多向角度调整装置的制作方法

[0001]
本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多向角度调整装置。


背景技术：

[0002]
目前，在无人机技术领域还没有专门用于调节旋翼角度的装置。在其他领域中通常采用的角度调整装置为连杆式的调整装置或者由千斤顶和夹板构成的角度调节装置。但是，这两种常用的角度调节装置的结构尺寸大，从而无法安装于无人机上。同时这两种角度调节装置只能够调节一个方向的角度，并且这两种角度调节装置无法进行角度的无级调节以及无法实现自锁，从而其无法对无人机旋翼的角度进行精准的调节并将调整好的角度固定。
[0003]
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

[0004]
本公开目的在于提供一种多向角度调整装置，该多向角度调整装置能够实现多个方向的角度调节，且能够实现角度的精准调节并能够将调整好的角度固定。
[0005]
本公开提供了一种多向角度调整装置，包括：
[0006]
多个相互连接的调整模块，所述调整模块包括：
[0007]
基座、弧形啮合部、蜗杆和支撑座，所述弧形啮合部固定于所述基座，且所述弧形啮合部外周面具有齿部；所述蜗杆具有螺旋齿，且所述螺旋齿与所述齿部啮合；所述支撑座与所述蜗杆连接，且所述蜗杆能够相对于所述支撑座旋转；
[0008]
其中，所述多个相互连接的调整模块的所述蜗杆的轴线在竖直方向上的投影相交。
[0009]
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块还包括：
[0010]
至少一个连接部，所述连接部包括弧形连接座和弧形连接板，
[0011]
所述弧形连接座与所述基座连接，所述弧形连接座的径向截面与所述弧形啮合部的径向截面在第一方向上的投影平行，所述第一方向与所述蜗杆的轴线方向平行，
[0012]
所述弧形连接板与所述支撑座连接，且所述弧形连接板的内周面与所述弧形连接座的外周面相贴合并滑动连接。
[0013]
在本公开的一种示例性实施例中，所述弧形连接座包括滑孔，所述滑孔沿所述弧形连接座的外周面设置，
[0014]
所述连接部还包括：第一滑块，所述第一滑块与所述弧形连接板的内周面固定连接，且所述第一滑块位于所述滑孔内，并能够在所述滑孔内滑动。
[0015]
在本公开的一种示例性实施例中，所述连接部还包括：
[0016]
至少一个连接件，所述至少一个连接件穿过所述滑孔与所述弧形连接板的内周面固定连接，以使所述弧形连接座与所述弧形连接板连接，并且所述至少一个连接件能够在
所述滑孔内滑动。
[0017]
在本公开的一种示例性实施例中，所述连接部还包括：
[0018]
至少一个第二滑块，所述至少一个第二滑块与所述弧形连接座的内周面贴合，且所述至少一个第二滑块与所述至少一个连接件一一对应，所述连接件穿过所述第二滑块和所述滑孔并与所述弧形连接板连接。
[0019]
在本公开的一种示例性实施例中，所述弧形连接座上具有刻度线，所述弧形连接板上设置有与所述刻度线配合的对准线。
[0020]
在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑座包括：
[0021]
第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座与所述支撑座沿所述第一方向上的一端连接；所述第二轴承座与所述支撑座沿所述第一方向上的另一端连接；
[0022]
第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第一轴承座内，且所述蜗杆的一端与所述第一轴承过渡配合；所述第二轴承位于所述第二轴承座内，且所述蜗杆的另一端与所述第二轴承过渡配合。
[0023]
在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑座还包括：
[0024]
第一止挡部，所述第一止挡部与所述第一轴承座远离所述第二轴承座的一侧连接，以防止所述第一轴承脱离所述第一轴承座；
[0025]
第二止挡部，所述第二止挡部与所述第二轴承座远离所述第一轴承座的一侧连接，以防止所述第二轴承脱离所述第二轴承座。
[0026]
在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑座包括至少一个条形安装孔。
[0027]
在本公开的一种示例性实施例中，所述角度调整装置包括：
[0028]
两个相互连接的调整模块，且所述两个相互连接的调整模块的所述蜗杆的轴线在竖直方向上的投影相互垂直。
[0029]
本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0030]
本公开所提供的多向角度调整装置包括多个相互连接的调整模块，该调整模块包括：基座、弧形啮合部、蜗杆和支撑座。其中，弧形啮合部固定于第一基座上，并且该弧形啮合部的外周面具有齿部；蜗杆具有螺旋齿，且该螺旋齿与齿部啮合；支撑座与蜗杆连接，并且蜗杆能够相对于支撑座连接。当蜗杆发生旋转时，螺旋齿能够沿齿部运动，从而使得蜗杆能够沿弧形啮合部发生运动，进而带动支撑座沿弧形啮合部运动。
[0031]
由于弧形啮合部为弧形，从而使得支撑座沿着弧形啮合部运动时，能够不断改变支撑座相对于其初始位置的夹角，进而达到了调整角度的目的。并且，由于多个相互连接的调整模块的蜗杆的轴线在竖直方向上的投影相交，所以，每个调整模块的蜗杆均会向不同的方向运动，从而实现了多向角度调节的目的。同时，由于螺旋齿与齿部啮合，从而当蜗杆旋转时，蜗杆能够沿着弧形啮合部连续的运动，进而实现了连续无级调整角度的目的。另外，由于螺旋齿与齿部啮合，从而当蜗杆不发生旋转时，螺旋齿与齿部会处于自锁的状态，进而能够防止蜗杆发生移动，也就能够防止已经调整好的角度出现改变。除此之外，该多向角度调整装置与其他角度调整装置相比结构尺寸小，所以该多向角度调整装置适于安装在无人机的电机轴上以调整无人机旋翼的角度。
[0032]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0033]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1示出了根据本公开一示例性实施例的多向角度调整装置的轴侧的结构示意图；
[0035]
图2示出了根据本公开一示例性实施例的多向角度调整装置与旋翼安装的结构示意图；
[0036]
图3示出了根据本公开一示例性实施例的调整模块的第一轴测的结构示意图；
[0037]
图4示出了根据本公开一示例性实施例的调整模块的第二轴测的结构示意图；
[0038]
图5示出了根据本公开一示例性实施例的调整模块的第一轴侧的结构示意图的爆炸示意图；
[0039]
图6示出了根据本公开一示例性实施例的调整模块与旋翼安装的结构示意图；
[0040]
图7示出了根据本公开一示例性实施例的调整模块与旋翼安装时左倾的结构示意图。
[0041]
附图标记说明：
[0042]
1、调整模块；2、旋翼；11、基座；12、弧形啮合部；13、齿部； 14、蜗杆；15、螺旋齿；16、支撑座；17、连接部；161、第一轴承座； 162、第二轴承座；163、第一轴承；164、第二轴承；165、第一止挡部； 166、第二止挡部；167、条形安装孔；171、弧形连接座；172、弧形连接板；173、连接件；174、第一滑块；175、第二滑块；1711、滑孔；1712、刻度线；1713、安装座；1721、对准线。
具体实施方式
[0043]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0044]
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
[0045]
用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/ 等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
[0046]
如图1所示，本公开实施例中提供了一种多向角度调整装置，可以用于在多个方向
上调整无人机旋翼2的角度，但不限于此，也可以调整其他待调整器件的角度。
[0047]
如图1和图2所示，该多向角度调整装置可以包括多个相互连接的调整模块1，该调整模块1可以包括：基座11、弧形啮合部12、蜗杆14 和支撑座16，其中多个相互连接的调整模块1的蜗杆14的轴线在竖直方向上的投影相交。该多向角度调整装置能够实现多个方向的角度调节，并且能够实现连续无级调节角度以及自锁的目的。同时，该多向角度调节装置的结构尺寸小，适合安装在无人机的电机轴上以调整无人机旋翼 2的角度。
[0048]
详细说明，如图3至图5所示，上述弧形啮合部12可以固定于基座 11上，且弧形啮合部12的外周面可以具有齿部13。其中，该基座11的材料可以为金属材料，但不限于此，也可以为其他材料，例如：塑料等，均在本公开的保护范围之内。
[0049]
该基座11可以为弧形，即可以理解为该基座11的上表面在第二方向y上的投影可以为弧形，并且该基座11能够在第二方向y上延伸，上述第二方向y可以与蜗杆14的轴线方向垂直。但是基座11的上表面在第二方向y上的投影的形状不限于此，也可以为矩形、圆形等，均在本公开的保护范围之内。
[0050]
同时，为了能够减轻该多向角度调整装置的重量，可以在基座11的底部形成空腔，该空腔可以沿第二方向y贯穿整个基座11。
[0051]
优选地，为了能够实现角度调整范围的最大化并便于固定安装，该基座11可以为半圆形，即该基座11上表面在第二方向y上的投影为半圆形。同时，上述空腔的径向截面可以为半圆形，以使基座11的下表面在第二方向y上的投影为半圆形。需要说明的是，本公开对基座11的尺寸和空腔的尺寸不做限定，可以根据实际情况设置。
[0052]
进一步的，上述弧形啮合部12可以固定在基座11沿第二方向y上的任意一端，也可以固定在基座11中部上表面的任意位置并且可以向远离基座11上表面的方向延伸。当基座11为弧形时，该弧形啮合部12的圆心角可以与基座11的圆心角的大小相同，且弧形啮合部12的内径可以等于基座11的半径，以使该基座11的外表面与弧形啮合部12的内周面完全贴合。但不限于此，该弧形啮合部12的圆心角也可以小于基座 11的圆心角，弧形啮合部12的内径也可以大于基座11的半径，这均在本公开的保护范围之内。
[0053]
更进一步地，上述齿部13位于弧形啮合部12的外周面，且该齿部 13具有沿弧形啮合部12外周面分布的多个齿，该多个齿可以在弧形啮合部12的外周面上均匀分布。该弧形啮合部12可以为不完全蜗轮，应当理解的是，此处提到的不完全蜗轮是指该蜗轮的径向截面不是一整个圆形，但不限于此，上述弧形啮合部12也可以为其他具有齿的结构件。
[0054]
优选地，该基座11的圆心角和弧形啮合部12的圆心角可以均为 180
°
，从而可以使得该调整模块1可调节的角度范围最大，并且可以便于其在无人机电机轴上的安装和固定。
[0055]
如图6和图7所示，上述蜗杆14可以具有螺旋齿15，且该螺旋齿 15能够与齿部13啮合。当蜗杆14旋转时，螺旋齿15能够沿着齿部13 连续运动，从而能够使得蜗杆14沿着弧形啮合部12连续运动。并且，当蜗杆14不发生旋转时，螺旋齿15能够与齿部13之间产生巨大的摩擦力，从而造成螺旋齿15与齿部13自锁，进而能够防止蜗杆14自行沿弧形啮合部12运动，也就能够防止已经调整好的角度发生自行改变。当弧形啮合部12为不完全蜗轮时，该蜗杆14和弧形啮合部12的啮合即为蜗轮蜗杆14的啮合。
[0056]
上述支撑座16可以与蜗杆14连接，并且蜗杆14能够相对于支撑座 16旋转。由于蜗杆14发生旋转时能够沿着弧形啮合部12连续运动，从而能够带动支撑座16沿着弧形啮合部
12连续运动，进而能够连续改变支撑座16相对于其初始位置的夹角，从而达到了连续无级调整角度的目的。待调整器件可以安装在支撑座16上，例如，可以将无人机的旋翼2 安装在支撑座16上，通过旋转蜗杆14继而带动支撑座16沿弧形啮合部 12连续运动，从而使得无人机的旋翼2沿着弧形啮合部12连续运动，也就连续无级调整了无人机旋翼2相对于其初始位置的角度。
[0057]
进一步的，如图5所示，该支撑座16可以包括第一轴承座161和第二轴承座162，其中第一轴承座161可以与支撑座16沿第一方向x上的一端连接，第二轴承座162可以与支撑座16沿第一方向x的另一端连接。其中，该第一方向x可以与蜗杆14的轴线方向平行。该蜗杆14的一端可以与第一轴承座161滑动连接，另一端可以与第二轴承座162滑动连接。
[0058]
优选的，该支撑座16还可以包括第一轴承163和第二轴承164，该第一轴承163可以位于第一轴承座161内，且与蜗杆14的一端可以过渡配合；第二轴承164可以位于第二轴承座162内，且与蜗杆14的另一端可以过渡配合。通过在第一轴承座161和第二轴承座162内设置第一轴承163和第二轴承164，并使得第一轴承163和第二轴承164与蜗杆14 过渡配合，能够减小蜗杆14与支撑座16之间的摩擦力，使得蜗杆14 更加容易旋转，进而使得该多向角度调整装置操作更加轻松，也就能够使得该多向角度调整装置调整角度更加的精准。
[0059]
更进一步地，该支撑座16还可以包括第一止挡部165和第二止挡部 166。其中，第一止挡部165与第一轴承座161远离第二轴承座162的一侧连接，从而能够防止第一轴承163从第一轴承座161中脱离；第二止挡部166与第二轴承座162远离第一轴承座161的一侧连接，从而能够防止第二轴承164从第二轴承座162中脱离。该第一止挡部165和第二止挡部166可以为法兰，并且可以通过多个固定螺钉与第一轴承座161 和第二轴承座162连接。但该第一止挡部165和第二止挡部166不限于此，也可以为其他具有止挡功能的结构件，例如：挡圈等，这均在本公开的保护范围之内。
[0060]
除此之外，该支撑座16可以包括至少一个条形安装孔167，该条形安装孔167可以用于安装无人机旋翼2或者用于安装相邻的调整模块1。通过设置条形安装孔167能够安装各种尺寸和规格的无人机旋翼2或者调整模块1，从而增大了该调整模块1的适应性，也增大了该调整模块1 进行批量生产的概率。
[0061]
优选地，该第一支撑座16上可以设置四个条形安装孔167，从而能够在四个方向上固定无人机旋翼2，防止无人机旋翼2高速旋转时与该多向角度调整装置脱离。同时设置四个条形安装孔167还能够更好地固定相邻的调整模块1，以防止相邻的调整模块1脱离。
[0062]
该调整模块1还可以包括至少一个连接部17，该连接部17可以包括弧形连接座171和弧形连接板172。其中，弧形连接座171与基座11 连接，且弧形连接座171的径向截面与弧形啮合部12的径向截面在第一方向x上的投影平行。应当理解的是，该弧形连接座171外周面的延伸方向与弧形啮合部12的外周面的延伸方向相同。
[0063]
上述弧形连接板172可以与支撑座16连接，且弧形连接板172的内周面与弧形连接座171的外周面相贴合并且与弧形连接座171的外周面滑动连接，以使弧形连接板172可以沿着弧形连接座171外周面延伸的方向滑动。可以理解的是，该弧形连接板172内周面的延伸方向可以与弧形连接座171外周面的延伸方向相同。从而该连接部17能够在支撑座 16沿弧形啮合部12运动时支撑支撑座16，使得支撑座16运动的更加顺畅。
[0064]
另外，该弧形连接板172可以与支撑座16连接，并向远离支撑座 16的方向延伸，且
该弧形连接板172远离支撑座16的一端为弧形，与支撑座16连接的一端可以与支撑座16完全贴合。
[0065]
进一步的，上述弧形连接座171可以设置在基座11位于第二方向y 上的一端，弧形连接板172可以设置在支撑座16在第二方向y上与弧形连接座171相对应的一端，并与弧形连接座171滑动连接。
[0066]
更进一步地，该弧形连接座171的两端可以具有安装座1713，从而该多向角度调整装置能够通过该安装座1713固定安装在无人机的电机轴上。同时，该多向角度调整装置中的多个调整模块1可以通过各自的安装座1713与相邻的调整模块1的条形安装孔167连接，以使多个调整模块1连接在一起。上述弧形连接座171的圆心角可以为180
°
，从而更加便于该多向角度调整装置的安装。同时，为了使得弧形连接板172 能够沿着弧形连接座171的外周面滑动，该弧形连接板172的弧长要小于弧形连接座171的弧长。
[0067]
优选地，可以在该调整模块1上设置两个连接部17，这两个连接部 17的弧形连接座171分别位于基座11在第二方向y上的两端，弧形连接板172分别位于支撑座16在第二方向y上的两端。通过设置两个连接部17，能够使支撑座更好地进行支撑，提高支撑座的平衡性，使得该多向角度调整装置调整角度时更加精准。但是本公开对连接部17的数量不做限制，可以根据实际需要设置，这均在本公开的保护范围之内。
[0068]
除此之外，该弧形连接座171上可以设置滑孔1711，该滑孔1711 可以沿上述弧形连接板172的外周面设置。但不限于此，该弧形连接座 171上可以不设置滑孔1711，可以沿该弧形连接座171的外周面设置滑槽，这也在本公开的保护范围之内。
[0069]
进一步的，上述连接部17还可以包括第一滑块174，该第一滑块174 可以与弧形连接板172的内周面固定连接。并且，该第一滑块174可以位于上述滑孔1711内，且能够在滑孔1711内滑动。通过设置滑孔1711 和第一滑块174，能够使得弧形连接板172滑动的更加顺畅，并且能够防止弧形连接座171与弧形连接板172在运动的过程中分离。
[0070]
为了使得第一滑块174能够与滑孔1711更好地进行配合，该第一滑块174可以为弧形。但不限于此，本公开对第一滑块174的形状不做限制，均在本公开的保护范围之内。
[0071]
该连接部17还可以包括至少一个连接件173，该至少一个连接件173 穿过滑孔1711与弧形连接板172的内周面固定连接，以使弧形连接座 171与弧形连接板172连接。从而该至少一个连接件173能够进一步防止支撑座16沿弧形啮合部12运动时脱落，并且该至少一个连接件173 能够在滑孔1711内滑动。优选地，为了实现更好地连接固定效果，可以设置两个连接件173，分别与弧形连接板172内周面的两端连接，但本公开对连接件173的数量不做限制。该连接件173可以为连接螺钉，但不限于此，也可以为其它连接件173，例如：螺栓、螺柱等均在本公开的保护范围内。
[0072]
另外，该连接部17还可以包括至少一个第二滑块175，该至少一个第二滑块175可以与弧形连接座171的内周面贴合，从而能够使得该第二滑块175能够顺畅的沿着弧形连接座171的内周面滑动。该至少一个第二滑块175可以与至少一个连接件173一一对应，且该连接件173可以穿过第二滑块175和上述滑孔1711并与弧形连接板172连接。应当理解的是，此处所述的一一对应指的是，一个第二滑块175对应一个连接件173，即每一个连接件173穿过一个第二滑块175并穿过滑孔1711与弧形连接板172连接。通过在连接件173与滑孔1711之间设置第二滑块 175，可以使得连接件173的滑动更加顺畅，从而防止连接件173在滑动的
过程中卡死。
[0073]
进一步的，上述弧形连接座171上可以设置有刻度线1712，该刻度线1712可以标示着角度值，并且在弧形连接板172上可以设置有对准线 1721。当支撑座16运动时，弧形连接板172也跟随支撑座16同步运动。当支撑座16的运动停止后，此时与对准线1721对准的刻度线1712所标示的角度值即为该多向角度调整装置所调整的角度。从而该多向角度调整装置能够直观的读出角度的调整值，从而使得角度调整更加精确。同时该多向角度调整装置还能够准确的记录角度的调整值，便于选出最优的角度值。
[0074]
除此之外，如图1和图2所示，该多向角度调整装置中的多个相互连接的调整模块1的蜗杆14的轴线在竖直方向上的投影相交，应当理解的是，多个调整模块1的蜗杆14的轴线在竖直方向上的投影不平行。由于每一个调整模块1的蜗杆14均沿其轴线方向运动，所以该多个调整模块1的支撑座16能够沿不同的方向运动，进而该多向角度调节装置能够调节多个方向的角度。因此，本公开所提供的多向角度调整装置能够根据所要调整角度的方向数量来设置调整模块1的数量和方向。例如：当需要调整两个方向的角度时，只需设置两个相互连接的调节模块即可；当需要调整三个方向的角度时，只需要设置三个相互连接的调节模块即可，从而该多向角度调整装置实现了模块化，增加了该多向角度调整装置的适应性。
[0075]
具体地，该多向角度调整装置中位于最下方的调整模块1可以通过其安装座1713与无人机电机轴固定连接,位于最下方的调整模块1上方并与最下方的调整模块1相连的调整模块1可以通过该调整模块1的安装座1713与最下方调整模块1的支撑座16上的条形安装孔167连接，以实现其与最下方的调整模块1的固定连接。以此类推，每一个位于上方的调整模块1均可以通过其安装座1713与位于其下方且相邻的调整模块1的条形安装孔167连接，以实现该多向角度调节装置中多个调整模块1的固定连接。但不限于此，本公开对多个调整模块1的连接方式不作限制，例如：每一个位于上方的调整模块1还可以通过其基座11直接与位于其下方且相邻的调整模块1的支撑座16相连，以实现该多向角度调整装置中多个调整模块1的固定连接，这也在本公开的保护范围之内。无人机的旋翼2可以通过最上方的调整模块1的条形通孔与该多向角度调整装置固定连接。本公开对各个调整模块1的结构尺寸不做限定，例如：上述位于下方的调整模块1的结构尺寸可以和位于上方的调整模块 1的结构尺寸相同也可以大于位于上方的调整模块1的结构尺寸，这均在本公开的保护范围之内。
[0076]
优选地，该多向角度调节装置可以包括两个相互连接的调整模块1，且该两个相互连接的调整模块1的蜗杆14的轴线在竖直方向上的投影相互垂直。即该多向角度调整装置能够调整两个相互垂直方向上的角度。
[0077]
举例而言，当无人机旋翼2安装在上方的调整模块1的支撑座16 上时，可以通过转动下方的调整模块1的蜗杆14来调整无人机旋翼2 的侧倾角，即无人机旋翼2相对于电机轴之间的夹角；可以通过转动上方的调整模块1的蜗杆14来调整无人机旋翼2的内倾角，即无人机旋翼 2相对于水平面之间的夹角，通过不断改变无人机旋翼2的侧倾角和内倾角的角度可以确定无人机性能最佳时所对应的侧倾角和内倾角的角度。但不限于此，也可以通过旋转上方的调整模块1的蜗杆14来调整无人机旋翼2的侧倾角，可以通过旋转下方的调整模块1的蜗杆14来调整无人机旋翼2的内倾角，具体调整的角度类型可以根据实际需要设置。
[0078]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用
途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除