舱可旋转至任意方向，能迅速观察各方向情况且不会随机身旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的新型飞行装置的立体图；

图2为本实用新型提供的新型飞行装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的新型飞行装置的正视图；

图4为本实用新型提供的新型飞行装置的仰视图；

图5为本实用新型提供的第一动力机构与飞盘状机身的连接示意图。

图中：

1飞盘状机身11环台12环形齿轮

13第一驱动电机14第二驱动电机

2第一动力机构3第二动力机构4半球形机舱

5支撑腿

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种新型飞行装置，所述新型飞行装置包括飞盘状机身1、设置于飞盘状机身1中心下方的第一动力机构2、设置于飞盘状机身1侧周缘的多个第二动力机构3、以及设置于飞盘状机身1中心上方的半球形机舱4，所述第一动力机构2为变向动力机构且向下喷射(包括正下方和侧下方)，所述第二动力机构3的喷射方向沿着所述飞盘状机身1的切线方向，多个所述第二动力机构3的中心连线呈正多边形，所述半球形机舱4可沿竖直轴线转动。

本实施例的飞行装置的工作原理如下：

1.飞行原理：飞盘状机身1上表面的弧度大于下表面的弧度，通过上下表面空气流速差产生压力差保持飞行状态。

2.起飞与降落：通过其中心朝下的可变方向的第一动力机构2动力控制其垂直起降，必要时可与第二动力机构3协同控制。

3.保持飞行：通过喷口方向与飞盘状机身1圆盘边线相切的若干侧周缘的第二动力机构提供动力以确保其能够持续高速旋转(若干第二动力机构的连线需为正多边形以保证机身平衡)。

4.控制方向：通过可变方向的朝下的第一动力机构2改变喷口方向以控制飞行器飞行方向。

5.控制速度：通过第一动力机构2和第二动力机构3调节动力，以控制速度。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的新型飞行装置具有飞盘状机身，通过上下表面空气流速差产生压力差保持飞行状态；

2、通过侧周缘第二动力机构可以使机身处于高速旋转从而拥有相较于传统飞行器更好的平衡性；

3、由于侧周缘第二动力机构与第一动力机构两种提供动力的方式相辅相成，减小了对单一动力模式以及动力机构单体性能的需求，符合目前我国动力机构发展现状；

4、减小了单一垂直起降对场地材料耐高温等一系列性能的强度要求；

5、可旋转机舱可旋转至任意方向，能迅速观察各方向情况且不会随机身旋转。

实施例2

如图1所示，所述飞盘状机身1的底部设置有多个支撑腿5，多个支撑腿5沿所述飞盘状机身1中心均匀分布，通过设置支撑腿5有助于飞行装置的起飞和降落，优选为可收纳支撑腿。

实施例3

本实施例提供第一动力机构2为变向动力机构的具体实施方式，如图5所示，所述飞盘状机身1中心下方开设有圆形开口，所述开口中设置有与飞盘状机身1相连的环台11、位于环台11内侧的环形齿轮12、设置于环台11上的第一驱动电机13和设置于所述环形齿轮12中的第二驱动电机14，所述环台11和环形齿轮12的轴线沿竖直方向延伸，所述第一动力机构2同轴地设置于所述环形齿轮12中并通过水平转轴与所述环形齿轮12相连，所述第一驱动电机13通过与环形齿轮12啮合的转轴齿轮与所述环形齿轮12相连并驱动环形齿轮12转动，所述第二驱动电机14与所述水平转轴相连并驱动所述水平转轴转动。

具体使用时，通过第一驱动电机12来驱动环形齿轮沿着竖直轴线转动，进而带动第二驱动电机14和第一动力机构2转动，而通过第二驱动电机14驱动第一动力机构2沿着水平轴线转动，进而实现第一动力机构2的变向。

实施例4

本实施例中，所述飞盘状机身1的中心上方设置有圆形开口，所述半球形机舱4通过轴承与圆形开口相连，从而使飞盘状机身在旋转时，半球形机舱不旋转。

实施例5

本实施例中，所述第一动力机构2和第二动力机构3为涡扇发动机，例如国产矢量推进喷口的涡扇10b，该型号发动机能够进行360度轴对称矢量调节，从而改变喷口方向。也可以是火箭发动机，通过改变喷口方向，改变装置的运行方向，侧周缘的小发动机使飞盘旋转和调解发动机速度来改变速度和方向。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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