一种稳定性好的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具体的是一种稳定性好的无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是一种不需要驾驶员登机驾驶的遥控飞行器，当今无人机技术快速发展，四轴无人机常常用于航空拍摄，但是在现有技术中，无人机无法在飞行过程中自检绝对的稳定状态，这使得无人机可能会在倾斜但没人发现的状态下进行工作，影响拍摄效果，给使用者造成工作负担。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本实用新型提供一种稳定性好的无人机。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种稳定性好的无人机，其结构包括：控制机体、脚架、摄像头、电机、螺旋桨、倾斜检测器，所述控制机体外观呈方形四角状且四角端均安装有电机，所述摄像头设在控制机体前端，所述脚架固定在控制机体下端，所述螺旋桨安装在电机上，所述倾斜检测器安装在控制机体侧边，所述倾斜检测器由外壳、滚槽、滚珠、连通板、导通挡板、导线所组成，所述外壳呈长方体内空状且在内部设有倾斜的滚槽，所述滚珠卡合在滚槽上，所述连通板设在滚槽的高位末端，所述导通挡板竖直设在外壳末端。
[0005]
更进一步的，所述连通板与导通挡板之间空有一段距离且均采用导线与控制机体内部连接。
[0006]
更进一步的，所述滚珠的半径长度大于连通板与导通挡板之间空隙的长度。
[0007]
更进一步的，所述倾斜检测器设有四个分别设在控制机体的四条侧边上且与控制机体的内部连通。
[0008]
更进一步的，所述倾斜检测器安装在控制机体上的高度低于螺旋桨的高度。
[0009]
更进一步的，所述外壳与滚槽均采用不导电的塑料材质且滚槽表面绝对光滑，所述连通板与导通挡板均采用导电的金属材质。
[0010]
有益效果
[0011]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0012]
本实用新型通过在控制机体四侧加设倾斜检测器并与控制机体相连接，在平稳状态时倾斜检测器内的滚珠位于内斜坡面下端，当无人机飞行过程中发生倾斜时，水平位置较低的小球滚到斜坡面上端触发连通板与导通挡板导通，为机体内的控制系统与用户的控制器发送信号，提醒倾斜，使用户及时调整，避免影响拍摄效果，给使用者造成工作负担。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一种稳定性好的无人机的结构示意图。
[0014]
图2为本实用新型倾斜检测器的俯视结构示意图。
[0015]
图3为本实用新型倾斜检测器的侧剖结构示意图。
[0016]
图4为本实用新型倾斜检测器工作位置的正剖结构示意图。
[0017]
图中：控制机体-1、脚架-2、摄像头-3、电机-4、螺旋桨-5、倾斜检测器-6、外壳-a、滚槽-b、滚珠-c、连通板-d、导通挡板-e、导线-f。
具体实施方式
[0018]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
实施例
[0021]
如图1-图4所示，本实用新型提供一种稳定性好的无人机，其结构包括：控制机体1、脚架2、摄像头3、电机4、螺旋桨5、倾斜检测器6，所述控制机体1外观呈方形四角状且四角端均安装有电机4，所述摄像头3设在控制机体1前端，所述脚架2固定在控制机体1下端，所述螺旋桨5安装在电机4上，所述倾斜检测器6安装在控制机体1侧边，所述倾斜检测器由外壳a、滚槽b、滚珠c、连通板d、导通挡板e、导线f所组成，所述外壳a呈长方体内空状且在内部设有倾斜的滚槽b，所述滚珠c卡合在滚槽b上，所述连通板d设在滚槽b的高位末端，所述导通挡板e竖直设在外壳a末端，所述连通板d与导通挡板e之间空有一段距离且均采用导线f与控制机体1内部连接，所述滚珠c的半径长度大于连通板d与导通挡板e之间空隙的长度，所述倾斜检测器6设有四个分别设在控制机体1的四条侧边上且与控制机体1的内部连通，所述倾斜检测器6安装在控制机体1上的高度低于螺旋桨5的高度，所述外壳a与滚槽b均采用不导电的塑料材质且滚槽b表面绝对光滑，所述连通板d与导通挡板e均采用导电的金属材质。
[0022]
下面对本实用新型的工作原理做如下说明：
[0023]
通过用户手上的遥控器控制控制机体1。使其驱动电机4旋转从而带动螺旋桨5旋转，使设备起飞，并通过摄像头3拍摄所需的景物并将内容通过控制机体1传递给用户，起飞到指定高度时，倾斜检测器6开始工作，内部斜坡状滚槽b倾斜角度为拍摄允许的最大偏移角度，在平稳状态时倾斜检测器6内的滚珠c位于斜坡状滚槽b下端，当无人机飞行过程中发生倾斜时，水平位置较低的滚珠c滚到斜坡面上端触发连通板d与导通挡板e通过导线f导通，为控制机体1内的控制系统与用户的控制器发送信号，提醒控制机体1倾斜，使用户及时调整，避免影响拍摄效果，给使用者造成工作负担。
[0024]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0025]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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