机臂可折叠的植保机机架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种机臂可折叠的植保机机架。


背景技术：

[0002]
目前，植保无人机技术逐渐成熟，且植保无人机使用方便，效率高，工作成本低，在农业上已经得到广泛应用，但是由于植保无人机大多机臂较长，体积很大，在运输过程中很不方便，不仅如此，由于植保机飞行过程中螺旋桨高速旋转，导致电机过热，长时间使用会影响电机寿命。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够进行机架折叠、保证电机散热的植保机，本实用新型设计了一种机臂可折叠的植保机机架。
[0004]
本实用新型所采用的的具体技术方案为：一种机臂可折叠的植保机机架，包括骨架、机臂连接件、支座、电机基座、机臂和电机，骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过机臂连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；四组机臂连接件对应分布在骨架上，所述机臂连接件包括主体部和连接套，主体部固连在骨架上，主体部端部通过铰轴对应铰接连接套，所述连接套可绕铰轴水平旋转；主体部对应连接套非铰接侧设有限位凸条，连接套侧部设有对应限位凸条的扣件；机臂末端通过电机基座对应连接电机，所述电机基座包括基座主体和对应设置在基座主体端部的套接部，所述套接部对应套接机臂末端，基座主体为空心结构，其上方对应安装电机，下方设有散热盒，所述散热盒固连在基座主体下方，其中部设有散热扇，散热盒前端固连有喷头。
[0005]
作为优选地，机臂连接件上方设有盖板，所述连接件上下两侧通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。
[0006]
更进一步地，相邻两主体部之间设有对应骨架或盖板间隙的连接板，所述连接板端部设有对应主体部侧壁的延伸板，所述主体部侧壁设有对应延伸板的缺口或者限位槽。
[0007]
更进一步地，连接板上下两侧设有对应盖板或骨架的耳板，所述耳板通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。
[0008]
更进一步地，连接板上下两侧伸出有对应盖板或骨架的限位凸起，所述盖板或骨架上设有对应限位凸起的限位孔。
[0009]
作为优选地，骨架底部设有药箱，所述药箱侧部设有泵体，泵体通过连接管连通喷头。所述喷头包括固连散热盒的喷杆和设置在喷杆下方的喷嘴，喷嘴为锥体，其底部设有锥形面，喷嘴内部设有药腔，药腔侧部设有若干向外延伸至喷嘴侧沿的第一喷孔，药腔中部设有若干向下延伸至锥形面的第二喷孔。
[0010]
作为优选地，所述扣件包括铰接板和扣板，所述铰接板为弧形，铰接板一端对应铰接在套接部侧沿，另一端对应铰接在扣板中部，所述限位凸条侧部设有对应扣板端部的凹槽。
[0011]
套接部前端设有沿其母线延伸的条形缺口，所述条形缺口两侧伸出有连接耳，两连接耳之间设有锁紧螺栓。
[0012]
作为优选地，主体部为空心结构，其上下端面设有若干三角形穿孔，任意相邻两三角形穿孔所对应三角形的相邻变相互平行。
[0013]
有益技术效果：设置折叠机臂，能够在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
附图说明
[0014]
图1为本装置结构简图；
[0015]
图2为机臂分布示意图；
[0016]
图3为机臂连接件安装示意图；
[0017]
图4为机臂连接件分布简图；
[0018]
图5为机臂连接件结构简图；
[0019]
图6为电机安装示意图；
[0020]
图7为喷头安装示意图；
[0021]
图8为喷头结构简图；
[0022]
图9为喷嘴结构示意图。
[0023]
图中1骨架、2机臂、3电机、4药箱、5支座、6喷杆、7喷嘴、8基座主体、9散热盒、10盖板、11主体部、12连接套、13铰接板、14扣板、15连接板、16限位槽、17第一喷孔、18第二喷孔、19药腔。
具体实施方式
[0024]
一种机臂可折叠的植保机机架，参见图1-9：包括骨架、机臂连接件、支座、电机基座、机臂和电机，骨架水平固连在机座上方，所述骨架通过机臂连接件对应连接机臂，所述机臂末端设有电机；四组机臂连接件对应分布在骨架上，所述机臂连接件包括主体部和连接套，主体部固连在骨架上，主体部端部通过铰轴对应铰接连接套，所述连接套可绕铰轴水平旋转；主体部对应连接套非铰接侧设有限位凸条，连接套侧部设有对应限位凸条的扣件；机臂末端通过电机基座对应连接电机，所述电机基座包括基座主体和对应设置在基座主体端部的套接部，所述套接部对应套接机臂末端，基座主体为空心结构，其上方对应安装电机，下方设有散热盒，所述散热盒固连在基座主体下方，其中部设有散热扇，散热盒前端固连有喷头。
[0025]
设置折叠机臂，能够在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
[0026]
设置扣件，通过扣件实现对机臂的固定和旋转，设置散热盒，通过散热扇实现对电机的散热，保证电机的使用寿命。
[0027]
机臂连接件上方设有盖板，所述连接件上下两侧通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。
[0028]
设置盖板，通过盖板与骨架上下固定在机臂连接件上下两侧，有效提高了机臂连接件的固定性。电机上设有旋翼。
[0029]
相邻两主体部之间设有对应骨架或盖板间隙的连接板，所述连接板端部设有对应主体部侧壁的延伸板，所述主体部侧壁设有对应延伸板的缺口或者限位槽。
[0030]
设置连接板，通过连接板收尾相连各机臂连接件，设置缺口或者限位槽，通过与延伸板限位进一步加强连接牢固性。
[0031]
连接板上下两侧设有对应盖板或骨架的耳板，所述耳板通过螺钉对应固连在盖板或骨架上。
[0032]
连接板上下两侧伸出有对应盖板或骨架的限位凸起，所述盖板或骨架上设有对应限位凸起的限位孔。通过限位板实现限位。
[0033]
骨架底部设有药箱，所述药箱侧部设有泵体，泵体通过连接管连通喷头。所述喷头包括固连散热盒的喷杆和设置在喷杆下方的喷嘴，喷嘴为锥体，其底部设有锥形面，喷嘴内部设有药腔，药腔侧部设有若干向外延伸至喷嘴侧沿的第一喷孔，药腔中部设有若干向下延伸至锥形面的第二喷孔，锥形面中部设有对应第二喷孔的锥形凸起。
[0034]
通过第一喷孔和第二喷孔实现对侧部和下方的喷洒，保证喷洒面积和喷洒均匀性，喷嘴底部设有锥形面，保证第二喷孔喷出过程中实现导向限位作用，保证第二喷孔喷出药物的均匀性和指向下方。
[0035]
所述扣件包括铰接板和扣板，所述铰接板为弧形，铰接板一端对应铰接在套接部侧沿，另一端对应铰接在扣板中部，所述限位凸条侧部设有对应扣板端部的凹槽。
[0036]
通过扣板和铰接板实现对限位凸条的限位，保证机臂折叠和展开的便利性。
[0037]
套接部前端设有沿其母线延伸的条形缺口，所述条形缺口两侧伸出有连接耳，两连接耳之间设有锁紧螺栓。
[0038]
设置条形缺口和锁紧螺栓，保证对机臂的装配牢固性。连接管连通喷杆，喷管连通药腔，所述喷管上端设有安装法兰，所述安装法兰固连在散热盒上。
[0039]
主体部为空心结构，其上下端面设有若干三角形穿孔，任意相邻两三角形穿孔所对应三角形的相邻变相互平行。设置若干三角形穿孔，在降低重量的前提下，极大的通过三角形的稳定性提高了主体部的结构稳定性。

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