一种植保无人机农药喷洒装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，特别涉及一种植保无人机农药喷洒装置。


背景技术：

[0002]
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
[0003]
传统装置存在以下不足：
[0004]
1、目前，再利用植保无人机喷洒农药时，一般采用传统的人工喷洒方式，而人工进行喷洒的范围有限，这样不仅对作业人员的危害较大，而且还降低了工作效率。
[0005]
2、目前，再利用植保无人机喷洒农药时，需将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入药箱内，但是现有的农药搅拌一般为人工完成，而人工搅拌效率低、不均匀，从而降低了喷洒效率；
[0006]
基于上述问题，为此我们设计了这样一种植保无人机农药喷洒装置。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的目前，再利用植保无人机喷洒农药时，一般采用传统的人工喷洒方式，而人工进行喷洒的范围有限，这样不仅对作业人员的危害较大，而且还降低了工作效率；目前，再利用植保无人机喷洒农药时，需将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入药箱内，但是现有的农药搅拌一般为人工完成，而人工搅拌效率低、不均匀，从而降低了喷洒效率的问题。
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体上设有飞行机构，所述机体的底端面四角处均固定安装有支撑腿且支撑腿的底端面均固定安装有防滑脚垫，所述机体的底端面设有喷洒机构，所述喷洒机构包括储药箱、固定座，所述固定座焊接在机体的底端面且固定座的两侧均设有若干个安装孔，同时储药箱通过螺栓固定安装在固定座中，所述储药箱的内部设有微型泵且储药箱的两侧接口一端上均固定安装有喷管，同时喷管的另一端均固定套有封头套，所述储药箱的接口另一端通过导管与微型泵输出端固定连接，所述喷管分为第一分管、第二分管两节，所述第一分管与储药箱固定连接，同时第一分管的另一端端口内开设有螺纹，同时封头套套在第二分管上，所述第二分管的另一端固定安装有连接头且连接头的外壁面均开设有螺纹，同时第二分管与第一分管螺纹连接，所述第一分管、第二分管的底端面依次开设有若干个螺纹孔，同时螺纹孔的内部均螺纹连接有喷洒头。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药箱上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括转杆，所述转杆通过轴承竖向转动安装在储药箱的内部，同时转杆上从上至下依次固定安装有若干个搅拌杆，所述机体内部固定安装有驱动电机，同时驱动电机输出端与转杆对接。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行机构包括固定杆，所述固定杆依次等距设有四个且依次通过螺栓固定安装在机体的外壁面，同时固定杆的长度均相同，所述固定杆的端处均固定安装有微型电机且微型电机输出端固定安装有扇叶。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药箱两侧的喷管长度相同，每节所述喷管的长度相同，同时喷管底端面喷洒头的数量相同。
[0012]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药箱的底端面内壁设有液位感应开关，同时液位感应开关与机体内部控制系统连接，液位感应开关用于感应储药箱内部农药液位。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种植保无人机农药喷洒装置，先在储药箱中加入水以及农药药剂，再启动驱动电机，利用驱动电机带动转杆、搅拌杆转动进行制备农药，然后根据需要选择安装合适长度的第二分管，并将第二分管与第一分管螺纹连接（此时，可以调节无人机的喷洒范围），再启动微型电机，利用微型电机带动扇叶转动升空，这时在地面利用遥控开关对机体进行控制，待机体飞行至指定位置时，启动微型泵将农药抽出，并从喷洒头中喷出（此过程中，不仅提高了工作效率，而且还降低了人工劳动强度）。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型剖视连接结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的喷管中第一分管、第二分管连接结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型侧视局部连接结构示意图。
[0018]
图中：1、支撑腿；2、机体；3、飞行机构；31、微型电机；32、扇叶；33、固定杆；4、喷洒机构；41、喷管；4101、第一分管；4102、第二分管；42、封头套；43、储药箱；44、固定座；45、安装孔；46、螺纹孔；47、喷洒头；48、连接头；5、搅拌机构；51、转杆；52、搅拌杆；53、驱动电机。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种植保无人机农药喷洒装置，包括机体2，机体2上设有飞行机构3，机体2的底端面四角处均固定安装有支撑腿1且支撑腿1的底端面均固定安装有防滑脚垫，机体2的底端面设有喷洒机构4，喷洒机构4包括储药箱43、固定座44，固定座44焊接在机体2的底端面且固定座44的两侧均设有若干个安装孔45，同时储药箱43通过螺栓固定安装在固定座44中，储药箱43的内部设有微型泵且储药箱43的两侧接口一端上均固定安装有喷管41，同时喷管41的另一端均固定套有封头套42，储药箱43的接口另一端通过导管与微型泵输出端固定连接，喷管41分为第一分管4101、第二分管4102两节，第一分管4101与储药箱43固定连接，同时第一分管4101的另一端端口内开设有螺纹，同时封头套42套在第二分管4102上，第二分管4102的另一端固定安装有连接头48且连接头48的外壁面
均开设有螺纹，同时第二分管4102与第一分管4101螺纹连接，第一分管4101、第二分管4102的底端面依次开设有若干个螺纹孔46，同时螺纹孔46的内部均螺纹连接有喷洒头47。
[0021]
储药箱43上设有搅拌机构5，搅拌机构5包括转杆51，转杆51通过轴承竖向转动安装在储药箱43的内部，同时转杆51上从上至下依次固定安装有若干个搅拌杆52，机体2内部固定安装有驱动电机53，同时驱动电机53输出端与转杆51对接，这样可以制备农药。
[0022]
飞行机构3包括固定杆33，固定杆33依次等距设有四个且依次通过螺栓固定安装在机体2的外壁面，同时固定杆33的长度均相同，固定杆33的端处均固定安装有微型电机31且微型电机31输出端固定安装有扇叶32。
[0023]
储药箱43两侧的喷管41长度相同，每节喷管41的长度相同，同时喷管41底端面喷洒头47的数量相同，这样可以保证无人机在飞行的过程中的平稳性。
[0024]
储药箱43的底端面内壁设有液位感应开关，同时液位感应开关与机体2内部控制系统连接，液位感应开关用于感应储药箱43内部农药液位，便于在较低时进行后提示。
[0025]
具体使用时，本实用新型一种植保无人机农药喷洒装置，先将整个装置置于指定的位置，再将其他部件安装好，那么先在储药箱43中加入水以及农药药剂，再启动驱动电机53，利用驱动电机53带动转杆51、搅拌杆52转动进行制备农药，然后根据需要选择安装合适长度的第二分管4102，并将第二分管4102与第一分管4101螺纹连接（此时，可以调节无人机的喷洒范围），再启动微型电机31，利用微型电机31带动扇叶32转动升空，这时在地面利用遥控开关对机体2进行控制，待机体2飞行至指定位置时，启动微型泵将农药抽出，并从喷洒头47中喷出（此过程中，不仅提高了工作效率，而且还降低了人工劳动强度）。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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