一种便于拆卸的无人机防撞装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，具有涉及一种便于拆卸的无人机防撞装置。


背景技术：

[0002]
无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和四个旋翼组成，随着飞行器的民用限制降低，越来越多的企业生产四旋翼无人机用于民事活动或者作为玩具，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在城市之间飞行时，尤其是在环境较为复杂的高楼、树木之间，可能因为操作不当而使无人机与障碍物发生碰撞。
[0003]
中国专利公开号“cn207607660u”公开了一种四旋翼无人飞机防撞装置，无人机是四个悬臂一端分别和机体铰接，所述机体截面为矩形，所述四个悬臂一端分别位于机体的四个角处，螺旋叶置于悬臂的另一端上，固定套套置于悬臂上，两个固定肋板分别置于固定套内，且分别位于悬臂的两侧，所述其中一个固定肋板和固定套一侧内壁之间置有主卡槽，另一个固定肋板和固定套另一侧内壁之间置有辅卡槽，主弹片的两端分别置于相邻的两个主卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述两个主弹片分别位于机体的上下两侧，辅弹片的两端分别置于相邻的两个辅卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述主弹片和辅弹片中部分别置有连接套。该装置能够有效的保护四翼无人机，但是，该装置采用螺钉固定到无人机的四个悬臂上，拆除和安装时需要安装至少八个螺钉，使得该装置不便拆卸，因此，提出了便于拆卸的无人机防撞装置。


技术实现要素：

[0004]
综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于拆卸的无人机防撞装置。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于拆卸的无人机防撞装置，包括多个夹持装置、减震装置、防护板和插销；所述夹持装置呈开口朝一侧的u型结构，并且多个所述夹持装置的开口端分别上下卡在无人机机身的不同位置；所述减震装置的一端固定连接所述夹持装置的封闭端，其另一端固定连接所述防护板，进而使得所述防护板在外侧将无人机机翼围绕并保护起来；所述插销向下插在所述夹持装置内以使所述夹持装置卡在所述无人机机身上，并且所述插销可手动从所述夹持装置内向上抽出以使所述夹持装置分解成两部分并从所述无人机机身上拆卸。
[0006]
本实用新型的有益效果是：通过插入或抽出插销即可完成从无人机机身上安装或拆卸防撞装置，使得安装或拆卸防撞装置的工作能快速便捷的完成。
[0007]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下进一步的改进：
[0008]
进一步，所述夹持装置包括夹持板和夹持座；所述夹持板为直平板结构，其一端固定有竖直向下的插管；所述插管为上大下小的锥形结构，其内部为上大下小的锥形孔，所述夹持板上对应所述插管的位置处设有连通所述插管内部的圆孔；在所述插管的下端设有卡
头，所述卡头为上大下小的空心圆台结构，并且所述卡头大端的径向尺寸大于所述插管的小端，其内部为空心结构；在所述插管和所述卡头的侧壁上沿着轴向相对设有使其向外张开或向内收缩的缺口；
[0009]
所述夹持座呈l型结构，其包括水平部分和竖直部分；在所述夹持座的竖直部分内设有与所述插管相对应的插孔，所述插孔的下端设有与所述卡头相对应的卡槽，所述卡槽的径向尺寸大于所述插孔；所述夹持板通过所述插管插入所述插孔内后安装在所述夹持座的顶部，并且所述夹持板与所述夹持座的水平部分平行设置，进而使得所述夹持板与所述夹持座组合成开口朝一侧的u型结构；所述插销为圆柱杆，并且所述插销的径向尺寸小于所述插管内部锥形孔的大端且大于所述插管内部锥形孔的小端；所述插销经所述圆孔向下插入所述插管内后从所述卡头的端部伸出，并通过所述插管带动所述卡头在所述卡槽内张开到所述插孔下端的外侧，以使所述夹持板和所述夹持座的相对位置固定并卡在所述无人机机身上。
[0010]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过插管和卡头等部件实现通过插入或抽出插销来完成防撞装置的安装或拆卸。
[0011]
进一步，在所述夹持座的竖直部分内对应所述插孔两侧的位置分别设有定位孔，所述夹持板对应所述定位孔的位置处设有与所述定位孔相吻合的定位柱。
[0012]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：防止夹持板和夹持座相对转动。
[0013]
进一步，所述夹持板远离所述插管一端的下侧和所述夹持座水平部分远离竖直部分的一端上侧分别设有凹槽；所述无人机机身对应所述凹槽的位置处分别设有与所述凹槽相吻合的凸柱。
[0014]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：夹持板和夹持座能可靠的卡在无人机机身上。
[0015]
进一步，所述减震装置包括减震管、减震杆和压簧；所述减震管为一端封闭一端开口的空心结构，其封闭端固定在所述夹持座竖直部分上且远离所述无人机机身的一侧；所述减震杆的一端可滑动的处于所述减震管内部，其另一端从所述减震管的开口端伸出到所述减震管的外部；所述压簧处于所述减震管内部，并且所述压簧的一端固定连接所述减震杆的一端，其另一端固定连接所述减震管封闭端的内壁。
[0016]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：防止外力冲击无人机造成损坏。
[0017]
进一步，所述防护板螺纹连接在所述减震杆远离所述减震管的一端。
[0018]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现防护板与减震杆的可拆卸连接。
[0019]
进一步，所述防护板上设有具有内螺纹的螺纹管，所述减震杆远离所述减震管的一端设有与所述螺纹管相吻合的外螺纹。
[0020]
进一步，所述防护板为为中部朝远离所述无人机机身的方向弯曲的圆弧结构，其通过弹性材料制成。
[0021]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：提高防撞效果。
[0022]
进一步，所述插销的顶部设有用于将其从所述夹持装置内抽出的拉环。
[0023]
采用上述进一步技术方案的有益效果为：便于将插销夹持装置内抽出。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型的整体俯视图；
[0025]
图2为夹持装置与减震装置连接后的剖视图；
[0026]
图3为夹持装置的爆炸图。
[0027]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]
1、夹持装置，2、减震装置，3、防护板，4、插销，5、夹持板，6、夹持座，7、插管，8、卡头，9、缺口，10、插孔，11、卡槽，12、定位孔，13、定位柱，14、凹槽，15、减震管，16、减震杆，17、压簧，18、无人机机身，19、拉环。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0030]
如图1和2所示，一种便于拆卸的无人机防撞装置，包括多个夹持装置1、减震装置2、防护板3和插销4。所述夹持装置1呈开口朝一侧的u型结构，并且多个所述夹持装置1的开口端分别上下卡在无人机机身18的不同位置。所述减震装置2的一端固定连接所述夹持装置1远离开口的一侧，其另一端固定连接所述防护板3，进而使得所述防护板3在外侧将无人机机翼围绕并保护起来。其中，所述防护板3为中部朝远离所述无人机机身18的方向弯曲的圆弧结构，其通过弹性材料制成。所述插销4向下插在所述夹持装置1内以使所述夹持装置1卡在所述无人机机身18上，并且所述插销4可手动从所述夹持装置1内向上抽出以使所述夹持装置1分解成两部分并从所述无人机机身18上拆卸。所述插销4的顶部设有用于将其从所述夹持装置1内抽出的拉环19。
[0031]
如图3所示，所述夹持装置1包括夹持板5和夹持座6。所述夹持板5为直平板结构，其一端固定有竖直向下的插管7。所述插管7为上大下小的锥形结构，其内部为上大下小的锥形孔，所述夹持板5上对应所述插管7的位置处设有连通所述插管7内部的圆孔。在所述插管7的下端设有卡头8，所述卡头8为上大下小的空心圆台结构，并且所述卡头8大端的径向尺寸大于所述插管7的小端。在所述插管7和所述卡头8的侧壁上沿着轴向相对设有使其向外张开或向内收缩的缺口9。所述夹持座6呈l型结构，其包括水平部分和竖直部分。在所述夹持座6的竖直部分内设有与所述插管7相对应的插孔10，所述插孔10的下端设有与所述卡头8相对应的卡槽11，所述卡槽11的径向尺寸大于所述插孔10。所述夹持板5通过所述插管7插入所述插孔10内后安装在所述夹持座6的顶部，并且所述夹持板5与所述夹持座6的水平部分平行设置，进而使得所述夹持板5与所述夹持座6组合成开口朝一侧的u型结构。所述插销4为圆柱杆，并且所述插销4的径向尺寸小于所述插管7内部锥形孔的大端且大于所述插管7内部锥形孔的小端。所述插销4经所述圆孔向下插入所述插管7内后从所述卡头8的端部伸出，并通过所述插管7带动所述卡头8在所述卡槽11内张开到所述插孔10下端的外侧，以使所述夹持板5和所述夹持座6的相对位置固定并卡在所述无人机机身18上。
[0032]
在所述夹持座6的竖直部分内对应所述插孔10两侧的位置分别设有定位孔12，所述夹持板5对应所述定位孔12的位置处设有与所述定位孔12相吻合的定位柱13。所述夹持板5远离所述插管7一端的下侧和所述夹持座6水平部分远离竖直部分的一端上侧分别设有凹槽14。所述无人机机身18对应所述凹槽14的位置处分别设有与所述凹槽14相吻合的凸
柱。
[0033]
所述减震装置2包括减震管15、减震杆16和压簧17。所述减震管15为一端封闭一端开口的空心结构，其封闭端固定在所述夹持座6竖直部分上且远离所述无人机机身18的一侧。所述减震杆16的一端可滑动的处于所述减震管15内部，其另一端从所述减震管15的开口端伸出到所述减震管15的外部。所述压簧17处于所述减震管15内部，并且所述压簧17的一端固定连接所述减震杆16的一端，其另一端固定连接所述减震管15封闭端的内壁。所述防护板3螺纹连接在所述减震杆16远离所述减震管15的一端，具体如下：所述防护板3上设有具有内螺纹的螺纹管，所述减震杆16远离所述减震管15的一端设有与所述螺纹管相吻合的外螺纹。
[0034]
将防撞装置安装到无人机机身18上的方法如下：首先将防护板3螺纹连接到减震杆16上，然后将夹持座6分别置于无人机机身18的底部，并保证夹持座6上的凹槽14卡入到无人机机身18底部的凸柱内。将夹持板5上的插管7插入到夹持座6中的插孔10内，并保证插管7上的卡头8向下插入到卡槽11内、定位住13卡入相应的定位孔12内以及夹持板5上的凹槽14卡入到无人机机身18顶部的凸柱内。最后，手持插销4向下插入插孔10内，并从卡头8穿出，在插入插销4的过程中，插销4会挤压插管10的侧壁，由于插管10与卡头8的侧壁上设有缺口，插管10被插销4挤压后会膨胀并带动述卡头8在卡槽11内张开，卡头8张开后径向尺寸会大于插孔10，即卡头8会处于插孔10下端的外侧，从而插管7不能向上抽出插10，最终使夹持板5和夹持座6的相对位置固定并卡在无人机机身18上。
[0035]
从无人机机身18上拆卸防撞装置的方法如下：手动通过拉环19从插管7内向上抽出插销4，插销4抽出后插管7不被挤压从而收缩并带动卡头8在卡槽11内收缩，卡头8收缩开后径向尺寸会小于插孔10，卡头8可以进入到插孔10内，即插管7能向上抽出插孔10，夹持板5和夹持座6可以分开，进而可以从无人机机身18上拆卸掉。
[0036]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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