一种用于无人机的驱动组合部件的制作方法

[0001]
本实用新型属于技术领域，特别涉及一种用于无人机的驱动组合部件。


背景技术：

[0002]
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。
[0003]
现有的应用于无人机的驱动组合部件均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，用于驱动上旋翼和下旋翼进行旋转的驱动电机均为上下对称分布，这就使得无人机在轴向设计上占据空间太大，结构不紧凑，不具备轻便化的结构设计特点。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是如何改变旋翼无人机的电机分布结构，达到无人机在轴向设计上空间结构紧凑的特点。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的驱动组合部件，所述驱动组合部件包括：旋翼机构，所述旋翼机构包括上旋翼组件和下旋翼组件；电机组件，所述电机组件包括：第一电机；第二电机；及电机固定座，且所述第一电机和所述第二电机对称的固定在所述电机固定座的横向两侧，使得所述第一电机和所述第二电机在水平方向上并列分布，所述第一电机和所述上旋翼组件转动连接，所述第二电机和所述下旋翼组件转动连接，且所述上旋翼组件和所述下旋翼组件对称的固定在所述电机固定座的轴向两侧。
[0006]
可选的，所述第一电机的转轴端部设置有第一旋转齿轮，所述上旋翼组件包括：两个上旋翼；上旋转座，所述上旋转座套设在所述无人机的导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述上旋转座的外围部位设置有一圈第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述上旋转座进行旋转；上旋翼盘，所述上旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第一盘体、第一盘座、三个第一条形齿和两个第一散热翼齿，所述第一盘体上开设有两个对称的第一连接齿，两个所述上旋翼对应的固定在两个所述第一连接齿上；所述三个第一条形齿的一端等间距的对称固定在所述第一盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第一盘体的底部，两个所述第一散热翼齿等间距的对称固定在所述第一盘体的内侧壁上，且两个所述第一散热翼齿与所述第一盘座所在的平面呈锐角分布。
[0007]
可选的，所述第二电机的转轴端部设置有所述第一旋转齿轮，所述下旋翼组件包括：两个下旋翼；下旋转座，所述下旋转座套设在所述导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述下旋转座的外围部位设置有一圈所述第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一
旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述下旋转座进行旋转；下旋翼盘，所述下旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第二盘体、第二盘座、三个第二条形齿和两个第二散热翼齿，所述第二盘体上开设有两个对称的第二连接齿，两个所述下旋翼对应的固定在两个所述第二连接齿上；三个所述第二条形齿的一端等间距的对称固定在所述第二盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第二盘体的底部，两个所述第二散热翼齿等间距的对称固定在所述第二盘体的内侧壁上，且两个所述第二散热翼齿与所述第二盘座所在的平面呈锐角分布，所述第二盘座开设有固定孔。
[0008]
可选的，所述电机固定座包括：z型座架，所述z型座架的截面呈z型结构，且所述z型座架的包括穿孔座、第一放置区域和第二放置区域，所述第一放置区域和所述第二放置区域对称的固定在所述穿孔座的两侧，且所述穿孔座的中心部位设置有一穿轴孔，使得所述z型座架通过所述穿轴孔套设在所述导线轴上；所述第一电机固定设置在所述第一放置区域内，所述第二电机固定设置在所述第二放置区域内；第一电调安装板，所述第一电调安装板固定在所述穿孔座的一侧；第二电调安装板，所述第二电调安装板固定在所述穿孔座的另一侧；第一底板，所述第一底板固定在所述第一放置区域上，以支撑所述第一电机；第二底板，所述第二底板固定在所述第二放置区域上，以支撑所述第二电机；其中，所述第一电调安装板和所述第二电调安装板相互平行，所述第一底板和所述第二底板相互平行，所述第一电调安装板和所述第一底板相互垂直。
[0009]
可选的，所述第一放置区域包括：第一侧区域、第二侧区域和第一限位板；所述第一侧区域、所述第二侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第一侧区域、第二侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的一侧固定连接，所述第一侧区域、第二侧区域上均开始有减重孔，所述第一限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第一限位板位于所述第一侧区域和所述第二侧区域之间，并分别与所述第一侧区域和所述第二侧区域相垂直，所述第一限位板的另一端开设有与所述第一电机外形相匹配的弧线结构；以及，所述第二放置区域包括：第三侧区域、第四侧区域和第二限位板；所述第三侧区域、所述第四侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第三侧区域、第四侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的另一侧固定连接，所述第三侧区域、第四侧区域上均开始有减重孔，所述第二限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第二限位板位于所述第三侧区域和所述第四侧区域之间，并分别与所述第三侧区域和所述第四侧区域相垂直，所述第二限位板的另一端开设有与所述第二电机外形相匹配的弧线结构。
[0010]
可选的，所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧设置有横向穿线孔，且所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧呈内凹结构，所述穿线孔设置在所述内凹结构的中心部位，并与所述穿轴孔相连通。
[0011]
有益效果：
[0012]
本实用新型通过将第一电机和所述第二电机对称的固定在电机固定座的横向两侧，使得第一电机和所述第二电机在水平方向上并列分布，这样就极大地减小了上旋翼组件和下旋翼组件之间的轴向距离，因为现有的两个电机上下分布的排布结构使得上旋翼组件和下旋翼组件之间至少存在2个电机轴向长度的轴向距离，而本实用新型通过将第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，使得上旋翼组件和下旋翼组件之间仅存在一个电机
轴向长度的轴向距离，合理的简化了旋翼无人机轴向分布结构，使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1为本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图一；
[0015]
图2为本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图二；
[0016]
图3为本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图三；
[0017]
图4为本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图四；
[0018]
图5为本实用新型实施例提供的上旋翼盘的结构示意图；
[0019]
图6为本实用新型实施例提供的下旋翼盘的结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了 a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括 b不包括a；包括a与b。
[0021]
同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
[0022]
参见图1-6，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的驱动组合部件，包括：旋翼机构、电机组件。
[0023]
其中，所述旋翼机构包括上旋翼组件和下旋翼组件。所述电机组件包括第一电机301、第二电机302及电机固定座，且所述第一电机301和所述第二电机302对称的固定在所述电机固定座的横向两侧，使得所述第一电机301 和所述第二电机302在水平方向上并列分布，这样就极大地减小了上旋翼组件和下旋翼组件之间的轴向距离，因为现有的两个电机上下分布的排布结构使得上旋翼组件和下旋翼组件之间至少存在2个电机轴向长度的轴向距离，而本实施例通过将所述第一电机301和所述第二电机302在水平方向上并列分布，使得上旋翼组件和下旋翼组件之间仅存在一个电机轴向长度的轴向距离，合理的简化了旋翼无人机轴向分布结构，且所述第一电机301和所述上旋翼组件转动连接，所述第二电机302和所述下旋翼组件转动连接，且所述上旋翼组件和所述下旋翼组件对称的固定在所述
电机固定座的轴向两侧。
[0024]
为了对本实用新型实施例做进一步说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题，下面将继续对各部件做详细介绍：
[0025]
对于上旋翼组件而言，所述第一电机301的转轴端部设置有第一旋转齿轮3011，所述上旋翼组件包括：两个上旋翼、上旋转座212、上旋翼盘213。
[0026]
其中，所述上旋转座212套设在所述导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述上旋转座212的外围部位设置有一圈第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮3011咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述上旋转座进行旋转。所述上旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第一盘体2131、第一盘座2132、三个第一条形齿2133和两个第一散热翼齿2134，所述第一盘体2131上开设有两个对称的第一连接齿2131a，两个所述上旋翼对应的固定在两个所述第一连接齿2131a上；所述三个第一条形齿2133的一端等间距的对称固定在所述第一盘座2132的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第一盘体2131的底部，两个所述第一散热翼齿 2134等间距的对称固定在所述第一盘体2131的内侧壁上，且两个所述第一散热翼齿2134与所述第一盘座2132所在的平面呈锐角分布。
[0027]
对于下旋翼组件而言，所述第二电机302的转轴端部设置有所述第一旋转齿轮3011，所述下旋翼组件包括：两个下旋翼、下旋转座、下旋翼盘223。
[0028]
其中，所述下旋转座套设在所述导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述下旋转座的外围部位设置有一圈所述第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述下旋转座进行旋转；所述下旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第二盘体2231、第二盘座2232、三个第二条形齿2233和两个第二散热翼齿 2234，所述第二盘体2231上开设有两个对称的第二连接齿2231a，两个所述下旋翼对应的固定在两个所述第二连接齿上；三个所述第二条形齿的一端等间距的对称固定在所述第二盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第二盘体的底部，两个所述第二散热翼齿等间距的对称固定在所述第二盘体的内侧壁上，且两个所述第二散热翼齿与所述第二盘座所在的平面呈锐角分布，所述第二盘座开设有固定孔2232a，并通过该固定孔2232a与无人机舵机组件的倾斜轴承件的倾斜臂连接。
[0029]
这里需要说明的是，在本实用新型实施例中，上旋翼盘和下旋翼盘的条形齿结构，使得上旋翼盘和下旋翼盘的内部空间和外界是能够实现气流互通的，通过各自的散热翼齿与盘座的倾斜设置(锐角分布)，就使得上旋翼盘和下旋翼盘的在旋转的过程中，散热翼齿能够煽动气流加快其在上旋翼盘和下旋翼盘内部空间的流动速度，有效的达到对电机组件的散热效果。
[0030]
对于电机固定座而言，所述电机固定座包括：z型座架3031，第一电调安装板3032，第二电调安装板3033，第一底板3034和第二底板3035。
[0031]
其中，所述z型座架的截面呈z型结构，且所述z型座架的包括穿孔座 3131、第一放置区域3231和第二放置区域3331，所述第一放置区域和所述第二放置区域对称的固定在所述穿孔座的两侧，且所述穿孔座的中心部位设置有一穿轴孔3131a，使得所述z型座架通过所述穿轴孔套设在所述导线轴上；所述第一电机固定设置在所述第一放置区域内，所述第二电机固定设置在所述第二放置区域内；所述第一电调安装板固定在所述穿孔座的一侧；
所述第二电调安装板固定在所述穿孔座的另一侧；所述第一底板固定在所述第一放置区域上，以支撑所述第一电机；所述第二底板固定在所述第二放置区域上，以支撑所述第二一电机；其中，所述第一电调安装板和所述第二电调安装板相互平行，所述第一底板和所述第二底板相互平行，所述第一电调安装板和所述第一底板相互垂直。
[0032]
通过上述z型座架的第一放置区域3231和第二放置区域3331，就合理的将第一电机和第二电机在横向方向上进行巧妙安装，第一电调安装板3032和第二电调安装板3033也分别横向固定在所述穿孔座的两侧，使得对第一电调安装板3032和第二电调安装板3033也进行横向分布，进一步减少了上旋翼组件和下旋翼组件之间在轴向结构上的结构分布。
[0033]
进一步的，所述第一放置区域包括：第一侧区域3231a、第二侧区域3231b 和第一限位板3231c；所述第一侧区域、所述第二侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第一侧区域、第二侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的一侧固定连接，所述第一侧区域、第二侧区域上均开始有减重孔3231d，所述第一限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第一限位板位于所述第一侧区域和所述第二侧区域之间，并分别与所述第一侧区域和所述第二侧区域相垂直，所述第一限位板的另一端开设有与所述第一电机外形相匹配的弧线结构；以及，所述第二放置区域包括：第三侧区域3331a、第四侧区域3331b和第二限位板3331c；所述第三侧区域、所述第四侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第三侧区域、第四侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的另一侧固定连接，所述第三侧区域、第四侧区域上均开始有减重孔，所述第二限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第二限位板位于所述第三侧区域和所述第四侧区域之间，并分别与所述第三侧区域和所述第四侧区域相垂直，所述第二限位板的另一端开设有与所述第二电机外形相匹配的弧线结构。
[0034]
在这里需要说明的是，所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧设置有横向穿线孔3131b，且所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧呈内凹结构，所述穿线孔设置在所述内凹结构的中心部位，并与所述穿轴孔相连通。这样就使得通过在导线轴位于穿孔座内部的那一端区域开设一通孔，使得在导线轴内部分布的导线可以通过该横向穿线孔3131b传输，并对应的与固定在所述第一电调安装板上的第一电调304和固定在所述第二电调安装板上的第二电调305电连接，达到优化内部线路设置的有益效果。
[0035]
进一步的，第一电调安装板3032包括第一本体、第一卡位30321、第二卡位30322和第一通线槽30323，第二电调安装板3033包括第二本体、第三卡位30331、第四卡位30332和第二通线槽30333，所述第一卡位30321、第二卡位30322对称的分布在所述第一本体的上下两侧，所述第一通线槽30323 开设在所述第一本体的中心部位，第三卡位30331、第四卡位30332对称的分布在所述第二本体的上下两侧，所述第二通线槽30333开设在所述第二本体的中心部位。本实施例中第一通线槽30323和第二通线槽30333可以理解为用于走线，以及也可起到减重的作用。
[0036]
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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