一种喷洒农药无人机机臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种喷洒农药无人机机臂。


背景技术：

[0002]
在现在的日常生活和工作中，无人机的应用非常广泛，尤其是农业种植中，通过无人机来喷洒农药，工作效率比较高，通过多个机臂安装旋翼，可以进行起飞降落。
[0003]
而现有的无人机为了方便存放，一般都是铰接安装机臂，能够折叠收缩，但是现有的机臂定位时，多是通过铰接轴的摩擦阻力进行定位，稳定性差，容易受到震动等因素而自行翻转，造成无人机不平衡，安全性差，有待进行改进。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药无人机机臂，通过在机架侧面设置连接凹槽，进而铰接机臂，方便折叠收缩，不会相互干涉，同时通过在贯通槽内部铰接定位杆，结合加长杆可以支撑固定，比较稳定，避免震动收缩，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。
[0005]
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0006]
一种喷洒农药无人机机臂，包括机架，所述机架的表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的侧面通过第一铰接轴铰接有机臂，所述机臂的表面滑动连接于连接凹槽的表面，所述机臂的侧面设有贯通槽，所述贯通槽的一端设有定位凹槽，所述贯通槽的另一端通过第二铰接轴铰接有定位杆，所述定位杆的表面位于贯通槽的侧面，所述定位杆的侧面设有空腔，所述空腔的侧面滑动连接有加长杆，所述加长杆的一端连接于连接凹槽的一侧位置。
[0007]
进一步的，所述加长杆的一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的表面螺纹连接于空腔的侧面，通过加长杆连接螺纹块，可以进行螺纹调节长度，避免脱出空腔，利于调节使用。
[0008]
进一步的，所述加长杆的另一端固定连接有螺纹头，所述螺纹头的表面通过螺纹孔螺纹连接于连接凹槽的一侧表面，通过螺纹头连接到螺纹孔内部，可以固定加长杆和定位杆，保证机臂展开后的稳定性，避免收缩。
[0009]
进一步的，所述机臂的一侧表面设有弹性卡头，所述弹性卡头通过弹性卡槽卡接于连接凹槽的侧面，通过弹性卡头卡接到弹性卡槽内部，可以对机臂收缩定位，方便稳定，利于携带存放。
[0010]
进一步的，所述机臂有四个，且等角度均匀连接于机架的四周位置。
[0011]
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
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(1)本方案通过在机架侧面设置连接凹槽，进而铰接机臂，方便折叠收缩，不会相互干涉，同时通过在贯通槽内部铰接定位杆，结合加长杆可以支撑固定，比较稳定，避免震动收缩。
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(2)通过加长杆连接螺纹块，可以进行螺纹调节长度，避免脱出空腔，利于调节使
用。
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(3)通过螺纹头连接到螺纹孔内部，可以固定加长杆和定位杆，保证机臂展开后的稳定性，避免收缩。
[0015]
(4)通过弹性卡头卡接到弹性卡槽内部，可以对机臂收缩定位，方便稳定，利于携带存放。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图；
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图2为本实用新型的定位杆和加长杆连接的结构示意图。
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图中标号说明：
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1机架、11连接凹槽、12第一铰接轴、13机臂、14贯通槽、15定位凹槽、16第二铰接轴、17定位杆、18空腔、19加长杆、2螺纹块、21螺纹头、 22螺纹孔、23弹性卡头、24弹性卡槽。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-2，一种喷洒农药无人机机臂，包括机架1，请参阅图1和图 2，机架1的表面设有连接凹槽11，可以将机臂13收缩到内部，减小外部体积，利于存放定位，方便稳定，连接凹槽11的侧面通过第一铰接轴12铰接有机臂13，可以排布电线并且安装旋翼，具体结构属于现有技术，不再赘述，机臂13的表面滑动连接于连接凹槽11的表面，机臂13的侧面设有贯通槽14，贯通槽14的一端设有定位凹槽15，贯通槽14的另一端通过第二铰接轴16铰接有定位杆17，定位杆17的表面位于贯通槽14的侧面，定位杆17的侧面设有空腔18，空腔18的侧面滑动连接有加长杆19，这样可以将加长杆19收缩到空腔18内部，然后将定位杆17收缩到贯通槽14内部，利于收缩存放，比较稳定，而使用时，可以将机臂13展开，然后转动加长杆19调节长度，通过螺纹头21连接到螺纹孔22内部，可以结合机架1形成三角形稳定结构，利于对机臂13进行支撑，保证展开后的稳定性，利于调节使用，加长杆19 的一端连接于连接凹槽11的一侧位置，加长杆19的一端固定连接有螺纹块2，螺纹块2的表面螺纹连接于空腔18的侧面，加长杆19的另一端固定连接有螺纹头21，螺纹头21的表面通过螺纹孔22螺纹连接于连接凹槽11的一侧表面。
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请参阅图1，机臂13的一侧表面设有弹性卡头23，弹性卡头23通过弹性卡槽24卡接于连接凹槽11的侧面，在收缩存放机臂13时，可以通过弹性卡头23卡接到弹性卡槽24内部定位，避免松动，保证定位的稳定性，提高携带存放的便利性。
[0023]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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