一种航拍无人机机翼转速检测装置的制作方法

一种航拍无人机机翼转速检测装置
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技术领域
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本发明涉及无人机技术领域，具体为一种航拍无人机机翼转速检测装置。
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背景技术：

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在我们日常生活中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不在人飞行器，其大小不一，一般生活中常见的小型无人机大多都用于进行航拍拍摄，或是进行地段的探索，一般的小型航拍无人机都是利用四个不同转速的机翼进行启动，并且通过四个转动机翼速度的不同达到不同的路线飞行，其中在无人机多次使用后需要对机翼进行保养，且需要对无人机机翼的工作转速进行检测，用于检测机翼是否损坏，其中机翼的转速检测繁琐且用速度检测器进行检测其费用高，且在机翼检测完成后对机翼进行保养因其结构小巧，比较难以进行很好的有效的保养除去内部灰尘,本发明阐述的一种单细胞核中基因数目测定设备，能够解决上述问题。
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技术实现要素：

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本发明要解决的技术问题是提供一种航拍无人机机翼转速检测装置，解决了无人机机翼保养与质量检测繁琐的问题。
[0007]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0008]
本发明的一种航拍无人机机翼转速检测装置，包括检测机体，所述检测机体内设有开口向左的工作腔，所述工作腔内前后两侧贯穿连通，所述工作腔内设有能上下移动的移动支撑板，所述工作腔内右壁转动设有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴与所述移动支撑板螺纹连接，所述螺纹转动轴上端面向上延伸至所述检测机体上侧并固定连接有手动转盘，所述移动支撑板内左侧转动连接有转动连接板，所述转动连接板下端面固定连接有柔软弹性的弹性接触板，所述转动连接板上端面轴心固定连接有花键转轴，所述工作腔上壁内左侧设有离心腔，所述离心腔内转动设有离心腔，所述检测机体上端设有开口向上的检测腔，所述检测腔内设有能上下移动的检测滑板，所述工作腔内且位于所述移动支撑板下放设有能上下移动的装夹支撑板，所述装夹支撑板内设有开口向左且前后对称的装夹连接腔，所述装夹连接腔内设有能前后移动的装夹移动板，前后两侧所述装夹移动板靠近对称中心一侧端面左侧固定连接有柔软材料制成的装夹弹性板，所述工作腔下端面右侧且位于所述装夹支撑板下方设有开口向上的升降装夹腔，所述升降装夹腔内设于能上下移动的升降功能板，所述装夹支撑板下端面与所述升降功能板上端面固定连接，所述升降装夹腔左壁内设有风扇腔，所述风扇腔内转动设有转动扇叶，所述风扇腔左壁内设有开口向上并与所述工作腔连通的升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的升降花键套筒，所述升降花键套筒上端面固定连接有带有磁力的磁性螺丝刀头，所述检测机体左端面下侧固定连接有固定支撑
板，所述固定支撑板后端设有开口向左的支撑连接腔，所述支撑连接腔内上下两壁之间转动设有支撑转轴，所述支撑转轴外圆面固定连接有支撑装板，所述支撑装板左端面固定连接有柔软可形变的装夹翻转板用于对无人机腿部进行固定装夹，所述装夹翻转板右端面前侧固定连接有可形变的装卡圆球，所述固定支撑板左端面前侧设有开口向左且与装卡圆球大小契合的装卡腔，所述装卡圆球装卡能装卡于所述装卡腔内，所述检测机体下端面固定连接诶有表面粗糙的粗糙支撑板。
[0009]
优选的，所述离心腔下端面轴心固定连接有花键转筒，所述花键转筒与所述花键转轴花键连接，所述离心腔内环形矩阵排列分布有开口向外的离合腔，所述离合腔内设有能左右移动的离合滑块，所述离合滑块靠近所述离心腔轴心一侧端面与所述离合腔靠近所述离心腔轴心一侧端壁之间固定连接有离合弹簧。
[0010]
优选的，所述离心腔内且位于所述离心腔右方设有能左右移动的切换腔，所述切换腔右端面与所述离心腔右壁端面之间固定连接有切换弹簧，所述切换腔右端面固定连接有切换拉绳。
[0011]
优选的，所述检测滑板外端面设有测量检测的刻度线，所述检测滑板下端面与所述检测腔下壁端面之间固定连接有检测弹簧，所述检测滑板下端面固定连接有检测拉绳，所述检测拉绳与所述切换拉绳连接。
[0012]
优选的，所述升降腔内设有能上下移动的升降连接板，所述升降连接板与所述升降花键套筒外端面下侧转动连接，所述升降腔内下壁转动设有动力花键转轴，所述动力花键转轴与所述升降花键套筒花键连接，所述升降腔内后壁连通设有升降连接腔，所述升降连接腔内上下两壁之间转动设有升降连接转轴，所述升降连接板后端面向后延伸至所述升降连接腔内并与所述升降连接转轴螺纹连接，所述升降连接腔下壁内固定设有供能电机，所述升降连接转轴下端动力连接于所述供能电机。
[0013]
优选的，所述供能电机下侧设有斜向右前方的传动皮带腔，所述传动皮带腔内左壁转动设有主动皮带轮，所述主动皮带轮上端动力连接于所述供能电机，所述传动皮带腔内右壁转动设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间绕设有动力皮带，所述从动皮带轮上端面固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴上端面向上延伸至所述升降装夹腔内并与所述升降功能板螺纹连接。
[0014]
优选的，所述风扇腔内后壁连通设有向后的通风管道，所述风扇腔内上壁连通设有开口斜向左上方的出风腔，所述风扇腔下壁内固定设有转动电机，所述转动扇叶下端面转动中心动力连接于所述转动电机。
[0015]
优选的，所述升降腔下壁内设有带轮腔，所述动力花键转轴下端面向下延伸至所述带轮腔内并固定连接有从动带轮，所述带轮腔内右壁转动设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动皮带，所述主动带轮上端面轴心动力连接于所述转动电机。
[0016]
优选的，前后两侧所述装夹连接腔之间转动设有同一个装夹转轴，所述装夹转轴外圆面且位于前后两侧所述装夹连接腔内分别固定连接有螺纹相反的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述装夹移动板螺纹连接，所述装夹转轴前端面向前延伸至所述检测机体前侧并固定连接有主动盘。
[0017]
本发明的有益效果：本发明通过对无人机的腿部进行固定装夹后，方便了后续的
检测工作，减少了在无人机机翼转动过程中因风力移动造成的检测误差，在检测完成后对不合格的机翼进行稳定的装夹后，进行机翼的自动拆卸，并在拆卸过程中对机翼连接处进行吹风清洁，保证了机翼内部的清洁保养，并方便了检测工人进行机翼的更换。
[0018]
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a-a的结构示意图；图 3 是本发明实施例图1中b-b的结构示意图；图 4 是本发明实施例图1中c-c的结构示意图；图 5 是本发明实施例图1中d处放大示意图。
[0021]
具体实施方式
[0022]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0023]
结合附图1-5所述的一种航拍无人机机翼转速检测装置，包括检测机体11，所述检测机体11内设有开口向左的工作腔50，所述工作腔50内前后两侧贯穿连通，所述工作腔50内设有能上下移动的移动支撑板43，所述工作腔50内右壁转动设有螺纹转动轴44，所述螺纹转动轴44与所述移动支撑板43螺纹连接，所述螺纹转动轴44上端面向上延伸至所述检测机体11上侧并固定连接有手动转盘45，所述移动支撑板43内左侧转动连接有转动连接板18，所述转动连接板18下端面固定连接有柔软弹性的弹性接触板19，所述转动连接板18上端面轴心固定连接有花键转轴17，所述工作腔50上壁内左侧设有离心腔65，所述离心腔65内转动设有离心腔68，所述检测机体11上端设有开口向上的检测腔15，所述检测腔15内设有能上下移动的检测滑板13，所述工作腔50内且位于所述移动支撑板43下放设有能上下移动的装夹支撑板41，所述装夹支撑板41内设有开口向左且前后对称的装夹连接腔55，所述装夹连接腔55内设有能前后移动的装夹移动板46，前后两侧所述装夹移动板46靠近对称中心一侧端面左侧固定连接有柔软材料制成的装夹弹性板49，所述工作腔50下端面右侧且位于所述装夹支撑板41下方设有开口向上的升降装夹腔40，所述升降装夹腔40内设于能上下移动的升降功能板39，所述装夹支撑板41下端面与所述升降功能板39上端面固定连接，所述升降装夹腔40左壁内设有风扇腔33，所述风扇腔33内转动设有转动扇叶47，所述风扇腔33左壁内设有开口向上并与所述工作腔50连通的升降腔24，所述升降腔24内设有能上下移动的升降花键套筒25，所述升降花键套筒25上端面固定连接有带有磁力的磁性螺丝刀头20，所述检测机体11左端面下侧固定连接有固定支撑板22，所述固定支撑板22后端设有开口向左的支撑连接腔60，所述支撑连接腔60内上下两壁之间转动设有支撑转轴59，所述支
撑转轴59外圆面固定连接有支撑装板61，所述支撑装板61左端面固定连接有柔软可形变的装夹翻转板23用于对无人机腿部进行固定装夹，所述装夹翻转板23右端面前侧固定连接有可形变的装卡圆球63，所述固定支撑板22左端面前侧设有开口向左且与装卡圆球63大小契合的装卡腔62，所述装卡圆球63装卡能装卡于所述装卡腔62内，所述检测机体11下端面固定连接诶有表面粗糙的粗糙支撑板36。
[0024]
有益地，所述离心腔68下端面轴心固定连接有花键转筒16，所述花键转筒16与所述花键转轴17花键连接，所述离心腔68内环形矩阵排列分布有开口向外的离合腔67，所述离合腔67内设有能左右移动的离合滑块66，所述离合滑块66靠近所述离心腔68轴心一侧端面与所述离合腔67靠近所述离心腔68轴心一侧端壁之间固定连接有离合弹簧64。
[0025]
有益地，所述离心腔65内且位于所述离心腔68右方设有能左右移动的切换腔69，所述切换腔69右端面与所述离心腔65右壁端面之间固定连接有切换弹簧70，所述切换腔69右端面固定连接有切换拉绳71。
[0026]
有益地，所述检测滑板13外端面设有测量检测的刻度线，所述检测滑板13下端面与所述检测腔15下壁端面之间固定连接有检测弹簧14，所述检测滑板13下端面固定连接有检测拉绳12，所述检测拉绳12与所述切换拉绳71连接。
[0027]
有益地，所述升降腔24内设有能上下移动的升降连接板21，所述升降连接板21与所述升降花键套筒25外端面下侧转动连接，所述升降腔24内下壁转动设有动力花键转轴26，所述动力花键转轴26与所述升降花键套筒25花键连接，所述升降腔24内后壁连通设有升降连接腔51，所述升降连接腔51内上下两壁之间转动设有升降连接转轴52，所述升降连接板21后端面向后延伸至所述升降连接腔51内并与所述升降连接转轴52螺纹连接，所述升降连接腔51下壁内固定设有供能电机53，所述升降连接转轴52下端动力连接于所述供能电机53。
[0028]
有益地，所述供能电机53下侧设有斜向右前方的传动皮带腔35，所述传动皮带腔35内左壁转动设有主动皮带轮54，所述主动皮带轮54上端动力连接于所述供能电机53，所述传动皮带腔35内右壁转动设有从动皮带轮37，所述从动皮带轮37与所述主动皮带轮54之间绕设有动力皮带34，所述从动皮带轮37上端面固定连接有螺纹转轴38，所述螺纹转轴38上端面向上延伸至所述升降装夹腔40内并与所述升降功能板39螺纹连接。
[0029]
有益地，所述风扇腔33内后壁连通设有向后的通风管道32，所述风扇腔33内上壁连通设有开口斜向左上方的出风腔48，所述风扇腔33下壁内固定设有转动电机31，所述转动扇叶47下端面转动中心动力连接于所述转动电机31。
[0030]
有益地，所述升降腔24下壁内设有带轮腔28，所述动力花键转轴26下端面向下延伸至所述带轮腔28内并固定连接有从动带轮27，所述带轮腔28内右壁转动设有主动带轮30，所述主动带轮30与所述从动带轮27之间绕设有传动皮带29，所述主动带轮30上端面轴心动力连接于所述转动电机31。
[0031]
有益地，前后两侧所述装夹连接腔55之间转动设有同一个装夹转轴42，所述装夹转轴42外圆面且位于前后两侧所述装夹连接腔55内分别固定连接有螺纹相反的螺纹套筒56，所述螺纹套筒56与所述装夹移动板46螺纹连接，所述装夹转轴42前端面向前延伸至所述检测机体11前侧并固定连接有主动盘58。
[0032]
初始状态下，检测滑板13位于下极限位，升降连接板21位于下极限位，升降功能板
39位于下极限位，移动支撑板43位于上极限位，装夹移动板46位于远离对称中心一侧，离合滑块66位于靠近离心腔68轴心一侧，切换腔69位于左极限位。
[0033]
工作时，将需要进行检测的航拍无人机一侧腿部放置于检测机体11左侧，此时通过翻转装夹翻转板23，此时装夹翻转板23翻转通过带动支撑装板61翻转，此时支撑装板61通过支撑转轴59支撑进行转动，此时将无人机腿部放置与装夹翻转板23与固定支撑板22之间后，重新将装夹翻转板23翻转回初始工作位置，此过程中装夹翻转板23形变并将无人机腿部进行装夹，并通过将装卡腔62放置于装卡圆球63内装卡，达到了稳定装夹无人机腿部的效果，此时将无人机机翼放置于工作腔50内，并将转动中心对准弹性接触板19下侧，此时检测人员转动手动转盘45，此时手动转盘45带动螺纹转动轴44转动，螺纹转动轴44通过螺纹连接带动移动支撑板43向下移动并带动转动连接板18向下移动，此时转动连接板18向下移动的同时带动花键转轴17下降，并带动弹性接触板19下降使弹性接触板19与无人机转动部位进行紧密接触，随后启动无人机转动，此时机翼转动带动弹性接触板19转动的同时带动转动连接板18转动，转动连接板18通过花键连接带动花键转筒16转动，此时花键转筒16转动带动离心腔68转动，离心腔68转动使离合滑块66受到离心力作用，此时离合滑块66因离心力作用克服离合弹簧64作用向外移动，并通过最右侧离合滑块66推动切换腔69克服切换弹簧70弹力向右移动，此时切换弹簧70向右移动并使切换拉绳71与检测拉绳12连接不张紧，此时检测滑板13因检测弹簧14弹力作用向上移动并通过刻度进行检测对比，达到了检测无人机机翼转速是否正常的效果，当检测完成后若转速不达标，此时反转手动转盘45并带动移动支撑板43回到初始工作位置，此时翻转装夹翻转板23将无人机腿部不夹紧，此时检测人员将无人机翻转并将机翼转动中心一侧朝下对准升降腔24上侧，此时供能电机53启动转动带动升降连接转轴52转动，升降连接转轴52转动通过螺纹连接带动升降连接板21向上移动，此时升降连接板21上升带动升降花键套筒25上升的同时带动固定支撑板22上升，当固定支撑板22上端与无人机机翼抓动位置螺钉接触后停止，此过程中供能电机53转动带动主动皮带轮54转动，此时主动皮带轮54通过动力皮带34传动带动从动皮带轮37转动，从动皮带轮37转动带动螺纹转轴38转动，此时螺纹转轴38转动通过螺纹连接带动升降功能板39向上移动，同时升降功能板39移动带动装夹支撑板41向上移动，此时装夹支撑板41带动装夹移动板46向上移动，当升降功能板39停止移动后，此时检测人员转动主动盘58,主动盘58转动带动装夹转轴42转动，装夹转轴42转动前后两侧螺纹套筒56转动，此时螺纹套筒56通过螺纹连接带动装夹移动板46向靠近对称中心一侧移动，此时装夹移动板46移动并带动装夹弹性板49向内移动，达到了将无人机机翼前后两侧夹紧的效果，此时转动电机31启动转动带动主动带轮30转动，此时主动带轮30转动通过传动皮带29传动带动从动带轮27转动，此时从动带轮27带动升降花键套筒25转动，升降花键套筒25通过花键连接带动升降花键套筒25转动，此时升降花键套筒25转动通过磁性螺丝刀头20将无人机机翼连接处螺丝转动取出，此过程中转动电机31转动带动转动扇叶47转动，此时转动扇叶47通过通风管道32将外界空气吸入后向上输出至出风腔48内，并对机翼连接处进行吹风除尘，保持了机翼连接位置的清洁，方便了进行后续机翼更换的效果。
[0034]
本发明的有益效果：本发明通过对无人机的腿部进行固定装夹后，方便了后续的检测工作，减少了在无人机机翼转动过程中因风力移动造成的检测误差，在检测完成后对不合格的机翼进行稳定的装夹后，进行机翼的自动拆卸，并在拆卸过程中对机翼连接处进
行吹风清洁，保证了机翼内部的清洁保养，并方便了检测工人进行机翼的更换。
[0035]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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