一种燃油动力多旋翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种燃油动力多旋翼无人机。


背景技术：

[0002]
众所周知，一种燃油动力多旋翼无人机是一种用于仓库货物运输摆放的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的一种燃油动力多旋翼无人机包括无人机主体、安装翼、升降电机、转动叶和支撑腿，多个安装翼对称安装在无人机主体左右两端，升降电机底端固定在安装翼顶，并且升降电机通过无人机主体通电连接控制，转动叶底端同轴固定在升降电机顶端，多个支撑腿顶端对称固定在无人机主体底端；现有的一种燃油动力多旋翼无人机使用时，首先将货物固定在无人机主体上，之后通过无人机主体控制多个升降电机转动，然后通过多个转动叶配合使货物通过无人机主体进行运送和摆放即可；现有的一种燃油动力多旋翼无人机使用中发现，现有装置需要人工将货物固定在无人机主体上，导致适应性较差，工作效率较低，使用局限性较高。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人工劳动力，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性的一种燃油动力多旋翼无人机。
[0004]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，包括无人机主体、安装翼、升降电机、转动叶和支撑腿，多个安装翼对称安装在无人机主体左右两端，升降电机底端固定在安装翼顶，并且升降电机通过无人机主体通电连接控制，转动叶底端同轴固定在升降电机顶端，多个支撑腿顶端对称固定在无人机主体底端；还包括安装板、电机架、工作电机、安装架、轴承、丝杠、移动架和螺纹套，安装板顶端固定在无人机主体底端，工作电机通过电机架固定安装在安装板底端，工作电机通过轴承通电控制连接，并且两个电机架对称安装，安装架右端设置有安装槽，轴承固定安装在安装架安装槽内，两个安装架对称固定在安装板底端，丝杠右端与工作电机左侧输出端同轴连接，丝杠左端与轴承右端同轴连接，移动架顶端设置有安装孔，螺纹套固定安装在移动架安装孔中，并且丝杠和螺纹套配合转动连接。
[0005]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括限位筒、连接板、弹簧、连接杆和夹持板，限位筒左端固定在移动架右端，连接板配合滑动安装在限位筒内部，弹簧左端与限位筒空腔左壁连接，弹簧右端与连接板左端连接，连接杆左端固定在连接板左端，夹持板左端固定在连接杆右端。
[0006]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括滑轨和滑块，滑轨顶端固定在安装板底端，滑块底端固定在移动架顶端，并且滑块顶端与滑轨底端配合滑动连接。
[0007]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括电动气缸，电动气缸顶端固定在无人机主体底端，并且电动气缸底端设置有活塞杆，安装板顶端固定在活塞杆底端，电动气缸通过无人机主体控制通电连接。
[0008]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括平衡脚，平衡脚顶端固定在支
撑腿底端。
[0009]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括防滑垫，防滑垫左端固定在夹持板右端。
[0010]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括减震垫，减震垫顶端固定在平衡脚底端。
[0011]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括电机保护罩，电机保护罩固定安装在两个电机架中间，并且两个工作电机位于电机保护罩内部。
[0012]
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过电机架使工作电机与安装板固定安装，工作电机通过丝杠和螺纹套配合使移动架进行左右移动，安装架和轴承配合使丝杠转动稳定性增加，通过两个移动架配合使对货物进行抓取，减少人工劳动力，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的正视结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的局部放大结构示意图；
[0015]
图3是本实用新型的左视结构示意图；
[0016]
附图中标记：1、无人机主体；2、安装翼；3、升降电机；4、转动叶；5、支撑腿；6、安装板；7、电机架；8、工作电机；9、安装架；10、轴承；11、丝杠；12、移动架；13、螺纹套；14、限位筒；15、连接板；16、弹簧；17、连接杆；18、夹持板；19、滑轨；20、滑块；21、电动气缸；22、活塞杆；23、平衡脚；24、防滑垫；25、减震垫；26、电机保护罩。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]
如图1至图3所示，本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，包括无人机主体1、安装翼2、升降电机3、转动叶4和支撑腿5，多个安装翼2对称安装在无人机主体1左右两端，升降电机3底端固定在安装翼2顶，并且升降电机3通过无人机主体1通电连接控制，转动叶4底端同轴固定在升降电机3顶端，多个支撑腿5顶端对称固定在无人机主体1底端；还包括安装板6、电机架7、工作电机8、安装架9、轴承10、丝杠11、移动架12和螺纹套13，安装板6顶端固定在无人机主体1底端，工作电机8通过电机架7固定安装在安装板6底端，工作电机8通过轴承10通电控制连接，并且两个电机架7对称安装，安装架9右端设置有安装槽，轴承10固定安装在安装架9安装槽内，两个安装架9对称固定在安装板6底端，丝杠11右端与工作电机8左侧输出端同轴连接，丝杠11左端与轴承10右端同轴连接，移动架12顶端设置有安装孔，螺纹套13固定安装在移动架12安装孔中，并且丝杠11和螺纹套13配合转动连接；通过电机架7使工作电机8与安装板6固定安装，工作电机8通过丝杠11和螺纹套13配合使移动架12进行左右移动，安装架9和轴承10配合使丝杠11转动稳定性增加，通过两个移动架12配合使对货物进行抓取，减少人工劳动力，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性。
[0019]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括限位筒14、连接板15、弹簧16、连接杆17和夹持板18，限位筒14左端固定在移动架12右端，连接板15配合滑动安装在限位
筒14内部，弹簧16左端与限位筒14空腔左壁连接，弹簧16右端与连接板15左端连接，连接杆17左端固定在连接板15左端，夹持板18左端固定在连接杆17右端；弹簧16和夹持板18配合使移动架12对货物夹持时进行缓冲，通过限位筒14和连接板15配合使弹簧16进行固定安装和限位，通过连接杆17使连接板15和夹持板18固定安装，减少对货物挤压的损坏，提高适应性，增加工作稳定性，降低使用局限性。
[0020]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括滑轨19和滑块20，滑轨19顶端固定在安装板6底端，滑块20底端固定在移动架12顶端，并且滑块20顶端与滑轨19底端配合滑动连接；通过滑轨19和滑块20配合使移动架12移动进行限位，提高夹持稳定性，降低使用局限性。
[0021]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括电动气缸21，电动气缸21顶端固定在无人机主体1底端，并且电动气缸21底端设置有活塞杆22，安装板6顶端固定在活塞杆22底端，电动气缸21通过无人机主体1控制通电连接；通过电动气缸21和活塞杆22配合使安装板6升降进行控制，提高货物抓取适应性，增加工作稳定性，降低使用局限性。
[0022]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括平衡脚23，平衡脚23顶端固定在支撑腿5底端；通过两个平衡脚23配合使装置起落稳定性增加，提高装置使用适应性，降低使用局限性。
[0023]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括防滑垫24，防滑垫24左端固定在夹持板18右端；通过两个防滑垫24配合使夹持板18对货物抓取稳定性增加，减少装置抓取时货物的滑落，提高工作稳定性，降低使用局限性。
[0024]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括减震垫25，减震垫25顶端固定在平衡脚23底端；通过减震垫25使装置进行落地缓冲，提高工作稳定性，降低使用局限性。
[0025]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，还包括电机保护罩26，电机保护罩26固定安装在两个电机架7中间，并且两个工作电机8位于电机保护罩26内部；通过设置电机保护罩26使两个工作电机8进行保护，提高工作稳定性，降低使用局限性。
[0026]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，其在工作时，首先通过无人机主体1空置电动气缸21和活塞杆22升降使安装板6进行控制，之后无人机主体1控制工作电机8转动，然后通过丝杠11和螺纹套13配合使多个防滑垫24对货物进行夹紧，之后通过无人机主体1控制多个升降电机3转动进行货物运输即可。
[0027]
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机的无人机主体1、升降电机3、工作电机8和电动气缸21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
[0028]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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