一种无人机快递运送装置的制作方法

[0001]
本发明涉及物流运输相关领域，具体为一种无人机快递运送装置。


背景技术：

[0002]
运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等，传统最后一站派送需要派送员进行派送，在派送一些比较急的物件时，由于交通堵塞，或者人员繁忙等情况，可能会造成派件晚点，对于一些需要保证时效的场合造成一定损失。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机快递运送装置，克服由于交通堵塞，或者人员繁忙等情况，可能会造成派件晚点，对于一些需要保证时效的场合造成一定损失等情况。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种无人机快递运送装置，包括外壳，所述外壳内设有密闭外壳空腔，所述外壳空腔内设有信件派送装置，所述信件派送装置包括顶盖，所述顶盖设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述顶盖可以向上打开，所述顶盖下侧设有信件挡板，所述信件挡板固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述信件挡板右侧设有两个连接板，两个所述连接板前后对称，所述连接板固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述连接板下端固定设有底部托板，所述底部托板内设有托班通口，所述托班通口贯穿所述底部托板上下端面，所述信件挡板、所述连接板和所述底部托板形成开口朝上的信件空腔，所述信件空腔下侧设有送信电机，所述送信电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述送信电机前端转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述信件空腔左侧设有出信通口，所述出信通口可以允许一个信件通过，所述出信通口左侧设有两个摩擦轮轴，两个所述摩擦轮轴上下对称，所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮左侧设有防触挡板，所述防触挡板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述防触挡板内设有挡板通口，所述挡板通口贯穿所述防触挡板左右端面，所述挡板通口左侧设有取信空腔，所述取信空腔左侧设有取信入口，所述取信入口贯穿所述取信空腔左侧壁；所述信件派送装置下侧设有包裹夹取装置，所述包裹夹取装置包括开口朝下的夹取空腔，所述夹取空腔内滑动设有升降板，所述升降板内设有夹取滑槽，所述夹取滑槽开口朝下，所述夹取滑槽内滑动设有两个夹取电动滑块，两个所述夹取电动滑块前后对称，所述夹取电动滑块下端固定设有夹取连接块，所述夹取连接块下端固定设有夹取底板，所述夹取底板内设有开口朝所述夹取空腔的夹取滑道，所述夹取滑道内滑动设有夹取铁滑板，所述夹取铁滑板靠近所述夹取空腔一端固定设有摩擦板，所述夹取铁滑板远离所述夹取空腔一侧设有夹取电磁铁，所述夹取电磁铁固定设置在所述夹取滑道远离所述夹取空腔一侧内壁上，所述夹取电磁铁与所述夹取铁滑板之间通过两个复位弹簧连接；所述包裹夹取装置前后两侧设有包
裹托底装置，所述包裹托底装置包括两个旋转杆底座，两个所述旋转杆底座前后对称，两个所述旋转杆底座分别固定设置在所述外壳前后端面上，所述旋转杆底座左端转动设有旋转杆转轴，所述旋转杆转轴上固定设有旋转杆，所述旋转杆下端固定设有底部支撑板，所述底部支撑板内嵌有底部电磁铁，所述底部电磁铁上侧设有包裹托板，所述包裹托板与所述底部电磁铁之间通过四个底部弹簧连接，四个所述底部弹簧矩阵排列。
[0006]
优选地，所述连接板右侧设有下压板转轴，所述下压板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下压板转轴上固定设有下压板，所述下压板可以在两个所述连接板之间运动，所述下压板与所述外壳空腔上侧内壁之间通过下压弹簧连接。
[0007]
优选地，所述送信电机后端转动设有带轮轴，所述带轮轴上固定设有电机带轮，所述电机带轮左侧设有从动带轮，所述从动带轮固定设置在下侧所述摩擦轮轴上，所述从动带轮与所述电机带轮之间通过皮带摩擦传动。
[0008]
优选地，所述夹取空腔内设有夹取电机，所述夹取电机固定设置在所述夹取空腔上侧内壁上，所述夹取电机下端转动设有夹取电机轴，所述夹取电机轴贯穿所述升降板上下端面，所述夹取电机轴与所述升降板之间通过螺纹啮合传动，所述夹取电机轴左侧设有限位杆，所述限位杆固定设置在所述夹取空腔上侧内壁上，所述限位杆贯穿所述升降板上下端面，所述升降板可在所述限位杆上滑动。
[0009]
优选地，所述旋转杆内设有旋转杆滑槽，所述旋转杆滑槽开口朝靠近所述外壳方向，所述旋转杆滑槽内滑动设有作动电动滑块，所述作动电动滑块靠近所述外壳一端固定设有作动连接块，所述作动连接块左端转动设有连接块转轴，所述连接块转轴上固定设有作动连接杆，所述连接块转轴下侧设有固定底座，两个所述固定底座分别固定设置在所述外壳前后两端，所述固定底座左端转动设有固定转轴，所述固定转轴与所述作动连接杆下端固定连接。
[0010]
本发明的有益效果 ：本发明内置信件派送装置，将信件存放在储存仓内，可以通过凸轮的摩擦将信件依次推到仓外，从而依次派送信件，在较大型物品派送时，有重物派送装置，将包裹夹装起来，收至仓内，然后有拖底装置，在包裹底部保护包裹不掉落，从而将物品安全送至到派送地。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中b-b方向示意图。
具体实施方式
[0013]
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
结合附图1-3所述的一种无人机快递运送装置，包括外壳10，所述外壳10内设有密闭外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有信件派送装置71，所述信件派送装置71包括顶盖12，所述顶盖12设置在所述外壳空腔11上侧壁内，所述顶盖12可以向上打开，所述顶盖12下侧设有信件挡板19，所述信件挡板19固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述信件挡板19右侧设有两个连接板17，两个所述连接板17前后对称，所述连接板17固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述连接板17下端固定设有底部托板20，所述底部托板20内设有托班通口21，所述托班通口21贯穿所述底部托板20上下端面，所述信件挡板19、所述连接板17和所述底部托板20形成开口朝上的信件空腔18，所述信件空腔18下侧设有送信电机24，所述送信电机24固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述送信电机24前端转动设有凸轮轴23，所述凸轮轴23上固定设有凸轮22，所述信件空腔18左侧设有出信通口32，所述出信通口32可以允许一个信件通过，所述出信通口32左侧设有两个摩擦轮轴27，两个所述摩擦轮轴27上下对称，所述摩擦轮轴27转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述摩擦轮轴27上固定设有摩擦轮26，所述摩擦轮26左侧设有防触挡板28，所述防触挡板28固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述防触挡板28内设有挡板通口29，所述挡板通口29贯穿所述防触挡板28左右端面，所述挡板通口29左侧设有取信空腔30，所述取信空腔30左侧设有取信入口31，所述取信入口31贯穿所述取信空腔30左侧壁；所述信件派送装置71下侧设有包裹夹取装置72，所述包裹夹取装置72包括开口朝下的夹取空腔33，所述夹取空腔33内滑动设有升降板36，所述升降板36内设有夹取滑槽64，所述夹取滑槽64开口朝下，所述夹取滑槽64内滑动设有两个夹取电动滑块38，两个所述夹取电动滑块38前后对称，所述夹取电动滑块38下端固定设有夹取连接块39，所述夹取连接块39下端固定设有夹取底板40，所述夹取底板40内设有开口朝所述夹取空腔33的夹取滑道48，所述夹取滑道48内滑动设有夹取铁滑板49，所述夹取铁滑板49靠近所述夹取空腔33一端固定设有摩擦板41，所述夹取铁滑板49远离所述夹取空腔33一侧设有夹取电磁铁51，所述夹取电磁铁51固定设置在所述夹取滑道48远离所述夹取空腔33一侧内壁上，所述夹取电磁铁51与所述夹取铁滑板49之间通过两个复位弹簧50连接；所述包裹夹取装置72前后两侧设有包裹托底装置73，所述包裹托底装置73包括两个旋转杆底座52，两个所述旋转杆底座52前后对称，两个所述旋转杆底座52分别固定设置在所述外壳10前后端面上，所述旋转杆底座52左端转动设有旋转杆转轴53，所述旋转杆转轴53上固定设有旋转杆43，所述旋转杆43下端固定设有底部支撑板44，所述底部支撑板44内嵌有底部电磁铁45，所述底部电磁铁45上侧设有包裹托板47，所述包裹托板47与所述底部电磁铁45之间通过四个底部弹簧46连接，四个所述底部弹簧46矩阵排列。
[0015]
有益地，所述连接板17右侧设有下压板转轴16，所述下压板转轴16转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述下压板转轴16上固定设有下压板15，所述下压板15可以在两个所述连接板17之间运动，所述下压板15与所述外壳空腔11上侧内壁之间通过下压弹簧14连接。
[0016]
有益地，所述送信电机24后端转动设有带轮轴61，所述带轮轴61上固定设有电机带轮62，所述电机带轮62左侧设有从动带轮63，所述从动带轮63固定设置在下侧所述摩擦轮轴27上，所述从动带轮63与所述电机带轮62之间通过皮带25摩擦传动。
[0017]
有益地，所述夹取空腔33内设有夹取电机34，所述夹取电机34固定设置在所述夹
取空腔33上侧内壁上，所述夹取电机34下端转动设有夹取电机轴35，所述夹取电机轴35贯穿所述升降板36上下端面，所述夹取电机轴35与所述升降板36之间通过螺纹啮合传动，所述夹取电机轴35左侧设有限位杆37，所述限位杆37固定设置在所述夹取空腔33上侧内壁上，所述限位杆37贯穿所述升降板36上下端面，所述升降板36可在所述限位杆37上滑动。
[0018]
有益地，所述旋转杆43内设有旋转杆滑槽54，所述旋转杆滑槽54开口朝靠近所述外壳10方向，所述旋转杆滑槽54内滑动设有作动电动滑块55，所述作动电动滑块55靠近所述外壳10一端固定设有作动连接块56，所述作动连接块56左端转动设有连接块转轴57，所述连接块转轴57上固定设有作动连接杆58，所述连接块转轴57下侧设有固定底座60，两个所述固定底座60分别固定设置在所述外壳10前后两端，所述固定底座60左端转动设有固定转轴59，所述固定转轴59与所述作动连接杆58下端固定连接。
[0019]
初始状态时，下压弹簧14处于拉伸状态，送信电机24不工作，夹取电机34不工作，底部电磁铁45不通电，底部弹簧46处于正常状态，夹取电磁铁51不通电，复位弹簧50处于正常状态，夹取电动滑块38不工作，作动电动滑块55不工作，。
[0020]
当开始派送信件时，送信电机24开始工作，送信电机24驱动凸轮轴23转动，凸轮轴23带动凸轮22转动，当凸轮22运动到最上侧时，同时由于下压弹簧14存在弹性势能，下压弹簧14拉动下压板15右端向上运动，下压板15左端向下运动，下压板15向下紧压信件，使得信件与凸轮22紧密接触，凸轮22通过摩擦力将信件向左推动，并且送信电机24驱动带轮轴61转动，带轮轴61带动电机带轮62转动，电机带轮62通过皮带25的摩擦传动带动从动带轮63转动，从动带轮63打动摩擦轮轴27转动，摩擦轮轴27带动摩擦轮26转动，当信件运动到两个摩擦轮26之间时，信件被两个摩擦轮26通过摩擦传动输送到取信空腔30内，此时外壳10下降到地面，收件人可以通过取信入口31拿出信件；当需要派送较大包裹时，此时作动电动滑块55处于最下侧，两个旋转杆43处于最远离状态，将包裹至于夹取空腔33下侧，此时夹取电机34开始工作，夹取电机34驱动夹取电机轴35转动，夹取电机轴35通过螺纹啮合传动带动升降板36向下运动，当升降板36运动到最下侧时，包裹处于两个摩擦板41之间；然后夹取电磁铁51通电产生吸引力，夹取电磁铁51吸引夹取铁滑板49靠近夹取电磁铁51方向运动，夹取电动滑块38开始工作，两个夹取电动滑块38相互靠近滑动，夹取电动滑块38通过夹取连接块39带动两个夹取底板40相互靠近运动，两个夹取底板40带动两个摩擦板41相互靠近运动，当两个摩擦板41都接触包裹时，夹取电动滑块38停止工作，并停留在此位置，然后夹取电磁铁51断电，由于复位弹簧50具有弹性势能，复位弹簧50向远离夹取电磁铁51方向推动夹取铁滑板49，夹取铁滑板49打动摩擦板41向靠近包裹方向运动，使得摩擦板41紧压包裹，从而获得更大摩擦力，然后夹取电机34驱动夹取电机轴35反转，夹取电机轴35通过螺纹啮合传动带动升降板36向上运动直至回到初始位置；然后外壳10开始缓慢向上起飞，底部电磁铁45通电产生吸引力，底部电磁铁45吸引包裹托板47向下运动，同时作动电动滑块55向上滑动，作动电动滑块55通过作动连接块56带动连接块转轴57向上运动，连接块转轴57带动作动连接杆58向上偏转，同时连接块转轴57靠近外壳10方向运动，从而带动旋转杆43靠近外壳10方向运动，作动电动滑块55运动到最上侧时，旋转杆43处于竖直状态，底部电磁铁45断电，由于底部弹簧46具有弹性势能，底部弹簧46向上推动包裹托板47，包裹托板47将包裹底部拖住，在降落时也能起到缓冲作用。
[0021]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的
人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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