一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无人机，具体是一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机(pilotless aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]
目前也有许多科研无人机用于森林地质勘探，但是，面对地形复杂的山区，现有的无人机在执行任务时，没有自动规划路径的功能，经常会误触到树木或是陡壁，轻则机器外部部件磨损，重则直接摔落地面，造成损失，耽误工作。因此，本实用新型提供了一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机，包括无人机体，所述无人机体上固定安装有若干机翼，机翼的末端表面固定安装有螺旋桨，机翼上设置有固定环，固定环上设置有透风防护罩，且透风防护罩位于螺旋桨的正上方，无人机体的底面固定安装有若干支脚，支脚下方设置有滑筒；
[0007]
所述无人机体的顶部固定安装有激光测距仪，且无人机体的下部固定安装有超声波传感器，所述无人机体的内部下侧设置有信号处理器、飞行控制器和gps罗盘。
[0008]
作为本实用新型进一步的方案：所述固定环由两个半圆环组成，且两半圆环均转动连接在透风防护罩上。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环的两半圆环的另一端之间设置有固定螺丝，且两半圆环的另一端内开设有对应固定螺丝的螺纹孔。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑筒的滑动连接于支脚内，且滑筒的下端固定安装有缓冲垫块。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：所述支脚内设置有滑杆，滑杆周侧套设有减振弹簧，且滑杆滑动连接于滑筒内部。
[0012]
作为本实用新型再进一步的方案：所述激光测距仪与超声波传感器均与信号处理器电性连接，且信号处理器与gps罗盘均与飞行控制器电性连接。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]
1、本实用新型通过设置激光测距仪和超声波传感器，对周围障碍物进行实时监
测，由信号处理器通过已有算法对信号进行进行分析处理，再传输给飞行控制器，控制无人机的正常飞行，防止无人机撞上障碍物，导致机体损毁，造成损失。
[0015]
2、本实用新型通过在机翼上设置螺旋桨保护结构，在机体的底部设置缓冲减震装置，防止机体在执行任务时，由于意外情况，由高处跌落，导致机器的损坏，防护罩能对螺旋桨起到很好的保护作用，缓冲减震结构则保证飞机降落时的平稳。
附图说明
[0016]
图1为一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机的结构示意图。
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图2为一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机的侧面剖视结构示意图。
[0018]
图3为一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机中防护罩的侧面结构示意图。
[0019]
图4为一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机中的原理结构示意图。
[0020]
图中：1、无人机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、激光测距仪；5、支脚；6、滑筒；7、滑杆；8、减振弹簧；9、信号处理器；10、飞行控制器；11、gps罗盘；12、超声波传感器；13、固定环；14、固定螺丝；15、透风防护罩；16、缓冲垫块。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机，包括无人机体1，所述无人机体1上固定安装有若干机翼2，机翼2的末端表面固定安装有螺旋桨3，机翼2上设置有固定环13，固定环13上设置有透风防护罩15，固定环13由两个半圆环组成，固定环13的两半圆环的另一端之间设置有固定螺丝14，且两半圆环的另一端内开设有对应固定螺丝14的螺纹孔，两半圆环均转动连接在透风防护罩15上，且透风防护罩15位于螺旋桨3的正上方，无人机体1的底面固定安装有若干支脚5，支脚5下方设置有滑筒6，滑筒6的滑动连接于支脚5内，且滑筒6的下端固定安装有缓冲垫块16，支脚5内设置有滑杆7，滑杆7周侧套设有减振弹簧8，且滑杆7滑动连接于滑筒6内部，通过在机翼2上设置透风防护罩15，保护螺旋桨3在运作时，放置异物撞坏螺旋桨3，两转动连接在透风防护罩15上的固定环13，方便破旧透风防护罩15的更换，在无人机降落时，支脚5内滑动连接的滑筒6回收到支脚5内，而滑杆7周侧的减振弹簧8，则会减弱无人机降落时带来的集体剧烈晃动，以保护机体内部部件不易损坏；
[0023]
所述无人机体1的顶部固定安装有激光测距仪4，且无人机体1的下部固定安装有超声波传感器12，所述无人机体1的内部下侧设置有信号处理器9、飞行控制器10和gps罗盘11，所述激光测距仪4与超声波传感器12均与信号处理器9电性连接，且信号处理器9与gps罗盘11均与飞行控制器10电性连接，通过激光测距仪4和超声波传感器12，对周围障碍物进行实时监测，感知周围障碍物，由信号处理器9通过已有算法对信号进行分析处理，再传输给飞行控制器10，控制无人机的正常飞行，防止无人机撞上障碍物，导致机体损毁，造成损
失。
[0024]
本实用新型的工作原理是：
[0025]
在使用本具有自动规划路径功能的无人时，通过激光测距仪4和超声波传感器12，对周围障碍物进行实时监测，感知周围障碍物，由信号处理器9通过已有算法对信号进行分析处理，再传输给飞行控制器10，控制无人机的正常飞行，防止无人机撞上障碍物，导致机体损毁，造成损失；通过在机翼2上设置透风防护罩15，保护螺旋桨3在运作时，放置异物撞坏螺旋桨3，两转动连接在透风防护罩15上的固定环13，方便破旧透风防护罩15的更换，在无人机降落时，支脚5内滑动连接的滑筒6回收到支脚5内，而滑杆7周侧的减振弹簧8，则会减弱无人机降落时带来的集体剧烈晃动，以保护机体内部部件不易损坏。
[0026]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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