一种垂直起降的地理信息测绘用无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机的运转是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作，无人飞行器具有体积小、造价低的优点，可以被广泛的应用在工程测绘、公安、消防、家庭和单位安保领域。
[0003]
但是，现有技术中，由于无人机在运转升空之后存在很多的不确定因素，无人机在运转的时候与硬物发生碰撞会对无人机造成致命的伤害，并且在无人机落地的时候通常采用硬着陆的方式，这样会对机体间各个组件的连接性造成松动，对后续的正常使用造成影响，为此，提出一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括支架，所述支架顶面的中部固定栓接有机箱，所述支架顶面的四角均固定栓接有固定板，所述固定板的外侧面均固定栓接有避震装置，所述避震装置的另一端固定栓接有桨叶盒，所述支架的左右两侧面均固定栓接有缓冲装置，所述缓冲装置的顶面固定焊接有定位块，所述支架顶面的左右两端均固定栓接有连接板，所述连接板的另一端贯穿定位块的侧面并延伸至定位块的内部且与定位块内腔的顶面固定栓接。
[0006]
优选的，所述避震装置包括第一弹簧盒，所述第一弹簧盒的左端与固定板的侧面固定栓接，所述第一弹簧盒的另一端活动套接有避震杆，所述避震杆的左端贯穿第一弹簧盒的右端并延伸至第一弹簧盒的内部且固定焊接有挡板，所述挡板的另一面固定焊接有避震弹簧，所述避震弹簧的另一端与第一弹簧盒内腔的左侧面固定栓接，所述避震杆的另一端与桨叶盒的侧面固定栓接。
[0007]
优选的，所述缓冲装置包括第二弹簧盒，所述第二弹簧盒的侧面与支架的侧面固定栓接，所述第二弹簧盒底面的左右两端均活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定栓接有缓冲垫板，所述伸缩杆的顶端贯穿第二弹簧盒的底面并延伸至第二弹簧盒的内部且固定焊接有限位板，所述限位板的另一面固定焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与第二弹簧盒内腔的顶面固定栓接，所述第二弹簧盒顶面的左右两端均固定焊接有定位块。
[0008]
优选的，所述固定板的数量为四个，四个所述连接板均分在支架顶面的四个角点上。
[0009]
优选的，所述定位块正面的中部开设有穿孔，所述穿孔的大小和形状与连接板的大小和形状相适配。
[0010]
优选的，所述定位块的数量为四个，四个所述定位块均分为两组，两组所述定位块均分在支架左右两侧面的缓冲装置的顶面。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过缓冲装置的设置，利用第二弹簧盒、伸缩杆、缓冲垫板、限位板和缓冲弹簧之间的相互配合，在该无人机下降与地面开始接触时，使缓冲弹簧产生弹性形变，用以抵消该无人机下落时自身的重力使该无人机折损，从而提高了该无人机的实用性。
[0012]
本实用新型在使用的过程中能够减缓外部碰撞所带来的冲击力，通过避震装置的设置，利用避震弹簧的弹性形变，让外部的冲击力转化成避震弹簧的压缩，使得冲击力的强度得到减弱，为该无人机运行时提供更好的保护作用，从而提高了该无人机的适配性。
附图说明
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图1为本实用新型的结构俯视图；
[0014]
图2为本实用新型的局部结构剖面图；
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图3为本实用新型的局部结构侧剖图；
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图4为本图1中a处的结构放大图。
[0017]
图中：1、支架；2、机箱；3、固定板；4、避震装置；41、第一弹簧盒；42、避震杆；43、挡板；44、避震弹簧；5、桨叶盒；6、缓冲装置；61、第二弹簧盒；62、伸缩杆；63、缓冲垫板；64、限位板；65、缓冲弹簧；7、定位块；8、连接板。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括支架1，支架1顶面的中部固定栓接有机箱2，支架1顶面的四角均固定栓接有固定板3，固定板3的数量为四个，四个连接板8均分在支架1顶面的四个角点上，固定板3数量的设置能够与避震装置4进行配套，主要是为避震装置4提供连接支撑的作用，固定板3的外侧面均固定栓接有避震装置4，避震装置4包括第一弹簧盒41，第一弹簧盒41的左端与固定板3的侧面固定栓接，第一弹簧盒41的另一端活动套接有避震杆42，避震杆42的左端贯穿第一弹簧盒41的右端并延伸至第一弹簧盒41的内部且固定焊接有挡板43，挡板43的另一面固定焊接有避震弹簧44，避震弹簧44的另一端与第一弹簧盒41内腔的左侧面固定栓接，避震杆42的另一端与桨叶盒5的侧面固定栓接，避震装置4的设置能够在无人机在发生无法避让的碰撞时，为桨叶盒5提供减震的作用效果，避免了硬碰撞所造成的机体损伤，避震装置4的另一端固定栓接有桨叶盒5，支架1的左右两侧面均固定栓接有缓冲装置6，缓冲装置6包括第二弹簧盒61，第二弹簧盒61的侧面与支架1的侧面固定栓接，第二弹簧盒61底面的左右两端均活动套接有伸缩杆62，伸缩杆62的另一端固定栓接有缓冲垫板63，伸缩杆62的顶端贯穿第二弹簧盒61的底面并延伸至第二弹簧盒61的内部且固定焊接有限位板64，限位板64的另一面固定焊接有缓冲弹簧65，缓冲弹簧65的另一端与第二弹簧盒61内腔的顶面固定栓接，
第二弹簧盒61顶面的左右两端均固定焊接有定位块7，缓冲装置6在无人机降落与地面接触的时候，可以为机体本身提供缓冲的作用力，让无人机的着陆由硬着陆转变为软着陆，缓冲装置6的顶面固定焊接有定位块7，定位块7正面的中部开设有穿孔，穿孔的大小和形状与连接板8的大小和形状相适配，穿孔能够让连接板8穿入定位块7的内部，通过螺栓将定位块7和连接板8进行连接，定位块7的数量为四个，四个定位块7均分为两组，两组定位块7均分在支架1左右两侧面的缓冲装置6的顶面，数量上的设置能够为缓冲装置6的固定提供更稳定的效果，支架1顶面的左右两端均固定栓接有连接板8，连接板8的另一端贯穿定位块7的侧面并延伸至定位块7的内部且与定位块7内腔的顶面固定栓接。
[0020]
工作原理：使用时若无法及时的避免无人机会与之碰撞的物体，可以让碰撞的冲击力直接作用在桨叶盒5上，然后通过力的传递作用，让避震弹簧44能够产生弹性形变，用以抵消冲击力的强度，在无人机降落的时候，可以通过缓冲弹簧65的弹性形变减缓无人机与底面之间产生的相互作用力，避免了无人机降落过快导致机体自身的损坏。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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