一种安全性能好的矢量遥感飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种安全性能好的矢量遥感飞行器。

背景技术：

近年来，无人飞行器的市场得到了大大的增长，尤其是民用飞行器，已经广泛应用到森林防火、气象观测以及物流等行业。

现有的无人飞行器，在安全保证方面，目前还存在着较大的不足，首先无人飞行器大多采用硬着陆的方式进行起降，尤其是在飞行器降落过程中，冲击较大，硬着陆不可避免的会产生较大撞击损伤，其次，万一遇到坠机事件，几乎毫无生还的机会。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性能好的矢量遥感飞行器，解决了现有无人飞行器安全性能差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性能好的矢量遥感飞行器，包括一机体，所述机体的顶部设置有可转动的飞行轴，所述飞行轴上分别安装有主螺旋叶以及清洁刷，所述清洁刷的底部与机体的表面接触。

所述机体的侧壁上固设有四个支撑臂，所述支撑臂的下方设置有保护罩壳，所述支撑臂的顶部固设有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有副螺旋叶，该副螺旋叶延伸至所述保护罩壳内，所述支撑臂的顶部固定安装有加速度传感器。

所述机体的底部固设有固定架，所述固定架上卡接有气泵，所述气泵的输气端外接有输气管，所述输气管上设置有电磁阀，所述机体的侧壁上固设有卡夹，所述卡夹内卡接有充气囊袋，该充气囊袋的底部与所述输气管连通。

所述机体的底部固设有伸缩套管，所述伸缩套管的内腔设置有可滑动的支撑轴，所述支撑轴的底部安装有脚轮，所述支撑轴的顶部通过第一减震弹簧与伸缩套管的内壁连接，所述支撑轴的侧壁通过第二减震弹簧与伸缩套管的内壁连接。

优选的，所述机体的顶部开设有散热口，所述清洁刷覆盖整个散热口。

优选的，所述气泵与所述固定架之间设置有橡胶隔垫。

优选的，所述支撑臂的顶部固定安装有摄像仪。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种安全性能好的矢量遥感飞行器。具备以下有益效果：

该安全性能好的矢量遥感飞行器，通过设置可伸缩减震的起降机构，能够使得飞行器在降落过程中，通过减震弹簧的缓冲吸震作用，来大大降低飞行器降落时由于与地面撞击而产生的破坏影响，从而不仅使得飞行器能够平稳降落，同时降低撞击对飞行器带来的损害；其次，通过设置在机身的气泵以及充气囊袋，可在飞机坠机时及时的通过充气，将充气囊袋打开，从而形成临时降落伞结构，进而减缓坠机的速度，从而避免出现飞行器坠毁的危险。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型伸缩套管结构正剖图；

图4为本实用新型固定架结构侧视图。

图中：1、机体；2、飞行轴；3、主螺旋叶；4、清洁刷；5、支撑臂；6、保护罩壳；7、副螺旋叶；8、伺服马达；9、加速度传感器；10、固定架；11、气泵；12、输气管；13、电磁阀；14、卡夹；15、充气囊袋；16、支撑轴；17、脚轮；18、第一减震弹簧；19、第二减震弹簧；20、散热口；21、橡胶隔垫；22、摄像仪；23、伸缩套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种安全性能好的矢量遥感飞行器，包括一机体1，机体1的顶部设置有可转动的飞行轴2，飞行轴2上分别安装有主螺旋叶3以及清洁刷4，清洁刷4的底部与机体1的表面接触。

如图1-2所示，机体1的顶部开设有散热口20，清洁刷4覆盖整个散热口20，通过散热口20可给机体1散热，并通过转动的清洁刷4时刻对散热口20清扫，防止杂物堵塞散热口20。

如图1-2所示，机体1的侧壁上固设有四个支撑臂5，支撑臂5的顶部固定安装有摄像仪22，设置摄像仪22，可进行高空监测任务，支撑臂5的下方设置有保护罩壳6，材质优选为塑料轻质材料，支撑臂5的顶部固设有伺服马达8，伺服马达8的输出端固定连接有副螺旋叶7，该副螺旋叶7延伸至保护罩壳6内，支撑臂5的顶部固定安装有加速度传感器9（型号：tc-mta5）。

如图1、2以及图4所示，机体1的底部固设有固定架10，固定架10上卡接有气泵11（微型气泵），气泵11与固定架10之间设置有橡胶隔垫21，设置橡胶隔垫21，起到缓冲减震的目的，气泵11的输气端外接有输气管12，输气管12上设置有电磁阀13，机体1的侧壁上固设有卡夹14，卡夹14内卡接有充气囊袋15，该充气囊袋15的底部与输气管12连通。

如图3所示，机体1的底部固设有伸缩套管23，伸缩套管23的内腔设置有可滑动的支撑轴16，支撑轴16的底部安装有脚轮17，优选为橡胶轮，支撑轴16的顶部通过第一减震弹簧18与伸缩套管23的内壁连接，支撑轴16的侧壁通过第二减震弹簧19与伸缩套管23的内壁连接。

使用时，该飞行器主要通过一个主螺旋叶3以及四个副螺旋叶7提供升力来源，并且通过将副螺旋叶7放置在保护罩壳6的内部，从而有效的对副螺旋叶7形成了保护。

当该飞行器降落时，首先通过脚轮17接地，继而通过支撑轴16顶部的第一减震弹簧18起到对垂直方向上的吸震作用，然后通过第二减震弹簧19起到对水平方向上的吸震作用，从而实现软着陆，大大降低飞行器降落时的损害。

通过加速度传感器9时刻监测飞行器的加速度，机身内部安装有与控制芯片（8088型）与一内存器，内存器预置有一个标准值（图中未示出，该技术属于飞行器行业的常规技术，具体可参照国内大疆无人机相关技术即可，本领域的技术人员应对该技术具备娴熟的掌握能力，此处不做赘述），一旦加速度传感器9监测到的实际值大于该标准值，表示飞行器处于加速下坠状态，此时控制芯片即可驱动气泵11以及电磁阀13开启，通过输气管12给充气囊袋15充气，充气囊袋15充气后膨胀，从而脱离卡夹14，利用膨胀后充气囊袋15提供足够的浮力，来降低飞行器的下坠速度，从而防止其坠机，确保了飞行器的安全。

综上所述，该安全性能好的矢量遥感飞行器，通过设置可伸缩减震的起降机构，能够使得飞行器在降落过程中，通过减震弹簧的缓冲吸震作用，来大大降低飞行器降落时由于与地面撞击而产生的破坏影响，从而不仅使得飞行器能够平稳降落，同时降低撞击对飞行器带来的损害；其次，通过设置在机身的气泵11以及充气囊袋15，可在飞机坠机时及时的通过充气，将充气囊袋15打开，从而形成临时降落伞结构，进而减缓坠机的速度，从而避免出现飞行器坠毁的危险。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做赘述，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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