一种全自动乔木林喷洒农药无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种全自动乔木林喷洒农药无人机。


背景技术：

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乔木是指树身高大的树木，由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分。有一个直立主干，且通常高达六米至数十米的木本植物称为乔木。其往往树体高大，具有明显的高大主干。又可依其高度而分为伟乔(31米以上)、大乔(21～30米)、中乔(11～20米)、小乔(6～10米)等有四级。
[0003]
而为保护乔木林的健康成长，因此需要无人机进行农药喷洒，而现有无人机喷洒具有较多的缺点，由于在喷洒农药前都将调配好的农药放置到无人机的储放罐中，导致在实际过程中遇到突发虫蚁的乔木林时需要重新配置，导致操作较为麻烦。
[0004]
因此，有必要提供一种全自动乔木林喷洒农药无人机解决上述技术问题。


技术实现要素：

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为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应变能力强并以根据不同区域乔木林进行农药喷洒的全自动乔木林喷洒农药无人机。
[0006]
本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机包括：无人机体、混液罐和防护件，无人机体上两个相机臂之间均固定安装有安装板，每一块安装板的底部均固定安装有蓄液罐，混液罐固定安装在无人机体底部的中心位置处并通过导管分别与每一个蓄液罐连通，且导管上固定安装有电磁阀，混液罐的底部安装有喷晒器，用于对喷晒器进行保护的防护件安装在无人机体上。
[0007]
优选的，喷晒器包括排液管和多个高压喷头，排液管固定安装在混液罐的底部并与混液罐的出液口固定连接，且排液管的管壁上固定安装有若干个环形分布的高压喷头。
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优选的，混液罐内安装有搅拌器，且搅拌器包括驱动电机和搅拌杆，驱动电机固定安装在混液罐的顶部，且驱动电机的输出端延伸至混液罐内并固定安装有搅拌杆，开启驱动电机带动搅拌杆即可对不同蓄液罐注入到混液罐进行混合。
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优选的，防护件包括气缸、底盘和弹性风琴布，多个规格相同的气缸分别安装在多块安装板上，且气缸的输出端固定安装在底盘上，底盘的圆心处开设有通腔，底盘上固定嵌合有多块弧形的弹性风琴布，且弹性风琴布的顶部与蓄液罐的下表面固定连接，开启气缸回程从而拉动底盘上滑同时弹性风琴布进行收缩，因此喷晒器穿过底盘上的通腔伸出，从而可以对地面的乔木林进行喷洒农药，而在无人机体飞行过程中，利用气缸推动底盘下滑使得喷晒器收纳在由弹性风琴布组成的防护罩内，提高了对喷晒器的保护。
[0010]
优选的，底盘上安装有降震器，且降震器包括中空减震盘、伸缩杆和弹簧，中空减震盘通过多根伸缩杆安装在底盘的下表面，且每一根伸缩杆上均串有弹簧，弹簧的一端与底盘的下表面固定连接，且弹簧的另一端与中空减震盘的上表面固定连接，在无人机体降
落时，中空减震盘与地面接触后压缩伸缩杆从而弹簧压缩，因此降低了无人机体落地时的振幅提高其稳定性。
[0011]
优选的，每一个蓄液罐上均安装有进液阀，便于进液。
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与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机具有如下有益效果：
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1、本实用新型无人机体上设置多个蓄液罐可以储放不同类型的农药杀虫剂，开启所需蓄液罐上的电磁阀以及喷晒器上的高压喷头，因此对乔木林进行农药喷洒，而遇到需要强力杀虫的乔木林区域，可开启多个蓄液罐上的电磁阀上，利用搅拌器对其混合搅即可进行实时调配农药，使得设备应变能力强，灵活度高，并使得无人机体可以根据不同区域的乔木林进行农药喷洒；
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2、本实用新型开启气缸回程从而拉动底盘上滑同时弹性风琴布进行收缩，因此喷晒器穿过底盘上的通腔伸出，从而可以对地面的乔木林进行喷洒农药，而在无人机体飞行过程中，利用气缸推动底盘下滑使得喷晒器收纳在由弹性风琴布组成的防护罩内，从而提高了对喷晒器的保护。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
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图2为图1所示防护件上降震器的结构示意图；
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图3为本实用新型所示喷晒器的结构示意图。
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图中标号：1、无人机体，2、安装板，3、蓄液罐，4、混液罐，5、喷晒器，6、防护件，61、气缸，62、底盘，63、弹性风琴布，7、降震器，71、中空减震盘，72、伸缩杆，73、弹簧，8、进液阀。
具体实施方式
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下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
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请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示防护件上降震器的结构示意图；图3为本实用新型所示喷晒器的结构示意图。全自动乔木林喷洒农药无人机包括：无人机体1、混液罐4和防护件6。
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在具体实施过程中，如图1和图3所示，无人机体1上两个相机臂之间均固定安装有安装板2，每一块安装板2的底部均固定安装有蓄液罐3，每一个蓄液罐3上均安装有进液阀8，而混液罐4固定安装在无人机体1底部的中心位置处并通过导管分别与每一个蓄液罐3连通，且导管上固定安装有电磁阀，混液罐4的底部安装有喷晒器5，而喷晒器5包括排液管和多个高压喷头，排液管固定安装在混液罐4的底部并与混液罐4的出液口固定连接，且排液管的管壁上固定安装有若干个环形分布的高压喷头。
[0022]
需要说明的是：无人机体1上设置多个蓄液罐3可以储放不同类型的农药杀虫剂，开启所需蓄液罐3上的电磁阀以及喷晒器5上的高压喷头，因此对乔木林进行农药喷洒，而遇到需要强力杀虫的乔木林区域，可开启多个蓄液罐3上的电磁阀上，利用搅拌器对其混合搅即可进行实时调配农药，使得设备应变能力强，灵活度高，并使得无人机体1可以根据不
同区域的乔木林进行农药喷洒。
[0023]
其中，混液罐4内安装有搅拌器，且搅拌器包括驱动电机和搅拌杆，驱动电机固定安装在混液罐4的顶部，且驱动电机的输出端延伸至混液罐4内并固定安装有搅拌杆，开启驱动电机带动搅拌杆即可对不同蓄液罐3注入到混液罐4进行混合。
[0024]
参考图1和2所示，用于对喷晒器5进行保护的防护件6安装在无人机体1上，而防护件6包括气缸61、底盘62和弹性风琴布63，多个规格相同的气缸61分别安装在多块安装板2上，且气缸61的输出端固定安装在底盘62上，底盘62的圆心处开设有通腔，底盘62上固定嵌合有多块弧形的弹性风琴布63，且弹性风琴布63的顶部与蓄液罐3的下表面固定连接。
[0025]
需要说明的是：在利用喷晒器5喷洒农药时，开启气缸61回程从而拉动底盘62上滑同时弹性风琴布63进行收缩，因此喷晒器5穿过底盘62上的通腔伸出，从而可以对地面的乔木林进行喷洒农药，而在无人机体1飞行过程中，利用气缸推动底盘62下滑使得喷晒器5收纳在由弹性风琴布63组成的防护罩内，从而提高了对喷晒器5的保护。
[0026]
参考图2所示，底盘62上安装有降震器7，且降震器7包括中空减震盘71、伸缩杆72和弹簧73，中空减震盘71通过多根伸缩杆72安装在底盘62的下表面，且每一根伸缩杆72上均串有弹簧73，弹簧73的一端与底盘62的下表面固定连接，且弹簧73的另一端与中空减震盘71的上表面固定连接。
[0027]
需要说明的是：在无人机体1降落时，中空减震盘71与地面接触后压缩伸缩杆72从而弹簧73压缩，因此降低了无人机体1落地时的振幅，提高其稳定性。
[0028]
本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机的工作原理如下：
[0029]
无人机体1上设置多个蓄液罐3可以储放不同类型的农药杀虫剂，开启所需蓄液罐3上的电磁阀以及喷晒器5上的高压喷头，因此对乔木林进行农药喷洒，而遇到需要强力杀虫的乔木林区域，可开启多个蓄液罐3上的电磁阀上，利用搅拌器对其混合搅即可进行实时调配农药，使得设备应变能力强，灵活度高，并使得无人机体1可以根据不同区域的乔木林进行农药喷洒，而在利用喷晒器5喷洒农药时，开启气缸61回程从而拉动底盘62上滑同时弹性风琴布63进行收缩，因此喷晒器5穿过底盘62上的通腔伸出，从而可以对地面的乔木林进行喷洒农药，而在无人机体1飞行过程中，利用气缸推动底盘62下滑使得喷晒器5收纳在由弹性风琴布63组成的防护罩内，从而提高了对喷晒器5的保护，而在无人机体1降落时，中空减震盘71与地面接触后压缩伸缩杆72从而弹簧73压缩，因此降低了无人机体1落地时的振幅，提高其稳定性。
[0030]
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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