一种用于无人机控制器的循环冷却系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机控制器的循环冷却系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在运行的过程中，需要无人机控制器进行控制。

现有的用于无人机控制器的循环冷却系统，在使用的过程中，不能有效的循环冷却设备的运行情况进行实时监测，导致不能及时对冷却设备水箱内的冷却水进行及时更换和水箱内的压力释放，且不便于对无人机控制器运行情况进行检测，若无人机控制器发生意外火灾，不能进行及时灭火，对无人机控制器造成严重损坏，为此，提出一种用于无人机控制器的循环冷却系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无人机控制器的循环冷却系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机控制器的循环冷却系统，包括冷却模块、灭火模块、控制终端、警报模块、温度检测模块、水位检测模块、气压检测模块和烟雾检测模块，所述冷却模块与所述控制终端交互连接，所述灭火模块与所述控制终端交互连接，所述控制终端与所述警报模块交互连接，所述温度检测模块与所述警报模块交互连接，所述水位检测模块与所述警报模块交互连接，所述气压检测模块与所述警报模块交互连接，所述烟雾检测模块与所述警报模块交互连接；

所述冷却模块，用于对无人机的控制器进行循环冷却；

所述灭火模块，用于在无人机的控制器发生意外着火时，对无人机的控制器进行及时灭火；

所述控制终端，用于根据所述警报模块收集的信息来控制所述冷却模块和所述灭火模块的启动与关闭；

所述警报模块，用于根据所述冷却模块和无人机的控制器的运行情况进行警报；

所述温度检测模块，用于对所述冷却模块中水箱内冷却水的温度进行检测；

所述水位检测模块，用于对所述冷却模块中水箱内冷却水的水位进行检测；

所述气压检测模块，用于对所述冷却模块中水箱内的气压进行检测；

所述烟雾检测模块，用于对无人机的控制器运行环境周围的烟雾浓度进行检测。

作为本技术方案的进一步优选的：所述灭火模块交互连接有灭火器；

所述灭火器，用于对无人机的控制器进行及时灭火。

作为本技术方案的进一步优选的：所述控制终端交互连接有控制器；

所述控制器，用于控制所述冷却模块和所述灭火模块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述警报模块交互连接有蜂鸣器和警报灯；

所述蜂鸣器和所述警报灯，用于对工作人员进行警报提醒。

作为本技术方案的进一步优选的：所述温度检测模块交互连接有温度传感器；

所述温度传感器，用于检测所述冷却模块中水箱中冷却水的温度。

作为本技术方案的进一步优选的：所述水位检测模块交互连接有水位传感器；

所述水位传感器，用于检测所述冷却模块中水箱中冷却水的水位。

作为本技术方案的进一步优选的：所述气压检测模块交互连接有压力传感器；

所述压力传感器，用于检测所述冷却模块中水箱中的压力。

作为本技术方案的进一步优选的：所述烟雾检测模块交互连接有烟雾传感器；

所述烟雾传感器，用于检测无人机控制器运行环境周围的烟雾浓度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明使用的过程中，通过温度检测模块、水位检测模块和气压检测模块对冷却模块的运行情况进行实时监测，使得可以及时对冷却模块水箱内的冷却水进行更换和水箱内压力的释放，且通过烟雾检测模块对无人机控制器运行情况进行检测，若无人机控制器发生意外火灾，启动灭火模块进行及时灭火，降低无人机控制器的损坏。

附图说明

图1为本发明的系统模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机控制器的循环冷却系统，包括冷却模块、灭火模块、控制终端、警报模块、温度检测模块、水位检测模块、气压检测模块和烟雾检测模块，冷却模块与控制终端交互连接，灭火模块与控制终端交互连接，控制终端与警报模块交互连接，温度检测模块与警报模块交互连接，水位检测模块与警报模块交互连接，气压检测模块与警报模块交互连接，烟雾检测模块与警报模块交互连接；

冷却模块，用于对无人机的控制器进行循环冷却；

灭火模块，用于在无人机的控制器发生意外着火时，对无人机的控制器进行及时灭火；

控制终端，用于根据警报模块收集的信息来控制冷却模块和灭火模块的启动与关闭；

警报模块，用于根据冷却模块和无人机的控制器的运行情况进行警报；

温度检测模块，用于对冷却模块中水箱内冷却水的温度进行检测；

水位检测模块，用于对冷却模块中水箱内冷却水的水位进行检测；

气压检测模块，用于对冷却模块中水箱内的气压进行检测；

烟雾检测模块，用于对无人机的控制器运行环境周围的烟雾浓度进行检测。

本实施例中，具体的：灭火模块交互连接有灭火器；

灭火器，用于对无人机的控制器进行及时灭火；通过灭火器的设置，在无人机的控制器发生意外火灾时，可以对无人机的控制器进行及时灭火，降低无人机的控制器的损坏。

本实施例中，具体的：控制终端交互连接有控制器；

控制器，用于控制冷却模块和灭火模块；通过控制器的设置，便于控制冷却模块和灭火模块的启动与关闭。

本实施例中，具体的：警报模块交互连接有蜂鸣器和警报灯；

蜂鸣器和警报灯，用于对工作人员进行警报提醒；通过蜂鸣器和警报灯的设置，在通过警报模块检测到冷却模块和无人机控制器运行的异常信息时，启动蜂鸣器和警报灯，用于对工作人员进行警报提醒。

本实施例中，具体的：温度检测模块交互连接有温度传感器；

温度传感器，用于检测冷却模块中水箱中冷却水的温度；通过温度传感器的设置，对冷却模块中水箱中冷却水的温度进行检测。

本实施例中，具体的：水位检测模块交互连接有水位传感器；

水位传感器，用于检测冷却模块中水箱中冷却水的水位；通过水位传感器的设置，对冷却模块中水箱中冷却水的水位进行检测，从而判断是否对水箱中的冷却水进行加水。

本实施例中，具体的：气压检测模块交互连接有压力传感器；

压力传感器，用于检测冷却模块中水箱中的压力；通过压力传感器的设置，压力传感器用于检测冷却模块中水箱中的压力，从而便于及时对水箱进行降压。

本实施例中，具体的：烟雾检测模块交互连接有烟雾传感器；

烟雾传感器，用于检测无人机控制器运行环境周围的烟雾浓度；通过烟雾传感器的设置，对无人机控制器运行环境周围的烟雾浓度进行检测，从而判断无人机控制器是否发生火灾，提高无人机控制器运行的安全性。

工作原理或者结构原理，使用时，通过控制器启动冷却模块，冷却模块对无人机控制器进行水循环散热，同时开启温度传感器、水位传感器、压力传感器和烟雾传感器，通过温度传感器的设置，对冷却模块中水箱中冷却水的温度进行检测，对水箱内冷却水的温度进行实时获取，从而判定无人机控制器工作的温度情况，冷却模块运行时，水箱内冷却水产生损耗，通过水位传感器的设置，对冷却模块中水箱中冷却水的水位进行检测，从而判断是否对水箱中的冷却水进行加水，使得及时对水箱中加入冷却水，提高对无人机控制器的冷却效果，同时通过压力传感器的设置，压力传感器用于检测冷却模块中水箱中的压力，若水箱内的压力较高，对水箱内的压力进行降压，从而便于及时对水箱进行降压，且通过烟雾传感器的设置，对无人机控制器运行环境周围的烟雾浓度进行检测，从而判断无人机控制器是否发生火灾，提高无人机控制器运行的安全性，通过警报模块的设置，温度传感器、水位传感器、压力传感器和烟雾传感器检测的信息进行警报，若温度传感器检测到冷却水的温度过高，水位传感器检测到水箱中冷却水的水量不足，压力传感器检测到水箱内压力过高，烟雾传感器检测到无人机控制器运行环境周围的烟雾浓度过高，通过蜂鸣器和警报灯的设置，在通过警报模块检测到冷却模块和无人机控制器运行的异常信息时，启动蜂鸣器和警报灯，用于对工作人员进行警报提醒，且通过控制终端中的控制器启动灭火模块，从而启动灭火器，对无人机控制器进行及时灭火，降低无人机控制器的损坏，提高无人机控制器的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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