一种复杂地形调查测绘无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及复杂地形调查测绘无人机技术领域，具体为一种复杂地形调查测绘无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着时代发展，无人机应用到了测绘领域。
[0003]
但是现有装置在进行工作时不能对装置起到很好的保护作用，导致在复杂地形使用时会发生损坏，降低实用性，并且现有装置在进行工作时不能对摄像头起到保护，增加了装置的维修成本。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种复杂地形调查测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的现有装置在进行工作时不能对装置起到很好的保护作用，导致在复杂地形使用时会发生损坏，降低实用性的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括机体、壳体、声音播放设备和gps定位模块，所述机体的下方设有壳体，所述壳体的顶部与机体的底部固定连接，所述壳体的顶部设有声音播放设备，所述声音播放设备的底部与壳体的顶部左侧固定连接，所述壳体的上方设有gps定位模块，所述gps定位模块的底部与壳体的顶部右侧固定连接，所述壳体的左右两侧均设有防护装置；所述防护装置包括长板、竖筒、圆棒、第一弹簧、方块、滑套、滑杆、横筒、细杆、挡板、第二弹簧、方板和斜板；所述长板的右侧与壳体的左侧固定连接，所述长板的左侧设有竖筒，所述竖筒的右侧与长板的左侧上方固定连接，所述竖筒的下方设有圆棒，所述圆棒的外壁上方与竖筒的底部凹槽间隙配合，所述圆棒的下方设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与圆棒的底部固定连接所述第一弹簧的下方设有方块，所述方块的顶部与第一弹簧的底部固定连接，所述方块的右侧与长板的左侧固定连接，所述圆棒的左侧设有滑套，所述滑套的右侧与圆棒的左侧固定连接，所述滑套的内壁设有滑杆，所述滑杆的外壁与滑套的内壁滑动卡接，所述滑杆的上方设有横筒，所述横筒的底部与滑杆的顶部固定连接，所述横筒的右侧与竖筒的左侧固定连接，所述横筒的左侧凹槽与细杆的外壁右侧间隙配合，所述细杆的左侧与挡板的右侧上方固定连接，所述细杆的外壁间隙配合有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与横筒的左侧和挡板的右侧上方固定连接，所述挡板的右侧中部与方板的左侧固定连接，所述方板的正面通过销轴与斜板的左侧转动相连，所述斜板的右侧上方通过销轴与滑套的正面左侧转动相连。
[0006]
优选的，所述机体的顶部安装有橡胶垫。
[0007]
优选的，两个所述斜板以方板为中心呈上下对称分布。
[0008]
优选的，所述滑套与滑杆构成滑动限位机构。
[0009]
优选的，所述壳体的下方设有固定装置；所述固定装置包括粗杆、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、套筒、短杆、滑块、薄板、弯杆、防护罩和红外线摄像头；所述粗杆的外壁上方通过轴承与壳体的底部左侧转动相连，所述粗杆的外壁固接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧与第二齿轮的底部啮合相连，所述第二齿轮的右侧与螺杆的左侧固定连接，所述螺杆的外壁螺纹相连有套筒，所述套筒的顶部与短杆的底部固定连接，所述短杆的顶部与滑块的底部固定连接，所述滑块的外壁与壳体的底部左侧凹槽滑动卡接，所述螺杆的外壁右侧通过轴承转动相连有薄板，所述薄板的顶部与壳体的底部固定连接，所述套筒的底部固接有弯杆，所述弯杆的上方贴合有防护罩，所述防护罩的顶部与壳体的底部相贴合，所述防护罩的上方设有红外线摄像头，所述红外线摄像头的顶部与壳体的底部凹槽顶部固定连接。
[0010]
优选的，所述粗杆的底部安装有把手。
[0011]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该复杂地形调查测绘无人机，相对比于传统技术，具有以下优点：通过滑套、滑杆和斜板之间的配合，外界物体触碰到挡板时，通过第一弹簧和第二弹簧的缓冲，防止装置内部受到损坏，解决了现有装置在进行工作时不能对装置起到很好的保护作用的问题，防止在复杂地形使用时会发生损坏，提高了实用性。
[0012]
通过声音播放设备、壳体和gps定位器之间的配合，声音播放设备播放声音用来驱赶鸟类，gps定位器方便使用者找到无人机的位置，防止鸟类撞到无人机，有利于推广和使用。
[0013]
通过防护罩、弯杆和壳体之间的配合，防护罩对镜头起到了保护的作用，解决了现有装置在进行工作时不能对摄像头起到保护的问题，降低了装置的维修成本。
[0014]
通过螺杆、套筒和粗杆之间的配合，使用者在安装防护罩时，转动粗杆的把手即可，整个操作过程简单快捷，解决了安装麻烦的问题，节约了工作时间，提高了工作效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明结构示意图；图2为图1中滑套、滑杆和斜板的连接关系结构示意图；图3为图1中滑杆、挡板和圆棒的连接关系结构示意图；图4为图1中圆棒、壳体和螺杆的连接关系结构示意图；图5为图1中螺杆、套筒和粗杆的连接关系结构示意图；图6为图1中防护罩、弯杆和壳体的连接关系结构示意图。
[0016]
图中：1、机体，2、壳体，3、声音播放设备，4、防护装置，401、长板，402、竖筒，403、圆棒，404、第一弹簧，405、方块，406、滑套，407、滑杆，408、横筒，409、细杆，410、挡板，411、第二弹簧，412、方板，413、斜板，5、固定装置，501、粗杆，502、第一齿轮，503、第二齿轮，504、螺杆，505、套筒，506、短杆，507、滑块，508、薄板，509、弯杆，510、防护罩，511、红外线摄像头，6、gps定位模块。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括机体1、壳体2、声音播放设备3和gps定位模块6，机体1的下方设有壳体2，壳体2的顶部与机体1的底部固定连接，壳体2的顶部设有声音播放设备3，声音播放设备3的底部与壳体2的顶部左侧固定连接，声音播放设备3可播放驱鸟的声音，防止鸟类接近，壳体2的上方设有gps定位模块6，gps定位模块6可方便使用者查找无人机的位置，gps定位模块6的底部与壳体2的顶部右侧固定连接，壳体2的左右两侧均设有防护装置4，防护装置4包括长板401、竖筒402、圆棒403、第一弹簧404、方块405、滑套406、滑杆407、横筒408、细杆409、挡板410、第二弹簧411、方板412和斜板413，长板401的右侧与壳体2的左侧固定连接，长板401的左侧设有竖筒402，竖筒402的右侧与长板401的左侧上方固定连接，竖筒402的下方设有圆棒403，圆棒403的外壁上方与竖筒402的底部凹槽间隙配合，圆棒403可子啊竖筒402的底部凹槽内运动，圆棒403的下方设有第一弹簧404，第一弹簧404的顶部与圆棒403的底部固定连接第一弹簧404的下方设有方块405，方块405的顶部与第一弹簧404的底部固定连接，方块405的右侧与长板401的左侧固定连接，圆棒403的左侧设有滑套406，滑套406的右侧与圆棒403的左侧固定连接，滑套406的内壁设有滑杆407，滑杆407的外壁与滑套406的内壁滑动卡接，滑套406可在滑杆407的外壁运动，滑杆407的上方设有横筒408，横筒408的底部与滑杆407的顶部固定连接，横筒408的右侧与竖筒402的左侧固定连接，横筒408的左侧凹槽与细杆409的外壁右侧间隙配合，细杆409可在横筒408的凹槽内运动，细杆409的左侧与挡板410的右侧上方固定连接，细杆409的外壁间隙配合有第二弹簧411，第二弹簧411的两端分别与横筒408的左侧和挡板410的右侧上方固定连接，挡板410的右侧中部与方板412的左侧固定连接，方板412的正面通过销轴与斜板413的左侧转动相连，斜板413可通过销轴转动，斜板413的右侧上方通过销轴与滑套406的正面左侧转动相连，机体1的顶部安装有橡胶垫，对机体1起到防护的作用，两个斜板413以方板412为中心呈上下对称分布，使两侧位置相同，防止在运动时发生偏移，滑套406与滑杆407构成滑动限位机构，使斜板413运动更稳定；壳体2的下方设有固定装置5，固定装置5包括粗杆501、第一齿轮502、第二齿轮503、螺杆504、套筒505、短杆506、滑块507、薄板508、弯杆509、防护罩510和红外线摄像头511，粗杆501的外壁上方通过轴承与壳体2的底部左侧转动相连，粗杆501可通过轴承转动，粗杆501的外壁固接有第一齿轮502，第一齿轮502的右侧与第二齿轮503的底部啮合相连，第一齿轮502转动时可通过啮合带动第二齿轮503转动，第二齿轮503的右侧与螺杆504的左侧固定连接，螺杆504的外壁螺纹相连有套筒505，套筒505的顶部与短杆506的底部固定连接，短杆506的顶部与滑块507的底部固定连接，滑块507的外壁与壳体2的底部左侧凹槽滑动卡接，螺杆504的外壁右侧通过轴承转动相连有薄板508，螺杆504可通过轴承转动，薄板508的顶部与壳体2的底部固定连接，套筒505的底部固接有弯杆509，弯杆509的上方贴合有防护罩510，防护罩510的顶部与壳体2的底部相贴合，防护罩510的上方设有红外线摄像头511，红外线摄像头511的顶部与壳体2的底部凹槽顶部固定连接，粗杆501的底部安装有把手，方便
使用者转动粗杆501。
[0019]
在使用该复杂地形调查测绘无人机时，首先使用者安装防护罩510，先将防护罩510放置在壳体2底部的中心位置，之后转动粗杆501的把手，粗杆501带动第一齿轮502转动，第一齿轮502通过啮合带动第二齿轮503转动，第二齿轮503带动螺杆504转动，螺杆504带动套筒505运动，套筒505带动弯杆509运动，弯杆509运动到防护罩510的下方时，对防护罩510进行了固定，其中防护罩510有一定的塑性，弯杆509可对防护罩510进行抵紧，其中弯杆509的上方安装有圆轮，在装置工作时，如果有外界物体接触到装置时，挡板410运动，挡板410带动第二弹簧411发生弹性形变，同时挡板410间接带动两个滑套406运动，两个滑套406带动第一弹簧404发生弹性形变，通过第一弹簧404和第二弹簧411的弹性形变对冲击力进行缓冲。
[0020]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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