无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置的制作方法

[0001]
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置。


背景技术：

[0002]
目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。因此，由于工作特点，无人机经常需要在野外巡航作业。
[0003]
当前无人机的停靠一般有两种方式，一种是不在野外环境中停靠，而是均回到固定的补给点，但是执行野外监测任务时，增加了不必要的飞行距离，消耗电量减少了续航里程。另一种是直接停留在野外停靠平台，但是野外环境下由于雷电、雨水以及大风等的影响，直接将无人机暴露在外的停靠平台无法对无人机进行有效保护。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例提供一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置，以解决相关技术中野外环境下直接将无人机暴露在外的停靠平台由于雷电、雨水以及大风等的影响，导致无人机损坏的问题。
[0005]
第一方面，提供了一种无人机地面停靠平台保护装置，其包括：
[0006]
支撑架，罩设于无人机停靠平台上；所述支撑架内围设形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳无人机；
[0007]
上盖板旋转组件，包括对开的两组上盖板旋转机构，两组所述上盖板旋转机构分别设于所述支撑架两侧；每个所述上盖板旋转机构包括与所述支撑架旋转连接的连杆、与所述连杆固定连接的连接支架、以及与所述连接支架旋转连接的上盖板，两个所述上盖板相对设置；以及，
[0008]
驱动组件，与所述连杆驱动连接；所述驱动组件用于驱动所述连杆旋转、以带动所述上盖板转动，使得所述上盖板盖设于所述支撑架的上端面而关闭所述支撑架，或者使得所述上盖板远离所述支撑架的上端面而开启所述支撑架、以使无人机进入所述容纳腔。
[0009]
一些实施例中，所述上盖板旋转机构还包括设于所述连杆两端的轴承，所述连杆通过所述轴承与所述支撑架旋转连接。
[0010]
一些实施例中，所述支撑架两端对应设有轴承座，所述轴承穿设于所述轴承上。
[0011]
一些实施例中，所述上盖板旋转组件还包括与所述支撑架及所述上盖板旋转连接的多个旋转支架。
[0012]
一些实施例中，所述驱动组件包括：
[0013]
驱动电机，设于所述支撑架上；
[0014]
传动机构，包括与所述驱动电机的主动链轮、以及通过链条与所述主动链轮连接的从动链轮，所述从动链轮设于所述连杆一端。
[0015]
一些实施例中，所述支撑架的上端面的外周面上设有密封条。
[0016]
一些实施例中，所述支撑架的侧面设有遮盖件，所述遮盖件和所述上盖板用于将所述容纳腔围设为封闭腔。
[0017]
一些实施例中，所述上盖板包括盖板本体、设于所述盖板本体内侧的销轴安装座、以及穿设于所述销轴安装座的销轴，所述连接支架的一端套设于所述销轴上。
[0018]
一些实施例中，在相对设置的两个所述上盖板中，其中一个所述上盖板与另一所述上盖板抵接的一侧设有密封条。
[0019]
第二方面，提供了一种无人机地面停靠装置，包括地面停靠平台、以及上述任意一项所述的无人机地面停靠平台保护装置。
[0020]
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：对无人机地面停靠平台进行保护，避免无人机在野外停靠时受到大风大雨的影响被损坏。
[0021]
本申请实施例提供了一种无人机地面停靠平台保护装置及停靠装置，由于设置有罩设于无人机停靠平台上的支撑架，因此，对无人机地面停靠平台进行保护，避免无人机在野外停靠时受到大风大雨的影响被损坏。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本申请一实施例提供的一种无人机地面停靠平台保护装置的轴测视图；
[0024]
图2为本申请实施例提供的一种无人机地面停靠平台保护装置的正视图；
[0025]
图3为本申请实施例提供的一种无人机地面停靠平台保护装置的轴测视图；
[0026]
图4为本申请实施例提供的一种无人机地面停靠平台保护装置的轴测视图。
[0027]
图中：1、支撑架；11、轴承座；2、上盖板旋转组件；21、上盖板旋转机构；211、连杆；212、连接支架；213、上盖板；214、轴承；215、旋转支架；3、驱动组件。
具体实施方式
[0028]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]
本申请实施例提供了一种无人机地面停靠平台保护装置，其能解决野外环境下直接将无人机暴露在外的停靠平台由于雷电、雨水以及大风等的影响，导致无人机损坏的问题。
[0030]
如图1至图4所示，一种无人机地面停靠平台保护装置，其包括支撑架1、上盖板旋转组件2以及驱动组件3。其中，支撑架1为框架结构，以便于罩设于无人机停靠平台上，配合无人机停靠平台支撑架1内围设形成有容纳腔，容纳腔用于容纳无人机，当无人机停靠在该无人机停靠平台上时，支撑架1恰好将停靠的无人机围设在容纳腔内。另外，为了进一步对停靠的无人机进行保护，同时不影响无人机的进出，支撑架1可以设为两端开口、四周封闭的桶装结构，避免风雨等从侧面进入容纳腔损坏停靠的无人机。
[0031]
由于支撑架1顶端开口，无法对停靠的无人机形成有效保护，因此上盖板旋转组件2设于支撑架1的顶端，以便对停靠的无人机进行遮盖，但是另一方面为了便于无人机的进出，上盖板旋转组件2可以通过旋转实现开启和关闭。上盖板旋转组件2包括对开的两组上盖板旋转机构21，两组上盖板旋转机构21分别设于支撑架1两侧，两组上盖板旋转机构21分别围绕支撑架1相对的两侧旋转，从而开启或封闭容纳腔。
[0032]
每个上盖板旋转机构21包括连杆211、连接支架212以及上盖板213，连杆211与支撑架1旋转连接，因此支撑架1上对应设有与连杆211配合的支撑座。连接支架212与连杆211固定连接，用于连接连杆211与上盖板213，连杆211和连接支架212可以是两个单独的组件然后通过螺钉等方式进行连接固定，还可以将两者直接一体成型。上盖板213水平设置在支撑架1的顶端，且两组上盖板旋转机构21的两个上盖板213相对设置，配合完成对无人机停靠平台的遮蔽。上盖板213与连接支架212旋转连接，因此当连杆211旋转带动连接支架212转动时，上盖板213仍然保持水平状态，并不会进行翻转，从而避免上盖板213上的杂物、雨水等由于翻转掉落到无人机停靠平台上。
[0033]
驱动组件3与各个上盖板旋转机构21的连杆211驱动连接，确保每个上盖板旋转机构21的上盖板213都可以开启关闭。驱动组件3用于驱动连杆211旋转、以带动上盖板213转动，使得上盖板213盖设于支撑架1的上端面而关闭支撑架1，或者使得上盖板213远离支撑架1的上端面而开启支撑架1、以使无人机进入容纳腔。
[0034]
本申请通过设置罩设在无人机停靠平台上的支撑架，因此，对无人机地面停靠平台进行保护，避免无人机在野外停靠时受到大风大雨的影响被损坏。
[0035]
同时，解决无人机野外环境停靠平台的保护，便于无人机可以直接在野外环境中停靠、起飞，直接执行任务，无需每次返回固定的补给点，缩短飞行距离。
[0036]
优选地，在本申请另外的实施例中，上盖板旋转机构21还包括设于连杆211两端的轴承214，连杆211通过轴承214与支撑架1旋转连接。可以直接将连杆211穿设于支撑架1中，但是配合轴承214能够使连杆211的旋转动作更加平顺。
[0037]
优选地，在本申请另外的实施例中，支撑架1两端对应设有轴承座11与该轴承214配合，轴承214穿设于轴承座11上。进一步地，支撑架1上设有轴承支撑杆用于承载轴承座11。
[0038]
优选地，在本申请另外的实施例中，由于不同的无人机尺寸不同，以及为了给无人机停靠进出时提供足够的空间，支撑架1的尺寸一般较大，连带上盖板213的尺寸较大，因此一方面连杆211上可以设置多个连接支架212连接上盖板213，保证结构的稳定性，另一方面，上盖板旋转组件2还可以设置与支撑架1及上盖板旋转连接的多个旋转支架215，旋转支架215与支撑架1及上盖板213均是旋转连接。
[0039]
优选地，在本申请另外的实施例中，驱动组件3包括驱动电机和传动机构，一般来
说只设置一个一个驱动电机进行驱动即可，由于设有两组上盖板旋转机构21，因此需要设置传动机构进行传动。驱动电机设于支撑架1上，传动机构包括与驱动电机的主动链轮、以及通过链条与主动链轮连接的从动链轮，从动链轮设于连杆211一端，从动链轮与连杆211一一对应。另外，为了使传动机构更加平顺稳定以及可控，传动机构还可以在主动链轮与从动链轮之间设置惰轮。
[0040]
优选地，在本申请另外的实施例中，由于支撑架1的上端面与上盖板旋转组件2中的上盖板213配合时是抵接，且两者都是硬性材料，配合时间隙较大，容易被雨水渗透，因此，支撑架1的上端面的外周面上设有密封条。
[0041]
优选地，在本申请另外的实施例中，支撑架1为框架结构，以便于罩设于无人机停靠平台上，为了避免风雨等从侧面进入容纳腔损坏停靠的无人机，支撑架1的侧面设有遮盖件，遮盖件和上盖板213用于将容纳腔围设为封闭腔。此外，支撑架1的四周侧面可以直接设为板状结构，那么支撑架1本身与上盖板213用于将容纳腔围设为封闭腔。
[0042]
优选地，在本申请另外的实施例中，上盖板213包括盖板本体、销轴安装座以及销轴，其中销轴安装座设于盖板本体内侧，用于连接旋转支架215和连接支架212，旋转支架215和连接支架212的一端穿设于销轴安装座内，从而实现旋转运动，销轴穿设于销轴安装座以及旋转支架215和连接支架212的一端，避免旋转支架215和连接支架212从销轴安装座中脱出。
[0043]
优选地，在本申请另外的实施例中，同样地，相对设置的两个上盖板213配合时是抵接，且两者都是硬性材料，配合时间隙较大，容易被雨水渗透，因此一个上盖板213与另一上盖板213抵接的一侧设有密封条，也就是两个上盖板213抵接的部分设有密封条。进一步地，为了使密封效果更好，两个上盖板213抵接的部分交错搭接，重叠的区域设有密封条。
[0044]
一种无人机地面停靠装置，包括地面停靠平台、以及如上述实施例所述的无人机地面停靠平台保护装置。
[0045]
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0046]
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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